本發(fā)明涉及一種流水線，特別涉及一種乳膠枕生產(chǎn)流水線。

背景技術(shù)：

天然乳膠由于具有超柔軟、高韌性、不變形、不硬化、無毒、物理性能穩(wěn)定、能抑制病菌、螨蟲滋生、無靜電等優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用到家居產(chǎn)品中。

現(xiàn)有技術(shù)中，生產(chǎn)乳膠枕頭的生產(chǎn)工序包括多個(gè)生產(chǎn)階段，且該些生產(chǎn)階段相互分開，各自生產(chǎn)。然而，這樣做的缺點(diǎn)是各生產(chǎn)部分之間聯(lián)系不緊密、生產(chǎn)過程中半成品的轉(zhuǎn)移需要過多的人力，增加了生產(chǎn)的成本、時(shí)間，亦降低了生產(chǎn)的效率。

授權(quán)公告號(hào)為CN104015291B的發(fā)明專利公開了一種乳膠枕頭生產(chǎn)線。但是該實(shí)用新型存在以下問題：雖然設(shè)置通過電機(jī)來帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模具在生產(chǎn)線上的輸送，但是在注模階段依然是通過人工操作槍頭將原料注入模具內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化注模的乳膠枕生產(chǎn)流水線。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種乳膠枕生產(chǎn)流水線，包括輸送帶、注模工位、干烘工位、成品工位、脫模工位和合模工位，所述注塑工位包括原料儲(chǔ)存箱、將原料儲(chǔ)存箱中的原料輸送出去的原料輸送裝置和控制原料輸送裝置升降的升降裝置，所述升降裝置包括用于檢測(cè)模具位置來控制升降裝置的接近開關(guān)。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)模具通過輸送帶輸送到注模工位時(shí)，接近開關(guān)檢測(cè)到模具的位置，然后輸送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)候升降裝置控制原料輸送裝置下降使得原料輸送裝置到達(dá)模具的位置，之后原料輸送裝置將原料儲(chǔ)存箱中的原料輸送到模具中，升降裝置控制原料輸送裝置上升。輸送帶繼續(xù)輸送模具至干烘工位，在30~40℃的溫度下使得枕頭的外表面定型。輸送帶繼續(xù)輸送模具進(jìn)入成品工位，使得模具內(nèi)的枕頭原料在90~100℃的溫度下蒸熟變?yōu)檎眍^成品。輸送帶繼續(xù)輸送模具進(jìn)入脫模工位，模具打開之后將枕頭成品取出，最后在輸送到合模工位將拆分的模具重新拼合在一起等待下一次注模。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述原料輸送裝置包括空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)設(shè)有與原料儲(chǔ)存箱相連通的連接管道，所述連接管道上設(shè)有氣動(dòng)送氣閥，所述原料儲(chǔ)存箱的下端設(shè)有連通到原料儲(chǔ)存箱內(nèi)部的輸送管道。

通過上述技術(shù)方案，設(shè)置空氣壓縮機(jī)來將空氣壓縮輸送進(jìn)入原料儲(chǔ)存箱中，增加原料儲(chǔ)存箱中的氣壓，在原料儲(chǔ)存箱中的氣壓上升之后，原料儲(chǔ)存箱中的原料通過輸送管道輸送出去，這樣設(shè)置使得原料僅和原料儲(chǔ)存箱以及輸送管道接觸，在工作完成后清洗設(shè)備的時(shí)候更加方便。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸送管道遠(yuǎn)離原料儲(chǔ)存箱的一端設(shè)有氣動(dòng)送料閥，所述氣動(dòng)送料閥背向輸送管道的一端設(shè)有朝下的插管。

通過上述技術(shù)方案，設(shè)置氣動(dòng)輸送閥來控制輸送管道啟閉，這樣就可以在原料儲(chǔ)存箱中充氣形成較大的氣壓，而在模具中填充滿原料之后就可以控制氣動(dòng)輸送閥關(guān)閉，這樣就增加了原料填充速度，增加了生產(chǎn)效率。設(shè)置插管來插入模具的進(jìn)料口，使得原料輸送進(jìn)入模具的時(shí)候不容易漏出來。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述原料儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)有檢測(cè)原料儲(chǔ)存箱內(nèi)氣壓來控制空氣壓縮機(jī)和氣動(dòng)送氣閥啟閉的壓力傳感器。

通過上述技術(shù)方案，通過壓力傳感器檢測(cè)感應(yīng)原料儲(chǔ)存箱內(nèi)的氣壓來控制空氣壓縮機(jī)和氣動(dòng)送氣閥，使得原料儲(chǔ)存箱內(nèi)的氣壓保持在一個(gè)恒定的范圍內(nèi)，這樣就可以避免氣壓過大導(dǎo)致原料儲(chǔ)存箱損壞，也可以避免氣壓過小導(dǎo)致原料輸送效率過低而影響生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述插管的側(cè)面設(shè)有圍繞插管一圈的橡膠抵接圈。

通過上述技術(shù)方案，設(shè)置橡膠抵接圈在插管插入模具進(jìn)料口的時(shí)候抵住模具的上端面，避免原料從進(jìn)料口溢出來造成原料浪費(fèi)。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述升降裝置包括設(shè)有帶動(dòng)氣動(dòng)送料閥升降的升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)有進(jìn)氣閥，所述插管上設(shè)有測(cè)力面與橡膠抵接圈的上表面抵接的測(cè)力傳感器。

通過上述技術(shù)方案，在升降氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)送料閥下降使得插管插入模具進(jìn)料口中的時(shí)候，橡膠抵接圈和模具的上端面抵接，這時(shí)候測(cè)力傳感器檢測(cè)到一定的力，控制進(jìn)氣閥關(guān)閉，使得升降氣缸的位置停止。這樣就可以適應(yīng)多種不同高度的模具，也可以避免橡膠抵接圈損壞。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述插管的內(nèi)壁上設(shè)有豎直的滑槽，所述滑槽內(nèi)嵌設(shè)有沿著滑槽運(yùn)動(dòng)的滑塊，所述插管內(nèi)位于滑槽上方的位置設(shè)有彈簧安裝板，所述彈簧安裝板和滑塊之間設(shè)有抵接彈簧，所述滑塊的側(cè)面設(shè)有與滑塊鉸接的密封板，所述滑塊和密封板的鉸接處設(shè)有強(qiáng)力扭簧，所述滑塊的側(cè)面位于密封板下方的位置設(shè)有導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架內(nèi)上穿設(shè)有在豎直方向上移動(dòng)的抵接棒，所述抵接棒的上端設(shè)有防止抵接棒脫出的防脫塊。

通過上述技術(shù)方案，插管插入模具內(nèi)的時(shí)候，抵接棒和模具內(nèi)底面抵接并向上運(yùn)動(dòng)。抵接棒向上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)密封板和滑塊沿著滑槽向上運(yùn)動(dòng)，在滑塊移動(dòng)到滑槽的最上端之后抵接棒繼續(xù)向上擠壓時(shí)就會(huì)帶動(dòng)密封板向上轉(zhuǎn)動(dòng)打開，這時(shí)候就可以輸送原料。在輸送完成后拔出插管的時(shí)候，將密封板在強(qiáng)力扭簧的作用下回復(fù)到密閉插管的狀態(tài)，然后抵接彈簧帶動(dòng)密封板向下移動(dòng)將原料擠出填充進(jìn)插管拔出時(shí)形成的空腔內(nèi)。避免插管拔出后周圍的原料會(huì)向空腔部分填充導(dǎo)致模具成型腔內(nèi)的原料減少，使得乳膠枕頭成型后出現(xiàn)偏差。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸送帶的側(cè)面設(shè)有與輸送帶的輸送方向相同的安裝桿，所述接近開關(guān)位于安裝桿上且能沿著安裝桿移動(dòng)。

通過上述技術(shù)方案，設(shè)置接近開關(guān)沿著安裝桿移動(dòng)來調(diào)節(jié)接近開關(guān)和插管之間的投影位置，這樣就可以適應(yīng)端面和進(jìn)料口之間的距離不同的模具。

進(jìn)一步設(shè)置為：所述原料輸送裝置還包括光幕傳感器，所述光幕傳感器的發(fā)射器和接收器分別位于輸送帶的兩側(cè)，所述光幕傳感器位于活動(dòng)架上，所述活動(dòng)架的下方設(shè)有調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架上設(shè)有與調(diào)節(jié)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲桿，所述絲桿與活動(dòng)架螺紋配合，所述絲桿設(shè)有帶動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪，所述絲桿的下端設(shè)有帶剎車的腳輪。

通過上述技術(shù)方案，設(shè)置發(fā)射器和接收器分別位于輸送帶的兩側(cè)，在原料從模具透氣孔溢出來的時(shí)候，發(fā)射器發(fā)出的紅外線被原料擋住，使得接收器無法再接收紅外線，這時(shí)候即可關(guān)閉氣動(dòng)送料閥，避免原料浪費(fèi)。通過腳輪來帶動(dòng)調(diào)節(jié)架在水平方向上移動(dòng)，通過與活動(dòng)架螺紋配合的絲桿來帶動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果為：

1、通過原料輸送裝置和升降裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化注模；

2、通過調(diào)節(jié)裝置來調(diào)節(jié)光幕傳感器的位置來適應(yīng)不同長(zhǎng)度、高度的模具。

附圖說明

圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例中原料儲(chǔ)存箱和原料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處的放大圖；

圖4是圖1中B處的放大圖；

圖5是實(shí)施例中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例中插管內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、輸送帶；2、模具；3、注模工位；4、干烘工位；5、成品工位；6、脫模工位；7、合模工位；8、原料儲(chǔ)存箱；9、原料輸送裝置；10、升降裝置；11、空氣壓縮機(jī)；12、氣動(dòng)送氣閥；13、輸送管道；14、壓力傳感器；15、氣動(dòng)送料閥；16、插管；17、橡膠抵接圈；18、活動(dòng)架；19、光幕傳感器；20、發(fā)射器；21、接收器；22、調(diào)節(jié)裝置；23、調(diào)節(jié)架；24、絲桿；25、手輪；26、導(dǎo)向桿；27、腳輪；28、升降架；29、升降氣缸；30、安裝桿；31、接近開關(guān)；32、測(cè)力傳感器；33、連接管道；34、進(jìn)氣閥；35、軌道；36、滑塊；37、滑槽；38、彈簧安裝板；39、抵接彈簧；40、密封板；41、強(qiáng)力扭簧；42、限位塊；43、導(dǎo)向架；44、抵接棒；45、防脫塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

如圖1所示，一種乳膠枕生產(chǎn)流水線，包括輸送帶1，通過輸送帶1輸送模具2依次經(jīng)過注模工位3、干烘工位4、成品工位5、脫模工位6和合模工位7。

如圖1所示，注模工位3包括原料儲(chǔ)存箱8、將原料儲(chǔ)存箱8中的原料輸送出去的原料輸送裝置9、控制原料輸送裝置9進(jìn)入或脫離模具2進(jìn)料口的升降裝置10。

如圖2所示，原料輸送裝置9包括向原料儲(chǔ)存箱8中輸送壓縮空氣的空氣壓縮機(jī)11，原料儲(chǔ)存箱8和空氣壓縮機(jī)11的連接管道33上安裝有氣動(dòng)送氣閥12，原料輸送裝置9還包括與原料儲(chǔ)存箱8下端相連通的輸送管道13。通過空氣壓縮機(jī)11對(duì)原料儲(chǔ)存箱8中加壓，使得原料儲(chǔ)存箱8中的原料在空氣壓力的作用下通過輸送管道13輸送出去。原料儲(chǔ)存箱8內(nèi)安裝有壓力傳感器14來檢測(cè)氣壓并根據(jù)氣壓的大小來控制空氣壓縮機(jī)11和氣動(dòng)送氣閥12的啟閉，使得既不會(huì)因?yàn)闅鈮哼^大超過原料儲(chǔ)存箱8的承受上限而導(dǎo)致原料儲(chǔ)存箱8爆開，也不會(huì)由于氣壓過小而導(dǎo)致原料輸送過慢，影響整體生產(chǎn)效率。

如圖2至圖4所示，輸送管道13遠(yuǎn)離原料儲(chǔ)存箱8的一端連接有氣動(dòng)送料閥15，氣動(dòng)送料閥15背向輸送管道13的一端連有插管16，插管16的側(cè)面粘有圍繞插管16一圈的橡膠抵接圈17。通過橡膠抵接圈17和模具2的進(jìn)料口抵接密封來使得從進(jìn)料口進(jìn)入模具2內(nèi)的原料不會(huì)從進(jìn)料口中溢出來，避免浪費(fèi)原料。原料輸送裝置9還包括安裝在活動(dòng)架18上的光幕傳感器19，光幕傳感器19的發(fā)射器20和接收器21分別位于輸送帶1的兩側(cè)。光幕傳感器19正對(duì)準(zhǔn)模具2透氣孔正上方的位置，當(dāng)模具2的透氣孔中有液體冒出來使得接收器21無法接收到發(fā)射器20發(fā)射的紅外線時(shí)，意味著模具2中已經(jīng)填裝滿原材料，也就可以控制氣動(dòng)送料閥15關(guān)閉，停止輸送原料。

如圖5所示，為了使得活動(dòng)架18能夠適應(yīng)多種不同的模具2，在活動(dòng)架18上安裝調(diào)節(jié)活動(dòng)架18豎直方向高度和水平方向位置的調(diào)節(jié)裝置22。調(diào)節(jié)裝置22包括位于活動(dòng)架18下方的調(diào)節(jié)架23以及與活動(dòng)架18螺紋配合的絲桿24，絲桿24的下端與調(diào)節(jié)架23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲桿24上端連有帶動(dòng)絲桿24轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪25。調(diào)節(jié)架23上安裝有三根穿過調(diào)節(jié)架23的導(dǎo)向桿26，三根導(dǎo)向桿26和一根絲桿24分別位于活動(dòng)架18的四角。調(diào)節(jié)架23的下方安裝有帶剎車的腳輪27來方便水平移動(dòng)活動(dòng)架18，腳輪27安裝在和輸送帶1方向平行的軌道35上來使得可以沿著輸送帶1的方向調(diào)整活動(dòng)架18位置。

如圖3和圖4所示，升降裝置10包括與氣動(dòng)送料閥15固定連接的升降架28，升降架28的下方安裝有控制抬升架升降的升降氣缸29。升降裝置10還包括位于輸送帶1側(cè)面的安裝桿30，安裝桿30的朝向和輸送帶1的輸送方向相同，安裝桿30上安裝有可以固定在安裝桿30上任意位置的接近開關(guān)31。當(dāng)接近開關(guān)31感應(yīng)到模具2時(shí)，輸送帶1停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)候插管16下方正對(duì)模具2進(jìn)料口的位置，通過升降氣缸29帶動(dòng)氣動(dòng)送料閥15下降使得插管16插入模具2的進(jìn)料口。為了使升降裝置10能夠?qū)?yīng)不同高度的模具2，在橡膠抵接圈17的上方安裝和橡膠抵接圈17抵接的測(cè)力傳感器32。插管16插入模具2進(jìn)料口之后繼續(xù)下降，直到橡膠抵接圈17和模具2抵接使得測(cè)力傳感器32感應(yīng)到一定的力之后控制升降氣缸29的進(jìn)氣閥34關(guān)閉，既可以使得橡膠抵接圈17達(dá)到擠壓密封的效果，同時(shí)使得可以對(duì)應(yīng)多種不同高度的模具2。

如圖6所示，由于插管16有一部分是插入模具2內(nèi)的，因此在插管16拔出的時(shí)候會(huì)在插管16原先的位置形成空腔，周圍的原料會(huì)向空腔部分填充。但是在這個(gè)過程中會(huì)導(dǎo)致模具2成型腔內(nèi)的原料減少，使得乳膠枕頭成型后出現(xiàn)些許偏差，因此在插管16內(nèi)設(shè)置補(bǔ)料機(jī)構(gòu)來填補(bǔ)空腔部分的原料。補(bǔ)料機(jī)構(gòu)包括滑塊36，滑塊36卡入插管16內(nèi)壁上豎直的滑槽37中并能夠沿著滑槽37滑動(dòng)。滑槽37的上端安裝有彈簧安裝板38，彈簧安裝板38上安裝有兩端分別抵住彈簧安裝板38和滑塊36的抵接彈簧39，該抵接彈簧39的彈性系數(shù)較小?；瑝K36的側(cè)面鉸接有密封板40，密封板40和滑塊36的鉸接處安裝有強(qiáng)力扭簧41，密封板40在強(qiáng)力扭簧41的作用下向下翻轉(zhuǎn)并在抵住滑塊36側(cè)面的限位塊42時(shí)達(dá)到密閉插管16的效果。插管16內(nèi)位于密封板40下方的位置安裝有導(dǎo)向架43，導(dǎo)向架43上穿有豎直方向滑動(dòng)的抵接棒44，抵接棒44的上端連有防止抵接棒44脫出的防脫塊45。

如圖6所示，插管16插入模具2內(nèi)的時(shí)候，抵接棒44和模具2內(nèi)底面抵接并向上運(yùn)動(dòng)。抵接棒44向上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)密封板40和滑塊36沿著滑槽37向上運(yùn)動(dòng)，在滑塊36移動(dòng)到滑槽37的最上端之后抵接棒44繼續(xù)向上擠壓時(shí)就會(huì)帶動(dòng)密封板40向上轉(zhuǎn)動(dòng)打開，這時(shí)候就可以輸送原料。在輸送完成后拔出插管16的時(shí)候，將密封板40在強(qiáng)力扭簧41的作用下回復(fù)到密閉插管16的狀態(tài)，然后抵接彈簧39帶動(dòng)密封板40向下移動(dòng)將原料擠出填充進(jìn)插管16拔出時(shí)形成的空腔內(nèi)。

生產(chǎn)時(shí)，輸送帶1輸送模具2經(jīng)過注模工位3，接近開關(guān)31感應(yīng)到模具2時(shí)，輸送帶1停止運(yùn)動(dòng)。這時(shí)候升降氣缸29帶動(dòng)氣動(dòng)送料閥15下降使得插管16插入模具2進(jìn)料口中，直到橡膠抵接圈17和模具2抵接，測(cè)力傳感器32檢測(cè)到一定的力之后關(guān)閉進(jìn)氣閥34。然后同時(shí)打開空氣壓縮機(jī)11、氣動(dòng)送氣閥12和氣動(dòng)送料閥15，原料儲(chǔ)存箱8中的原料通過輸送管和插管16輸送到模具2中。原料從模具2的透氣孔中溢出來的時(shí)候，接收器21無法接收到發(fā)射器20發(fā)射的紅外線，這時(shí)候關(guān)閉空氣壓縮機(jī)11、氣動(dòng)送氣閥12和氣動(dòng)送料閥15，然后升降氣缸29帶動(dòng)插管16從進(jìn)料口拔出。輸送帶1重新開始運(yùn)作，帶動(dòng)模具2到達(dá)干烘工位4，在30~40℃的溫度下使得枕頭的外表面定型。輸送帶1繼續(xù)輸送模具2進(jìn)入成品工位5，使得模具2內(nèi)的枕頭原料在90~100℃的溫度下蒸熟變?yōu)檎眍^成品。輸送帶1繼續(xù)輸送模具2進(jìn)入脫模工位6，模具2打開之后將枕頭成品取出，最后在輸送到合模工位7將拆分的模具2重新拼合在一起等待下一次注模。