本發(fā)明涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種膠條異物剔除裝置，具體為在膠條的輸送過程中，通過X光檢測獲得異物位置，并通過沖壓手段剔除膠條中的金屬異物。

背景技術(shù)：

橡膠制品的基本生產(chǎn)工藝過程包括塑煉、混煉、壓延、壓出、成型、硫化6個基本工序。在橡膠生產(chǎn)過程中，可能會有金屬、石子等異物進(jìn)入到橡膠中。異物會使橡膠產(chǎn)生缺陷，使用有缺陷的橡膠制成的產(chǎn)品非常容易破裂，因此在橡膠生產(chǎn)過程中異物剔除機(jī)構(gòu)是必不可少的。利用X光對不同物質(zhì)的穿透特性不同，可以檢測出混在物料中的異物，確定異物在物料中的位置。

現(xiàn)有的輪胎生產(chǎn)線上還不能實現(xiàn)百分之百的剔除膠條中的異物，并且存在著結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本發(fā)明還有一個目的是提供了一種膠條異物剔除裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)快速以及百分之百的剔除含有金屬異物的膠條，提高了膠條的檢測速度以及橡膠的生產(chǎn)效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種膠條異物剔除裝置，包括：

支撐機(jī)構(gòu)，其包括底座以及分別設(shè)置在所述底座上的第一支架和用于分別支撐兩條傳送帶的兩個第二支架，所述兩個第二支架分設(shè)在所述第一支架的兩側(cè)，并使得帶有異物的膠條在位于所述第一支架其中一側(cè)的第二支架上的傳送帶的帶動下運(yùn)動至所述第一支架的其中一側(cè)，并橫穿所述第一支架后進(jìn)入到位于所述第一支架另一側(cè)的第二支架的傳送帶上，所述底座上設(shè)有用于所述第一支架進(jìn)行垂直于帶有異物的膠條的運(yùn)動方向運(yùn)動的滑動組件；

剔除機(jī)構(gòu)，其包括固定在所述第一支架底部的下模塊、位于所述下模塊正上方的上模塊以及固定在所述第一支架頂部的氣缸，所述氣缸的輸出端與所述上模塊連接，以帶動所述上模塊相對于所述下模塊進(jìn)行上下運(yùn)動；

其中，當(dāng)帶有異物的膠條的異物部位進(jìn)入到第一支架內(nèi)時，所述滑動組件帶動所述剔除機(jī)構(gòu)運(yùn)動至所述帶有異物的膠條的異物部位，所述氣缸帶動所述上模塊向下運(yùn)動并接觸該異物部位，以將該異物部位沖壓到所述下模塊中并進(jìn)行剔除。

優(yōu)選的是，其中，還包括：

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第一支架內(nèi)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述第一支架兩端的導(dǎo)向柱以及固設(shè)在兩根導(dǎo)向柱上端的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上開設(shè)一貫通孔，以使得所述氣缸的輸出端穿過所述貫通孔與位于所述導(dǎo)向板下板面的上模塊連接。

優(yōu)選的是，其中，所述滑動組件包括驅(qū)動電機(jī)、與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固接的絲杠以及套設(shè)在所述絲杠上用于支撐所述第一支架和所述剔除機(jī)構(gòu)的滑塊體，所述驅(qū)動電機(jī)帶動所述絲杠轉(zhuǎn)動，以使得所述滑塊體進(jìn)行垂直于帶有異物的膠條的運(yùn)動方向運(yùn)動。

優(yōu)選的是，其中，所述剔除機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述底座上并用于檢測異物位置的X光異物檢測構(gòu)件。

優(yōu)選的是，其中，所述剔除機(jī)構(gòu)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)接收所述X光異物檢測構(gòu)件檢測得到的異物部位的位置信號，并控制所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述第一支架和所述剔除機(jī)構(gòu)運(yùn)動至異物部位以及控制所述氣缸帶動所述上模塊向下運(yùn)動并接觸該異物部位。

優(yōu)選的是，其中，所述剔除機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述底座上的剔除異物收集箱。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

1、本發(fā)明所述的膠條異物剔除裝置采用上模塊和下模塊沖壓的方式，可以快速的剔除出原膠料中含有0.8毫米直徑的不銹鋼、鐵和非鐵，能夠?qū)崿F(xiàn)膠條中百分之百的金屬異物的剔除。

2、本發(fā)明所述的膠條異物剔除裝置中的氣缸能夠輸出較大的力，為異物的順利剔除提供動力，能夠進(jìn)行可靠的工作。

3、本發(fā)明所述的膠條異物剔除裝置結(jié)構(gòu)簡單、能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎生產(chǎn)線上的膠料的輸送過程中對膠條中的金屬雜質(zhì)進(jìn)行剔除。

本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明其中一個實施例所述的膠條異物剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一個實施例所述的膠條異物剔除裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明另一個實施例所述的膠條異物剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不排除一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明其中一個實施例提供了一種膠條異物剔除裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)，其中：

支撐機(jī)構(gòu)包括底座1以及分別設(shè)置在所述底座1上的第一支架2和用于分別支撐兩條傳送帶的兩個第二支架3，所述兩個第二支架3分設(shè)在所述第一支架2的兩側(cè)，并使得帶有異物的膠條在位于所述第一支架2其中一側(cè)的第二支架3上的傳送帶的帶動下運(yùn)動至所述第一支架2的其中一側(cè)，并橫穿所述第一支架2后進(jìn)入到位于所述第一支架2另一側(cè)的第二支架3的傳送帶上，所述底座1上設(shè)有用于所述第一支架2進(jìn)行垂直于帶有異物的膠條的運(yùn)動方向運(yùn)動的滑動組件；

剔除機(jī)構(gòu)包括固定在所述第一支架2底部的下模塊4、位于所述下模塊4正上方并位于所述帶有異物的膠條上方的上模塊5以及固定在所述第一支架2頂部的氣缸6，所述氣缸6的輸出端與所述上模塊5連接，以帶動所述上模塊5相對于所述下模塊4進(jìn)行上下運(yùn)動；

其中，當(dāng)帶有異物的膠條的異物部位進(jìn)入到第一支架2內(nèi)時，所述滑動組件帶動所述剔除機(jī)構(gòu)運(yùn)動至所述帶有異物的膠條的異物部位，所述氣缸6帶動所述上模塊5向下運(yùn)動并接觸該異物部位，以將該異物部位沖壓到所述下模塊4中并進(jìn)行剔除。氣缸6需要0.8Mpa的氣源，底座1、第一支架2和第二支架3使用碳鋼與磨具鋼。

如圖1所示，所述滑動組件包括設(shè)置在第一支架2底部的滑軌7、固定在底座1上的滑塊8以及驅(qū)動組件，驅(qū)動組件的驅(qū)動端與第一支架2的一端連接，例如驅(qū)動組件為氣缸，氣缸的活塞桿以第一支架2的一端固定連接，活塞桿的伸縮運(yùn)動帶動滑軌7在滑塊8內(nèi)進(jìn)行滑動，實現(xiàn)了剔除機(jī)構(gòu)的位置調(diào)節(jié)，如圖1所示，第一支架2和剔除機(jī)構(gòu)相對于底座1進(jìn)行左右移動，帶有異物的膠條相對于底座1進(jìn)行前后運(yùn)動，當(dāng)帶有異物的膠條運(yùn)動至第一支架2內(nèi)時，調(diào)整第一支架1的左右位置，使上模塊5位于帶有異物的膠條的異物部位的上方，氣缸6帶動上模塊5向下運(yùn)動至接觸到異物部位，并將其沖壓至下模塊4中，實現(xiàn)了異物部位的剔除。

在另一個實施例中，在其中一個實施例提供的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，如圖3所示，所述滑動組件包括驅(qū)動電機(jī)9、與所述驅(qū)動電機(jī)9的輸出軸固定連接的絲杠10以及套設(shè)在所述絲杠10上用于支撐所述第一支架2和所述剔除機(jī)構(gòu)的滑塊體11，所述驅(qū)動電機(jī)9帶動所述絲杠10轉(zhuǎn)動，以使得所述滑塊體11進(jìn)行垂直于帶有異物的膠條15的運(yùn)動方向運(yùn)動。

如圖1和圖3所示，為了保證上模塊5的豎直度，本發(fā)明所述的膠條異物剔除裝置還包括：

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第一支架2內(nèi)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述第一支架2兩端的導(dǎo)向柱12以及固設(shè)在兩根導(dǎo)向柱12上端的導(dǎo)向板13，所述導(dǎo)向板13上開設(shè)一貫通孔，以使得所述氣缸6的輸出端穿過所述貫通孔與設(shè)置在所述導(dǎo)向板13下板面的上模塊5連接。從而為上模塊5起到了導(dǎo)向作用，保證了上模塊5的豎直度。上模塊5包括固定在導(dǎo)向板13下板面的固定塊以及可穿過固定塊下端的剔除頭，氣缸6的輸出端與剔除頭連接，氣缸6的輸出端帶動剔除頭穿過固定塊，剔除頭帶動異物部位進(jìn)入到下模塊4中，通過沖壓方式實現(xiàn)了異物部位的剔除。如圖1所示，在第一支架2內(nèi)并位于下模塊4的正上方還設(shè)有一板體14，在板體14上開設(shè)一貫通至下模塊4的腔室內(nèi)的通過孔，待異物的膠條位于板體14的上方，剔除頭帶動異物部位經(jīng)過該通過孔進(jìn)入到下模塊4內(nèi)，該板體14在一定程度上對進(jìn)入到第一支架2內(nèi)的膠條起到了支撐作用，另一方便也利于上模塊5和下模塊4的準(zhǔn)確配合實現(xiàn)異物部位的準(zhǔn)確剔除。

為了保證剔除機(jī)構(gòu)對異物部位的準(zhǔn)確和百分之百的剔除，還包括控制系統(tǒng)和X光異物檢測構(gòu)件。控制系統(tǒng)接收所述X光異物檢測構(gòu)件檢測得到的異物部位的位置信號，并控制所述驅(qū)動電機(jī)9驅(qū)動所述第一支架2和所述剔除機(jī)構(gòu)運(yùn)動至異物部位以及控制所述氣缸6帶動所述上模塊5向下運(yùn)動并接觸該異物部位。

本發(fā)明主要體現(xiàn)膠條連續(xù)傳送過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)金屬異物的百分之百的剔除，具體工作方式為：

(1)、X光異物檢測構(gòu)件檢測到膠條中包含異物時，計算得到異物垂直于膠條運(yùn)動方向的坐標(biāo)位置，控制系統(tǒng)通過傳送速度計算出異物部位在膠條上的位置坐標(biāo)，并控制滑動組件進(jìn)行滑動；

(2)當(dāng)異物部位進(jìn)入第一支架2內(nèi)時，剔除機(jī)構(gòu)中的上模塊5位于異物部位的正上方，控制系統(tǒng)控制氣缸6驅(qū)動上模塊5向下運(yùn)動至接觸到異物部位，并進(jìn)入到下模塊4內(nèi)，實現(xiàn)異物部位的剔除；

(3)氣缸6的輸出端收縮，使上模塊5脫離膠條，并進(jìn)行下一異物的剔除，從而進(jìn)行膠條中其他異物部位的剔除，實現(xiàn)了膠條中百分之百的異物剔除。

本發(fā)明提供的膠條異物剔除裝置具有以下優(yōu)點：

1、剔除機(jī)構(gòu)的反應(yīng)速度快；在連續(xù)生產(chǎn)過程中，檢測出含有金屬異物的產(chǎn)品，要快速的把不合格產(chǎn)品進(jìn)行分離，最快反應(yīng)時間為15次/秒。

2、以氣缸為動作執(zhí)行核心；因為氣缸擅長往復(fù)直線運(yùn)動，在達(dá)到本發(fā)明的自動化傳送要求，輸出較大的力，為異物部分的順利分離提供動力，能夠進(jìn)行可靠的工作。

3、準(zhǔn)確的剔除時間；在連續(xù)的生產(chǎn)線上會有很多連續(xù)運(yùn)動的產(chǎn)品，而含有異物的產(chǎn)品只是其中的少部分，在X光異物檢測構(gòu)件檢測出次品后，能夠準(zhǔn)確的計算剔除時間，保證了合格產(chǎn)品的膠條的通過和膠條中異物的分離。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)與這里示出與描述的圖例。