本發(fā)明屬于瓶胚注塑的輔助設(shè)備，具體涉及瓶坯的模外拾取器、裝有該模外拾取器的瓶坯的模外拾取裝置、使用該模外拾取器轉(zhuǎn)移瓶坯的方法。

背景技術(shù)：

在注塑制品生產(chǎn)行業(yè)，一般來說，需要延長冷卻時間來得到質(zhì)量穩(wěn)定且無缺陷的模制制品。因此，現(xiàn)在普遍通過使用一個或一個以上模制后裝置來實(shí)現(xiàn)注塑模制制品的模外冷卻；并且，這可以縮短生產(chǎn)時間和提高生產(chǎn)效率。

如圖1、圖2，目前優(yōu)選的模制系統(tǒng)包括注塑機(jī)、第一模制后裝置、第二模制后裝置等。第一模制后裝置包括取出板、能夾持瓶坯并緊貼瓶身進(jìn)行外部冷卻的數(shù)組取出筒；第二模制后裝置包括吹芯板、吹芯、模制制品拾取器。

在目前優(yōu)選的模制系統(tǒng)中，其一般工作過程為，經(jīng)注射的瓶坯通過注塑機(jī)頂出機(jī)構(gòu)從模芯頂出進(jìn)入第一模制后裝置，第一模制后裝置與模具開模方向垂直且可來回移動，每組取出筒夾持瓶坯的數(shù)目和模具注射一次的瓶坯數(shù)目相同。第一模制后裝置將瓶坯運(yùn)送到鄰近的第二模制后裝置位置，模具合模時，第二模制后裝置移動到預(yù)定位置與取出筒合并，第二模制后裝置上的吹芯伸入到瓶坯內(nèi)部102a、102b對數(shù)組瓶坯102a、102b的內(nèi)部進(jìn)行吹氣冷卻，同時模制制品拾取器吸取布置在取出筒內(nèi)存留時間最長的一組瓶坯102c，同時注塑機(jī)注射下一組瓶坯。當(dāng)模具再次完全打開時，第二模制后裝置可旋轉(zhuǎn)90度，通過電磁控制閥終止模制制品拾取器的真空供應(yīng)使瓶坯102c掉落到傳送帶上，同時第一模制后裝置再次移動到模具模芯上方準(zhǔn)備下一次夾持注塑的瓶坯用以下一個模制循環(huán)。吹芯板和吹芯背板之間所圍成的區(qū)域?yàn)閴毫νǖ馈?/p>

如圖3、圖4，目前優(yōu)選的模制制品拾取器包括吸嘴、吸嘴墊、浮動元件和可壓縮彈簧及壓力結(jié)構(gòu)。浮動元件裝配在吸嘴和吸嘴墊之間，浮動元件內(nèi)設(shè)有裝配可壓縮彈簧的凹槽，浮動元件能在可壓縮彈簧的伸展位置和收縮位置之間移動。吸嘴上設(shè)有致動器壓力通道與吸嘴內(nèi)孔相通；浮動元件的導(dǎo)向部分、彈簧及致動器壓力通道在使用中協(xié)作以提供常閉閥。壓力結(jié)構(gòu)包括常閉閥。常閉閥用于控制壓力通道、吸嘴內(nèi)孔與瓶坯、模制制品拾取器所封閉的容積v1之間的氣動連接。常閉閥響應(yīng)于瓶坯102c施加于浮動元件的壓力而打開。通過電磁控制閥終止真空供應(yīng)以允許瓶坯102c離開第二模制后裝置。瓶坯的瓶口端面與模制制品拾取器的密封表面之間可進(jìn)行小間隙△s轉(zhuǎn)移瓶坯102c。其中，△s＝s2-s1；s1是模具完全合模時的位置，s2是模制制品拾取器轉(zhuǎn)移瓶坯后的位置，△s一般取約5mm。

然而，由于上述模制制品拾取器包含了可壓縮彈簧，可壓縮彈簧長期處于伸展和交替中，性能下降，因此影響了浮動元件的移動，致使常閉閥功能失效，進(jìn)而使模具中模制制品拾取器轉(zhuǎn)移瓶坯會失敗。其次，由于浮動元件常與吸嘴接觸面摩擦碰撞，導(dǎo)致浮動元件的使用壽命縮短。因此，需要定期更換可壓縮彈簧和浮動元件，這增加了模具成本，降低了模具的生產(chǎn)效率。

同時，為了適應(yīng)市場需求，所有模具生產(chǎn)企業(yè)都在努力縮短模具生產(chǎn)周期，降低模具制造成本。為了節(jié)約成本，大部分的模具生產(chǎn)企業(yè)都增加對注塑機(jī)的使用時間，致使注塑機(jī)精度下降，模具安裝后可能出現(xiàn)以下幾種情況：(1)如圖5所示，模具合模后，第一模制后裝置與第二模制后裝置形成偏置角ɑ；(2)如圖6所示，模具合模后，第一模制后裝置與第二模制后裝置合不到預(yù)定位置，處于s3位置，瓶坯內(nèi)部不能與吸取嘴的小孔連通；(3)如圖7所示，模具合模后，第一模制后裝置與第二模制后裝置產(chǎn)生碰撞干涉，使瓶坯損壞。以上任一情況，會使所述模制制品拾取器轉(zhuǎn)移瓶坯失敗，其原因是瓶坯的瓶口端面與模制制品拾取器接觸面沒有形成有效的封閉容積，通過真空泵協(xié)作抽空該容積氣體時而得不到充分真空來轉(zhuǎn)移瓶坯，瓶坯停留在第二模制后裝置中，阻擋第一模制后裝置引入下一注射的瓶坯。為了避免以上所述情況的發(fā)生，因此對模具制品模外拾取器的設(shè)計提出了更高的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述所述問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單且吸取瓶坯穩(wěn)定可靠的瓶坯的模外拾取器。

本發(fā)明的另一目的是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單且吸取瓶坯穩(wěn)定可靠的瓶坯的模外拾取裝置。

本發(fā)明的第三個目的是：提供一種吸取瓶坯穩(wěn)定可靠的轉(zhuǎn)移瓶坯的方法。

瓶坯的模外拾取器，包括連接頭、拾取瓶坯時用于和瓶坯的瓶口端部接觸以提供密封表面的臺階、拾取瓶坯時插入瓶坯內(nèi)部的插入銷；插入銷一端為插入端，另一端為固定端；臺階設(shè)置在插入銷的固定端邊緣，連接頭設(shè)置在插入銷的固定端；插入銷的插入端設(shè)置數(shù)個貫通插入銷的插入端和固定端的氣流孔。

作為一種優(yōu)選，瓶坯的模外拾取器還包括外套，將氣體聚攏且呈環(huán)繞狀包圍臺階和插入銷，外套安裝在臺階上。

作為一種優(yōu)選，外套包括圓筒形部分和位于圓筒形部分端部的圓環(huán)形部分；臺階的外壁設(shè)有圓環(huán)形的卡入槽，外套的圓環(huán)形部分的內(nèi)圈卡入該卡入槽中；臺階和插入銷位于圓筒形部分內(nèi)，從而當(dāng)插入銷插入瓶胚時，在圓筒形部分的內(nèi)壁和瓶胚的外壁之間、臺階和瓶胚的瓶口端部之間、插入銷和瓶胚的內(nèi)壁之間形成一連續(xù)的氣體流道。

作為一種優(yōu)選，連接頭位于插入銷的固定端的中心；在插入銷的固定端設(shè)置吸氣槽，吸氣槽呈環(huán)形分布于連接頭周圍，吸氣槽和氣流孔相連通。

作為一種優(yōu)選，插入銷包括依次相接的插入銷一部和插入銷二部，插入銷一部呈圓柱形，插入銷二部呈圓錐形；氣流孔為圓柱形孔，且氣流孔和插入銷的中心軸平行，氣流孔的端部位于插入銷二部上；氣流孔的數(shù)量為多個，均勻分布在連接頭的周圍。

瓶坯的模外拾取裝置，包括真空泵、吹芯板和多個上述的瓶坯的模外拾取器，瓶坯的模外拾取器通過連接頭安裝在吹芯板上；吹芯板上設(shè)有壓力通道，氣流孔、壓力通道、真空泵依次連通。作為一種優(yōu)選，還包括多個用于冷卻瓶坯的吹芯；吹芯安裝在吹芯板上，與瓶坯的模外拾取器位于吹芯板的同一側(cè)。

作為一種優(yōu)選，插入銷的長度為l1；當(dāng)吹芯完全置入待冷卻的瓶胚后，插入銷插入待取出的瓶胚的距離為l2，瓶胚移動距離l＝l1-l2，l取2mm～12mm。

轉(zhuǎn)移瓶坯的方法，使用上述任一瓶坯的模外拾取器，瓶坯的模外拾取器的插入銷插入瓶坯，同時抽取真空，瓶坯內(nèi)部的氣體從瓶坯的瓶底沿著瓶身經(jīng)瓶坯的模外拾取器上的氣流孔漸漸被抽空，當(dāng)瓶坯的瓶口端部被吸取到臺階的端面時，瓶坯和插入銷、臺階所界定的內(nèi)部容積被抽空從而形成真空，瓶坯被順利吸取。

更進(jìn)一步的轉(zhuǎn)移瓶坯的方法，在瓶胚的瓶口接觸臺階前，瓶坯外部的氣體通過外套和瓶坯的瓶口外部之間的間隙，并經(jīng)插入銷和瓶坯的瓶口內(nèi)部之間的間隙進(jìn)入瓶坯內(nèi)部，氣流流經(jīng)瓶坯的瓶口的內(nèi)外部，從而加強(qiáng)了對瓶坯的瓶口的冷卻作用。

本發(fā)明的工作原理是，模具合模時，瓶坯的模外拾取裝置移動到預(yù)定位置和取出筒合并，瓶坯的模外拾取器伸入取出筒中的瓶坯，通過控制電磁控制閥與真空泵的協(xié)作，致使瓶坯內(nèi)部容積的氣體經(jīng)氣流孔、吸氣槽流入壓力通道快速減少，瓶坯因此被快速地拉到瓶坯的模外拾取器的臺階的端面，從而使得瓶坯內(nèi)部和瓶坯的模外拾取器所界定的封閉容積形成真空，瓶坯被轉(zhuǎn)移到瓶坯的模外拾取器中；終止真空供應(yīng)，使吹芯板旋轉(zhuǎn)90度將瓶坯的模外拾取器所拾取的瓶坯掉落到傳送帶上。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)本發(fā)明的外套與瓶坯的瓶口、瓶坯的模外拾取器形成有效的區(qū)域，外界空氣流經(jīng)該區(qū)域引入瓶坯內(nèi)部，能進(jìn)一步加強(qiáng)瓶坯的瓶口冷卻，減少瓶坯的瓶口出現(xiàn)明顯的結(jié)晶現(xiàn)象。(2)本發(fā)明插入銷的插入端設(shè)有數(shù)個氣流孔且具有提供密封表面的臺階，瓶坯內(nèi)的氣體更容易被排空，瓶坯冷卻效果好，能提高瓶坯的透明性和均勻性，使生產(chǎn)出來的瓶坯結(jié)構(gòu)穩(wěn)定一致；并且，制造加工簡單方便，拾取瓶坯準(zhǔn)確度提高，還降低了維護(hù)成本。(3)本發(fā)明裝置吸坯的移動距離范圍大，吸坯穩(wěn)定可靠，取坯效率高。(4)本發(fā)明省略彈簧等部件，結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)施，改善了使用彈性元件可能引起的取坯失??；避免了需要定期更換彈簧等部件，節(jié)約了時間，延長了模具的壽命，降低了制造成本。(5)本發(fā)明可根據(jù)瓶坯的瓶口大小設(shè)計，應(yīng)用范圍廣；并且，一種規(guī)格可適用一定直徑范圍瓶口的瓶坯，在一定范圍內(nèi)具有通用性，降低生產(chǎn)制造成本。(6)本發(fā)明將依次相接的插入銷一部和插入銷二部分別設(shè)計成圓柱形和圓錐形，因此在插入瓶坯后增大了和瓶坯內(nèi)熱空氣接觸的面積，從而加快了冷卻速度；同時，氣流孔開在錐形體上，從而插入端的氣流孔的開口面積大，一定程度上也加快了氣流流通的速度，進(jìn)而加快冷卻和吸取瓶坯的速度。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的模制后裝置在模具開模狀態(tài)的示意圖。

圖2是現(xiàn)有技術(shù)的模制后裝置在模具合模狀態(tài)的示意圖。

圖3是現(xiàn)有技術(shù)的模具制品模外拾取裝置吸瓶坯前截面圖。

圖4是現(xiàn)有技術(shù)的模具制品模外拾取裝置吸瓶坯后截面圖。

圖5是現(xiàn)有技術(shù)的模制后裝置在模具合模時出現(xiàn)偏置角ɑ的示意圖。

圖6是現(xiàn)有技術(shù)的模制后裝置在模具合模出現(xiàn)合不到位的截面圖。

圖7是現(xiàn)有技術(shù)的模制后裝置模具合模出現(xiàn)干涉的示意圖。

圖8是本發(fā)明的瓶坯的模外拾取裝置中處于吸瓶坯前狀態(tài)的示意圖。

圖9是本發(fā)明的瓶坯的模外拾取裝置中處于吸瓶坯后狀態(tài)的示意圖。

圖10是圖8的瓶坯的模外拾取器截面圖。

圖11是本發(fā)明的瓶坯的模外拾取器剖視結(jié)構(gòu)圖。

圖12是本發(fā)明的瓶坯的模外拾取器立體圖。

圖13為無外套的瓶坯的模外拾取器。

其中，10為第一模制后裝置，100為取出板，101為取出筒，102、102a、102b、102c為瓶坯，103為模制制品拾取器，104為吹芯，105為吹芯板，106為吹芯背板，107為吸取嘴，108為浮動元件，109為吸嘴墊，110為壓力通道，11為第二模制后裝置，120為致動器壓力通道，201為取出筒，202、202a、202b、202c為瓶坯，203為瓶坯的模外拾取器，204為吹芯、205為吹芯板，206為吹芯背板，207為臺階的端面，1為外套，2為無外套的瓶坯的模外拾取器，21為連接頭，22為臺階，23為插入銷一部，24為插入銷二部，201為吸氣槽，202為氣流孔，d1為瓶坯202c瓶口內(nèi)徑，d2為插入銷一部的外徑，s為吸取瓶坯時插入銷一部和瓶坯口內(nèi)壁之間的距離，l1為插入銷一部的長度，l為瓶胚移動距離，s1是模具完全合模時的位置，s2為模制制品拾取器轉(zhuǎn)移瓶坯后的位置，l2為當(dāng)吹芯完全置入待冷卻的瓶胚后，插入銷插入待取出的瓶胚的距離。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的具體介紹。

實(shí)施例一：

瓶坯的模外拾取器，包括插入銷、臺階和連接頭。將插入銷的兩端分別定義為插入端和固定端，插入端為拾取瓶坯時伸入瓶坯內(nèi)部的一端，固定端為拾取瓶坯時在瓶坯的瓶口附近的一端；并且，所述插入銷由插入銷一部和插入銷二部組成；插入銷一部呈圓柱形且其一端倒有圓角；插入銷二部呈圓錐形，其一端倒有圓角，插入銷二部的另一端接在插入銷一部倒有圓角的一端且和插入銷一部倒有圓角一端的端面重合。在插入銷插入端邊緣設(shè)置均勻呈環(huán)形分布的氣流孔，氣流孔為圓柱形孔，氣流孔和插入銷的中心軸線平行，氣流孔貫穿插入銷插入端和固定端，且氣流孔的數(shù)目為4個。在插入銷固定端邊緣設(shè)置數(shù)個吸氣槽，且吸氣槽呈環(huán)形分布于連接頭的周圍，吸氣槽和氣流孔相通。所述臺階呈中空圓柱體狀，臺階中間的空心圓柱的直徑等于或略小于插入銷的直徑，臺階設(shè)置在插入銷固定端的邊緣，安裝方式為將臺階安裝在插入銷插入端的端面下方，并將臺階的中心軸和插入銷的中心軸對齊。臺階用于在瓶坯拾取過程中和瓶坯的瓶口端部相接觸，且臺階和瓶坯的瓶口端部相接的表面較為柔軟、柔順以在拾取過程中使瓶坯的模外拾取器和瓶坯形成有效的封閉容積；所述臺階和瓶坯的瓶口端部相接觸的表面應(yīng)當(dāng)提供可易于和瓶坯的瓶口端部形成密封的密封面，例如可由超高分子量聚乙烯(uhwpe)制造。連接頭為圓柱體狀，其直徑小于插入銷的直徑，將其穿過臺階的中空部分安裝在插入銷固定端的端面上，連接頭的中心軸和插入銷的中心軸相對齊，且連接頭在遠(yuǎn)離插入銷的一端帶有螺紋。所述臺階和連接頭都安裝在插入銷一部的沒有倒角的一端端面，亦即靠近插入銷一部未倒圓角的一端為插入銷的固定端，靠近插入銷二部倒有圓角的一端為插入端。所述外套為圓桶形，在桶底的中心開有圓孔，圓孔的直徑可設(shè)計為比臺階中間的空心圓柱體直徑大且比臺階的直徑小(也即由圓筒形部分和位于圓筒形部分端部的圓環(huán)形部分構(gòu)成的圓桶形狀)；對于臺階，還可在其遠(yuǎn)離插入銷插入段的一端設(shè)置一薄片狀的圓筒形的凸起；將瓶坯的模外拾取器放入外套里面，連接頭從外套的圓孔伸出，臺階通過圓筒形的凸起和臺階遠(yuǎn)離插入銷插入端的端面卡住在外套的桶底上，從而外套和瓶坯的模外拾取器安裝成為一個整體。

瓶坯的模外拾取器，包括連接頭、拾取瓶坯時用于和瓶坯的瓶口端部接觸以提供密封表面的臺階、拾取瓶坯時插入瓶坯內(nèi)部的插入銷；插入銷一端為插入端，另一端為固定端；臺階設(shè)置在插入銷的固定端邊緣，連接頭設(shè)置在插入銷的固定端；插入銷的插入端設(shè)置數(shù)個貫通插入銷的插入端和固定端的氣流孔。

本實(shí)施例中，還包括外套，將氣體聚攏且呈環(huán)繞狀包圍臺階和插入銷，外套安裝在臺階上。

外套包括圓筒形部分和位于圓筒形部分端部的圓環(huán)形部分；臺階的外壁設(shè)有圓環(huán)形的卡入槽，外套的圓環(huán)形部分的內(nèi)圈卡入該卡入槽中；臺階和插入銷位于圓筒形部分內(nèi)，從而當(dāng)插入銷插入瓶胚時，在圓筒形部分的內(nèi)壁和瓶胚的外壁之間、臺階和瓶胚的瓶口端部之間、插入銷和瓶胚的內(nèi)壁之間形成一連續(xù)的氣體流道。本實(shí)施例中，為了更便于理解發(fā)明的方案，可將外套視為為底部中心開有圓孔的圓桶，組裝后的臺階、插入銷、連接頭一起裝入外套中，連接頭穿過圓孔而伸出外套外，臺階、插入銷通過圓桶的底部卡住恰好被圓桶狀的外套包圍住，從而在拾取過程中起到將氣體聚攏的作用。

本實(shí)施例中，連接頭位于插入銷的固定端的中心；在插入銷的固定端設(shè)置吸氣槽，吸氣槽呈環(huán)形分布于連接頭周圍，吸氣槽和氣流孔相連通。設(shè)置數(shù)量和氣流孔一樣多的吸氣槽，且吸氣槽呈環(huán)形均勻分布于連接頭的周圍。

本實(shí)施例中，插入銷包括依次相接的插入銷一部和插入銷二部，插入銷一部呈圓柱形，插入銷二部呈圓錐形；氣流孔為圓柱形孔，且氣流孔和插入銷的中心軸平行，氣流孔的端部位于插入銷二部上；氣流孔的數(shù)量為多個，均勻分布在連接頭的周圍。開設(shè)和插入銷的中心軸平行的氣流孔，氣流的路徑最短，加快吸坯，生產(chǎn)中節(jié)省時間。

實(shí)施例二：

瓶坯的模外拾取裝置，包括真空泵、吹芯板，采用實(shí)施例一所述瓶坯的模外拾取器。瓶坯的模外拾取器通過連接頭安裝在吹芯板上；吹芯板上設(shè)有壓力通道，氣流孔、壓力通道、真空泵依次連通。

在一塊吹芯板上，其上開設(shè)有若干通道，所述壓力通道形成于吹芯板下面和吹芯背板之間；瓶坯的模外拾取器通過連接頭安裝在吹芯板上；真空泵經(jīng)導(dǎo)管連接壓力通道；從而，氣流孔、壓力通道和真空泵依次連通形成供氣流通過的通道。

轉(zhuǎn)移瓶胚的方法，一種使用實(shí)施例一所述瓶坯的模外拾取器轉(zhuǎn)移瓶坯的方法，瓶坯的模外拾取器的插入銷插入瓶坯，同時抽取真空，瓶坯內(nèi)部的氣體從瓶坯的瓶底沿著瓶身經(jīng)瓶坯的模外拾取器上的氣流孔漸漸被抽空，當(dāng)瓶坯的瓶口端部被吸取到臺階的端面時，瓶坯和插入銷、臺階所界定的內(nèi)部容積被抽空從而形成真空，瓶坯被順利吸取。

經(jīng)注射的瓶坯通過注塑機(jī)頂出機(jī)構(gòu)從模芯頂出，注射成型的瓶坯呈矩形陣列排布；第一模制后裝置包括取出板和取出筒，取出筒呈一字排開布置在取出板上，取出筒數(shù)目、間距與呈矩形陣列排布的瓶坯的一行相同。第一模制后裝置取出一行瓶坯進(jìn)行夾持；之后，瓶坯的模外拾取裝置移動到預(yù)定位置和取出筒合并，瓶坯的模外拾取器伸入取出筒中的瓶坯，通過控制電磁控制閥與真空泵的協(xié)作，致使瓶坯內(nèi)部容積的氣體，經(jīng)氣流孔、吸氣槽流入壓力通道，瓶坯內(nèi)部容積的氣體快速減少，瓶坯因此被快速地拉到瓶坯的模外拾取器的臺階的端面，從而使得瓶坯內(nèi)部和瓶坯的模外拾取裝置所界定的封閉容積形成真空，瓶坯被轉(zhuǎn)移到瓶坯的模外拾取器中；終止真空供應(yīng)，使吹芯板旋轉(zhuǎn)90度將瓶坯的模外拾取器所拾取的瓶坯掉落到傳送帶上。此后，第一模制后裝置又去取出一行瓶坯，瓶坯的模外拾取裝置不斷重復(fù)這個過程，若干次后，直至將呈矩形陣列排布的瓶坯被全部取出完畢。

拾取過程中對瓶坯的瓶口的冷卻過程和原理，在實(shí)施例三中已經(jīng)詳細(xì)描述和記載，在此不再做重復(fù)性描述。

實(shí)施例三：

瓶坯的模外拾取裝置，包括真空泵、吹芯板，采用實(shí)施例一所述瓶坯的模外拾取器。瓶坯的模外拾取器通過連接頭安裝固定在吹芯板上；吹芯板上設(shè)有壓力通道，氣流孔、壓力通道、真空泵依次連通；還包括多個用于冷卻瓶坯的吹芯；吹芯安裝在吹芯板上，與瓶坯的模外拾取器位于吹芯板的同一側(cè)。

如圖8和圖9，本實(shí)施例中在一塊吹芯板上開設(shè)若干通道，所述壓力通道形成于吹芯板下面和吹芯背板之間；并在每個通道之間安裝兩個吹芯；在壓力通道上方通過連接頭將瓶胚的模外拾取器安裝在吹芯板上；真空泵經(jīng)導(dǎo)管連接至壓力通道，壓力通道和瓶坯的模外拾取器的氣流孔相連通；吹芯和吹芯在吹芯板上之間的距離、吹芯和瓶胚的模外拾取器在吹芯板上的距離都相同。所述吹芯在工作時伸入被取出筒夾持的瓶坯，并對瓶坯進(jìn)行冷卻；所述瓶坯的模外拾取器工作時伸入被取出筒夾持的瓶坯，并對瓶坯進(jìn)行吸取；吸取時，通過電磁控制閥控制真空泵經(jīng)壓力通道對瓶坯和瓶胚的模外拾取器內(nèi)部所界定的封閉容積抽取氣體至封閉容積形成真空，瓶坯被轉(zhuǎn)移到瓶坯的模外拾取裝置中。

一種使用實(shí)施例一的瓶坯的模外拾取器的方法：瓶坯的模外拾取器的插入銷插入瓶坯，同時抽取真空，瓶坯內(nèi)部的氣體從瓶坯的瓶底沿著瓶身經(jīng)瓶坯的模外拾取器上的氣流孔漸漸被抽空，當(dāng)瓶坯的瓶口端部被吸取到臺階的端面時，瓶坯和插入銷、臺階所界定的內(nèi)部容積被抽空從而形成真空，瓶坯被順利吸取。

并且，瓶坯外部的氣體通過外套和瓶坯的瓶口外部之間的間隙，并經(jīng)插入銷和瓶坯的瓶口內(nèi)部之間的間隙進(jìn)入瓶坯內(nèi)部，氣流流經(jīng)瓶坯的瓶口的內(nèi)外部，從而加強(qiáng)了對瓶坯的瓶口的冷卻作用。

如圖8和圖9，采用本發(fā)明的瓶坯的模外拾取裝置的截面圖。下面，進(jìn)一步地說明本實(shí)施例的工作過程和工作原理，瓶坯的模外拾取裝置包括若干個組，一個組包括兩個吹芯和一個實(shí)施例一的瓶坯的模外拾取器。瓶坯的模外拾取器、吹芯垂直安裝于吹芯板上。以下部分以一個組為代表，描述瓶坯的模外拾取裝置的工作過程，但實(shí)際操作一個瓶坯的模外拾取裝可包含若干個組，各個組工作過程和原理相同，且各個組工作同步、獨(dú)立。吹芯和瓶坯的模外拾取器分別和第一模制后裝置夾持的三個取出筒內(nèi)瓶坯201a、202b、202c互相協(xié)作。瓶坯的模外拾取器和外套的配合使用，對瓶坯內(nèi)部冷卻的氣體流經(jīng)瓶坯的瓶口和外套內(nèi)部，進(jìn)一步加強(qiáng)對瓶坯的瓶口冷卻。如圖11，瓶坯內(nèi)外部的氣體被真空泵抽取。當(dāng)抽取時，如圖11中的空心箭頭所示的流向，外面的空氣通過外套內(nèi)部、臺階和插入銷所圍成的區(qū)域并流經(jīng)間隙s引入瓶坯202c內(nèi)部(即外面的空氣通過圓筒形部分的內(nèi)壁和瓶胚的外壁之間、臺階和瓶胚的瓶口端部之間、插入銷和瓶胚的內(nèi)壁之間形成一連續(xù)的氣體流道)，其中s＝(d1-d2)/2，d1為瓶坯202c瓶口內(nèi)徑，d2為插入銷一部外徑，s優(yōu)選為0.25～2mm。然后通過瓶坯的模外拾取裝置的四個氣流孔排出，實(shí)現(xiàn)對瓶坯內(nèi)部進(jìn)行冷卻。這樣的處理加強(qiáng)了瓶坯的瓶口內(nèi)外部的冷卻作用。如圖11中的實(shí)心箭頭所示的流向，瓶坯內(nèi)部容積v2’的氣體流入吸嘴上的氣流孔，對瓶坯的瓶身內(nèi)部進(jìn)行冷卻。所有流經(jīng)四個氣流孔的氣體經(jīng)吸氣槽流入壓力通道，瓶坯內(nèi)部容積v2’的氣體快速減少，瓶坯202c快速地被拉到臺階的端面，瓶坯移動距離l約為5mm。其中l(wèi)＝l1-l2，l1為插入銷的長度，l2是當(dāng)吹芯完全置入待冷卻的瓶胚后，插入銷插入待取出的瓶胚的距離，l可優(yōu)選2mm～12mm。然后，形成于吹芯板下面和吹心背板之間且與瓶坯的模外拾取器內(nèi)部聯(lián)通的壓力通道經(jīng)導(dǎo)管連接真空泵，通過電磁控制閥來控制真空泵使瓶坯和瓶坯的模外拾取器內(nèi)部所界定的封閉容積v3’形成真空，從而實(shí)現(xiàn)瓶坯202c被轉(zhuǎn)移到瓶坯的模外拾取器中。在圖8和圖9的實(shí)例中，取出筒一直夾持一組瓶坯202a、202b、202c，持繼三個制模循環(huán)，之后瓶坯的模外拾取器與取出筒合并，瓶坯的模外拾取器吸取瓶坯202a、202b、202c。然后，瓶坯的模外拾取裝置旋轉(zhuǎn)90度且將瓶坯的模外拾取器所夾持的瓶坯202a、202b、202c掉落到傳送帶上。

經(jīng)注射的瓶坯通過注塑機(jī)頂出機(jī)構(gòu)從模芯頂出，注射成型的瓶坯呈矩形陣列排布；第一模制后裝置包括取出板和取出筒，取出筒呈一字排開布置在取出板上，取出筒數(shù)目、間距與呈矩形陣列排布的瓶坯的一行相同。第一模制后裝置取出一行瓶坯進(jìn)行夾持；之后，取出筒一直夾持一行瓶坯(包括幾個組，一個組三個瓶坯)，本實(shí)施例中的瓶坯的模外拾取裝置移動到預(yù)定訂位置和取出筒合并，吹芯伸入到取出筒中的瓶坯進(jìn)行冷卻、瓶坯的模外拾取器伸入取出筒中的瓶坯，持繼三個制模循環(huán)，一組三個瓶坯被瓶坯的模外拾取器吸取，一行(即幾個組)瓶坯全部被瓶坯的模外拾取裝置吸取，瓶坯的模外拾取裝置旋轉(zhuǎn)90度且將瓶坯的模外拾取器所夾持的瓶坯(一行瓶坯)掉落到傳送帶上。然后，第一模制后裝置又去取出一行瓶坯，瓶坯的模外拾取裝置又按照上述的描述對第一模制后裝置上的瓶坯進(jìn)行吸取，重復(fù)數(shù)次，直至被注塑機(jī)頂出機(jī)構(gòu)從模芯頂出的瓶坯都被吸取完掉落到傳送帶上止，完整一輪的生產(chǎn)過程完畢。之后，注塑機(jī)又開始新注射一次瓶坯。

以上只是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的瓶坯的模外拾取器也可采用一體成型的方法來制作，而并不限于本實(shí)施例所描述的安裝方法。

除了本實(shí)施例提及的方式外，上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。