本發(fā)明涉及一種組裝機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)化防水板安裝板組裝機(jī)，主要用于汽車方向盤中橡膠零件的拉伸裝配。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的裝配，都是人工裝配，人工裝配效率低，而且精度無(wú)法提升，大大限制了產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊度強(qiáng)，有效提升產(chǎn)品質(zhì)量的一種自動(dòng)化防水板安裝板組裝機(jī)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種自動(dòng)化防水板安裝板組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架中至少設(shè)有一個(gè)組裝端，所述的組裝端中設(shè)有支撐支架，所述的支撐支架中設(shè)有操作缺口，所述的支撐支架上部的四角分別設(shè)有夾緊裝置，所述的操作缺口中設(shè)有與夾緊裝置相對(duì)應(yīng)分布的擋料機(jī)構(gòu)，所述的支撐支架中設(shè)有一對(duì)相對(duì)稱分布的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，所述的支撐支架中設(shè)有檢測(cè)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，4個(gè)夾緊裝置、擋料機(jī)構(gòu)、一對(duì)產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)和檢測(cè)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)形成操作位；

所述的夾緊裝置包括與支撐支架相固定的支撐下底板，所述的支撐下底板的上方設(shè)有支撐上底板，所述的支撐上底板通過(guò)夾緊位移氣缸沿支撐下底板進(jìn)行位移，所述的支撐上底板中設(shè)有夾緊氣缸，所述的夾緊氣缸帶動(dòng)剪刀夾緊架進(jìn)行夾緊或放松，所述的剪刀夾緊架的頭部設(shè)有夾緊端，所述的剪刀夾緊架通過(guò)支撐板進(jìn)行固位伸縮；

所述的擋料機(jī)構(gòu)包括與支撐支架背面相固定的支撐擋塊，所述的操作缺口中設(shè)有與支撐擋塊相升降的擋料板，所述的擋料板的下方設(shè)有與支撐擋塊相固定的擋料接近開關(guān)；

所述的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括中間塊和支撐塊，所述的中間塊的兩端中設(shè)有向上延伸的導(dǎo)位桿，所述的導(dǎo)位桿間設(shè)有支撐塊，所述的支撐塊的上部設(shè)有前擋板，所述的前擋板的上部設(shè)有蓋板，所述的前擋板與蓋板間形成卡接位，所述的中間塊通過(guò)產(chǎn)品定位氣缸帶動(dòng)支撐塊進(jìn)行上下位移；

所述的檢測(cè)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品支撐塊和墊塊，所述的墊塊與支撐支架相固定，所述的墊塊的上部設(shè)有檢測(cè)導(dǎo)料下氣缸，所述的檢測(cè)導(dǎo)料下氣缸帶動(dòng)產(chǎn)品支撐塊進(jìn)行前后位移，所述的產(chǎn)品支撐塊的上部設(shè)有檢測(cè)導(dǎo)料上氣缸、支撐塊和光纖安裝板，所述的檢測(cè)導(dǎo)料上氣缸推動(dòng)光纖安裝板進(jìn)行前后位移并與產(chǎn)品支撐塊呈對(duì)應(yīng)分布，所述的支撐塊和光纖安裝板中分別設(shè)有檢測(cè)光纖。

作為優(yōu)選，所述的支撐下底板與支撐上底板間通過(guò)夾緊導(dǎo)軌組進(jìn)行滑動(dòng)，所述的支撐下底板中設(shè)有二塊相間隔分布的緩沖器安裝板，所述的支撐上底板的背面設(shè)有緩沖擋塊，所述的緩沖擋塊隨支撐上底板位移與緩沖器安裝板活動(dòng)觸接，所述的夾緊位移氣缸安裝在支撐下底板上；所述的支撐上底板的右側(cè)端設(shè)有支撐立板，所述的支撐立板中設(shè)有浮動(dòng)接頭，所述的浮動(dòng)接頭通過(guò)壓塊與支撐立板相固定，所述的夾緊氣缸的一端與浮動(dòng)接頭相固定；

所述的支撐擋塊中設(shè)有與支撐支架可調(diào)節(jié)的支撐可調(diào)擋塊，所述的支撐擋塊的底部設(shè)有若干直線軸承，所述的擋料板的背面設(shè)有若干與直線軸承數(shù)量相等的光軸，所述的光軸沿直線軸承進(jìn)行滑動(dòng)連接；

所述的產(chǎn)品定位氣缸通過(guò)固定架與支撐支架相固定；

所述的光纖安裝板通過(guò)檢測(cè)導(dǎo)料上氣缸向產(chǎn)品支撐塊外延伸。

作為優(yōu)選，所述的操作缺口的邊緣設(shè)有與光軸相滑動(dòng)連接的鑲件孔，所述的操作缺口呈扇形分布，所述的支撐支架一端的側(cè)壁設(shè)有與機(jī)架相調(diào)節(jié)定位的支撐調(diào)節(jié)板，所述的支撐調(diào)節(jié)板與支撐支架間通過(guò)若干加強(qiáng)筋相固定。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)架的上部設(shè)有二個(gè)相連續(xù)分布的組裝端，所述的組裝端與機(jī)架呈垂直分布，所述的組裝端與機(jī)架間設(shè)有底面支撐板，所述的組裝端外空套有與機(jī)架相固定的機(jī)罩，所述的機(jī)架的底部設(shè)有定向輪。

此結(jié)構(gòu)主要是零件拉伸，然后進(jìn)行人工裝配，減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)降低損壞率。

因此，本發(fā)明的一種自動(dòng)化防水板安裝板組裝機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，提高效率，提升質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的中組裝端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中擋料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中檢測(cè)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中支撐支架結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，一種自動(dòng)化防水板安裝板組裝機(jī)，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1中至少設(shè)有一個(gè)組裝端2，所述的組裝端2中設(shè)有支撐支架3，所述的支撐支架3中設(shè)有操作缺口4，所述的支撐支架1上部的四角分別設(shè)有夾緊裝置5，所述的操作缺口4中設(shè)有與夾緊裝置5相對(duì)應(yīng)分布的擋料機(jī)構(gòu)6，所述的支撐支架3中設(shè)有一對(duì)相對(duì)稱分布的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)7，所述的支撐支架3中設(shè)有檢測(cè)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)8，4個(gè)夾緊裝置5、擋料機(jī)構(gòu)6、一對(duì)產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)7和檢測(cè)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)8形成操作位9；

所述的夾緊裝置5包括與支撐支架3相固定的支撐下底板10，所述的支撐下底板10的上方設(shè)有支撐上底板11，所述的支撐上底板11通過(guò)夾緊位移氣缸12沿支撐下底板10進(jìn)行位移，所述的支撐上底板11中設(shè)有夾緊氣缸13，所述的夾緊氣缸13帶動(dòng)剪刀夾緊架14進(jìn)行夾緊或放松，所述的剪刀夾緊架14的頭部設(shè)有夾緊端15，所述的剪刀夾緊架14通過(guò)支撐板16進(jìn)行固位伸縮；

所述的擋料機(jī)構(gòu)6包括與支撐支架3背面相固定的支撐擋塊17，所述的操作缺口4中設(shè)有與支撐擋塊17相升降的擋料板18，所述的擋料板18的下方設(shè)有與支撐擋塊17相固定的擋料接近開關(guān)19；

所述的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)7包括中間塊20和支撐塊21，所述的中間塊20的兩端中設(shè)有向上延伸的導(dǎo)位桿22，所述的導(dǎo)位桿22間設(shè)有支撐塊21，所述的支撐塊21的上部設(shè)有前擋板24，所述的前擋板24的上部設(shè)有蓋板25，所述的前擋板24與蓋板25間形成卡接位26，所述的中間塊20通過(guò)產(chǎn)品定位氣缸27帶動(dòng)支撐塊21進(jìn)行上下位移；

所述的檢測(cè)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)8包括產(chǎn)品支撐塊28和墊塊29，所述的墊塊29與支撐支架3相固定，所述的墊塊29的上部設(shè)有檢測(cè)導(dǎo)料下氣缸30，所述的檢測(cè)導(dǎo)料下氣缸30帶動(dòng)產(chǎn)品支撐塊32進(jìn)行前后位移，所述的產(chǎn)品支撐塊32的上部設(shè)有檢測(cè)導(dǎo)料上氣缸31、支撐塊32和光纖安裝板33，所述的檢測(cè)導(dǎo)料上氣缸31推動(dòng)光纖安裝板33進(jìn)行前后位移并與支撐塊32呈對(duì)應(yīng)分布，所述的產(chǎn)品支撐塊32和光纖安裝板33中分別設(shè)有檢測(cè)光纖34。

所述的支撐下底板10與支撐上底板11間通過(guò)夾緊導(dǎo)軌組35進(jìn)行滑動(dòng)，所述的支撐下底板10中設(shè)有二塊相間隔分布的緩沖器安裝板36，所述的支撐上底板11的背面設(shè)有緩沖擋塊37，所述的緩沖擋塊37隨支撐上底板11位移與緩沖器安裝板36活動(dòng)觸接，所述的夾緊位移氣缸12安裝在支撐下底板10上；所述的支撐上底板11的右側(cè)端設(shè)有支撐立板38，所述的支撐立板38中設(shè)有浮動(dòng)接頭39，所述的浮動(dòng)接頭39通過(guò)壓塊40與支撐立板38相固定，所述的夾緊氣缸13的一端與浮動(dòng)接頭39相固定；

所述的支撐擋塊17中設(shè)有與支撐支架可調(diào)節(jié)的支撐可調(diào)擋塊41，所述的支撐擋塊17的底部設(shè)有若干直線軸承42，所述的擋料板18的背面設(shè)有若干與直線軸承42數(shù)量相等的光軸43，所述的光軸43沿直線軸承42進(jìn)行滑動(dòng)連接；

所述的產(chǎn)品定位氣缸27通過(guò)固定架44與支撐支架3相固定；

所述的光纖安裝板33通過(guò)檢測(cè)導(dǎo)料上氣缸31向產(chǎn)品支撐塊28外延伸。

所述的操作缺口4的邊緣設(shè)有與光軸43相滑動(dòng)連接的鑲件孔45，所述的操作缺口4呈扇形分布，所述的支撐支架3一端的側(cè)壁設(shè)有與機(jī)架1相調(diào)節(jié)定位的支撐調(diào)節(jié)板46，所述的支撐調(diào)節(jié)板46與支撐支架3間通過(guò)若干加強(qiáng)筋47相固定。

所述的機(jī)架1的上部設(shè)有二個(gè)相連續(xù)分布的組裝端2，所述的組裝端2與機(jī)架1呈垂直分布，所述的組裝端2與機(jī)架1間設(shè)有底面支撐板48，所述的組裝端2外空套有與機(jī)架1相固定的機(jī)罩49，所述的機(jī)架1的底部設(shè)有定向輪50。