1.紡織品的3D打印方法，其特征在于，包括：打印設備分別打印紡織品下半幅和紡織品上半幅，然后縫合連接紡織品下半幅和紡織品上半幅；或打印設備先打印紡織品下半幅，再打印隔離夾層，最后打印紡織品上半幅；形成完整紡織品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡織品的3D打印方法，其特征在于：所述打印設備分別打印紡織品下半幅和紡織品上半幅，然后縫合連接紡織品下半幅和紡織品上半幅的具體方法為：
(1)打印設備采用光敏樹脂依次噴射并固化形成紡織品下半幅的花紋層、面料層和襯里層；或依次噴射并固化紡織品下半幅的襯里層、面料層和花紋層；各層之間固化粘接；
(2)打印設備采用光敏樹脂依次噴射并固化紡織品上半幅的花紋層、面料層和襯里層；或依次噴射并固化紡織品上半幅的襯里層、面料層和花紋層；各層之間固化粘接；
(3)將打印好的紡織品下半幅和紡織品上半幅重疊，且邊緣對齊；
(4)縫合紡織品下半幅和紡織品上半幅，形成完整紡織品。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡織品的3D打印方法，其特征在于：所述打印設備先打印紡織品下半幅，再打印隔離夾層，最后打印紡織品上半幅的具體方法為：
(1)打印設備采用光敏樹脂依次噴射并固化紡織品下半幅的花紋層、面料層和襯里層；各層之間固化粘接；
(2)打印設備采用光敏樹脂在紡織品下半幅的襯里層表面噴射并固化隔離夾層，噴射隔離夾層過程中，避開紡織品下半幅襯里層的輪廓邊沿；隔離夾層可溶于液體溶劑或水；
(3)打印設備采用光敏樹脂依次噴射并固化紡織品上半幅的襯里層、面料層和花紋層；各層之間固化粘接；其中紡織品上半幅的襯里層的輪廓邊沿處與紡織品下半幅的襯里層的輪廓邊沿處固化粘接；
(4)取下打印物品，用液體溶劑溶解掉隔離夾層，形成完整紡織品。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述紡織品的3D打印方法，其特征在于：所述完整紡織品包括紡織品下半幅和紡織品上半幅，所述紡織品下半幅和紡織品上半幅縫合連接；或所述完整紡織品包括紡織品下半幅、隔離夾層和紡織品上半幅，所述隔離夾層為易溶性材質(zhì)，隔離夾層設置在紡織品下半幅和紡織品上半幅之間，紡織品下半幅和紡織品上半幅在輪廓邊沿處固化粘接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紡織品的3D打印方法，其特征在于：所述紡織品下半幅或紡織品上半幅至少包括襯里層、面料層和花紋層；所述襯里層、面料層和花紋層依次粘接連接。
6.一種紡織品3D打印設備，其特征在于：包括打印工作臺、多軸機器人和打印噴頭；所述多軸機器人與打印工作臺對應設置，y軸電機驅(qū)動打印工作臺在y軸方向上的位移；打印噴頭設置在多軸機器人的執(zhí)行末端；所述多軸機器人驅(qū)動打印噴頭在打印工作臺上做x、z方向位移，所述打印噴頭上設置若干組獨立噴孔陣列，每組獨立噴孔陣列中的獨立噴孔噴出的每滴材料容積小于100pl，每組獨立噴孔陣列開關的信號輸入端與控制器的信號輸出端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紡織品的3D打印設備，其特征在于：還包括固化光源；所述固化光源固定在打印噴頭上，所述固化光源包括激光束發(fā)射器和多棱掃描轉(zhuǎn)鏡，多棱掃描轉(zhuǎn)鏡由掃描電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，激光束發(fā)射器的出射光線與多棱掃描轉(zhuǎn)鏡的鏡面對應設置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紡織品的3D打印設備，其特征在于：還包括光切擋板；光切擋板在z軸方向高出打印工作臺臺面，光切擋板圍合成紡織品的外輪廓。