本申請(qǐng)涉及3d打印領(lǐng)域，尤其涉及一種3d打印方法及3d打印設(shè)備。
背景技術(shù)：
：3d打印是快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬、塑料和樹脂等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3d打印設(shè)備通過執(zhí)行該種打印技術(shù)制造3d物體。3d打印設(shè)備由于成型精度高在模具、定制商品、醫(yī)療治具、假體等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。其中，基于底面曝光的3d打印設(shè)備由于只需要在容器底部設(shè)置一層高的光固化材料，與上曝光相比，更節(jié)省材料，因此受到很多個(gè)性產(chǎn)品制造者的追寵。所述底曝光的3d打印設(shè)備包括盛放光固化材料的容器、位于容器底下方的曝光裝置、構(gòu)件板和帶動(dòng)構(gòu)件板升降的z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，在利用所述3d打印設(shè)備打印物體時(shí)，所述曝光裝置將容器底的光固化材料進(jìn)行照射以形成第一層固化層，所述第一層固化層附著在構(gòu)件板上，構(gòu)件板在z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下上升移動(dòng)，使得所述固化層從容器底部分離，接著下降所述構(gòu)件板使得所述容器底部與第一層固化層之間填充待固化的固化材料，再次照射以得到附著在第一層固化層上的第二層固化層，以此類推，經(jīng)過多次分離和照射，將各固化層累積在構(gòu)件板上，以得到3d構(gòu)件。其中，為了確保所有固化層均能分離，通常3d打印設(shè)備采用分離各固化層最大值驅(qū)動(dòng)值，這使得構(gòu)件板上升-下降的過程可能消耗了過長(zhǎng)的時(shí)間，導(dǎo)致3d構(gòu)件打印效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N3d打印方法及3d打印設(shè)備，用于解決3d打印設(shè)備打印效率低的問題。本申請(qǐng)的一個(gè)方面涉及一種3d打印方法，應(yīng)用于3d打印設(shè)備，所述3d打印設(shè)備包括具有透明底部的容器、構(gòu)件平臺(tái)，所述3d打印方法包括：調(diào)整所述構(gòu)件平臺(tái)與所述容器底部的間距以在所述容器底部填充待固化的光固化材料；照射所填充的光固化材料以獲得圖案固化層；將所述圖案固化層自所述容器底部分離，并獲取使二者分離的檢測(cè)參數(shù)；重復(fù)上述各步驟以在所述構(gòu)件平臺(tái)上形成經(jīng)圖案固化層累積的3d構(gòu)件；其中，在至少一次所述分離操作中，基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)，確定用于將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作參數(shù)，并令所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照所確定的操作參數(shù)執(zhí)行所述分離操作。在某些實(shí)施方式中，所述基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)，確定用于將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作參數(shù)的方式包括：預(yù)設(shè)多個(gè)檢測(cè)參數(shù)區(qū)間、多個(gè)操作參數(shù)及其對(duì)應(yīng)關(guān)系；基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定用于將當(dāng)前所獲得的圖案固化層與所述容器底部分離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，所述基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)，確定用于將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作參數(shù)的方式包括：基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)，連續(xù)地調(diào)整用于將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，所述方法還包括比較最近兩次分離操作時(shí)所獲取的檢測(cè)參數(shù)，并基于比較結(jié)果檢測(cè)是否掉件的步驟。在某些實(shí)施方式中，所述基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)，確定用于將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作參數(shù)的方式包括：基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)、和預(yù)確定的對(duì)應(yīng)當(dāng)前圖案固化層的調(diào)整參數(shù)，預(yù)測(cè)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)；其中，所述調(diào)整參數(shù)包括：基于待分離的圖案固化層而確定的參數(shù)；基于所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)，確定用于將當(dāng)前所獲得的圖案固化層與所述容器底部分離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，所述基于預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)，確定將當(dāng)前所獲得的圖案固化層與所述容器底部分離的操作參數(shù)的方式包括：預(yù)設(shè)多個(gè)檢測(cè)參數(shù)區(qū)間、多個(gè)操作參數(shù)及其對(duì)應(yīng)關(guān)系；基于所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定用于將當(dāng)前所獲得的圖案固化層與所述容器底部分離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，所述方法還包括比較所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)與當(dāng)前分離操作時(shí)所獲取的檢測(cè)參數(shù)，并基于比較結(jié)果檢測(cè)是否掉件的步驟。本申請(qǐng)的另一方面還涉及一種3d打印設(shè)備，包括：具有透明底部的容器，用于盛放待固化的光固化材料；構(gòu)件平臺(tái)，用于附著經(jīng)照射后被固化的圖案固化層，以便經(jīng)由所述圖案固化層積累形成3d構(gòu)件；z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述構(gòu)件平臺(tái)連接，用于調(diào)整所述構(gòu)件平臺(tái)與所述容器底部的間距以在所述容器底部填充待固化的光固化材料，以及用于帶動(dòng)所述構(gòu)件平臺(tái)上升以使所述圖案固化層與所述容器的底部分離；檢測(cè)裝置，用于獲取將所述圖案固化層與所述容器底部分離的檢測(cè)參數(shù)；控制裝置，分別與所述檢測(cè)裝置和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，用于控制所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，在至少一次分離操作中，所述控制裝置基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)確定用于指令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述分離操作的操作參數(shù)，以控制所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照所述操作參數(shù)執(zhí)行所述分離操作。在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置包括：設(shè)置于所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的力傳感器。在某些實(shí)施方式中，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含：驅(qū)動(dòng)單元，與所述控制裝置相連；豎直移動(dòng)單元，受所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)并一端與所述構(gòu)件平臺(tái)相連，其中，所述力傳感器設(shè)置在所述豎直移動(dòng)單元上。在某些實(shí)施方式中，所述3d打印設(shè)備還包括：曝光裝置，面向所述透明底部照射，用于依據(jù)接收的分層圖像照射光固化材料以獲得圖案固化層。在某些實(shí)施方式中，所述控制裝置包含：接口單元，與所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；處理單元，與所述接口單元相連，用于在至少一次分離操作中，基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)確定用于指令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述分離操作的操作參數(shù)，并通過所述接口單元向z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送包含所述操作參數(shù)的控制指令。在某些實(shí)施方式中，所述控制裝置還包含：存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)多個(gè)檢測(cè)參數(shù)區(qū)間、多個(gè)操作參數(shù)及其對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述處理單元還與所述存儲(chǔ)單元相連，用于基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定指令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述分離操作的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，所述處理單元用于基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)，連續(xù)地調(diào)整令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，所述處理單元還用于比較最近兩次分離操作時(shí)所獲取的檢測(cè)參數(shù)，并基于比較結(jié)果檢測(cè)是否掉件。在某些實(shí)施方式中，所述處理單元還用于基于所獲取的在先層的檢測(cè)參數(shù)、和預(yù)確定的對(duì)應(yīng)當(dāng)前圖案固化層的調(diào)整參數(shù)，預(yù)測(cè)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)，其中，所述調(diào)整參數(shù)包括：基于待分離的圖案固化層而確定的參數(shù)；以及用于基于所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)，確定指令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述分離操作的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，所述控制裝置還包括：存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)多個(gè)檢測(cè)參數(shù)區(qū)間、多個(gè)操作參數(shù)及其對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述處理單元還用于基于所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定用于令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將當(dāng)前所獲得的圖案固化層與所述容器底部分離的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，所述處理單元還用于比較所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)與當(dāng)前分離操作時(shí)所獲取的檢測(cè)參數(shù)，并基于比較結(jié)果檢測(cè)是否掉件。本申請(qǐng)的再一方面還涉及一種3d打印設(shè)備，包括：具有透明底部的容器，盛放待固化的光固化材料；構(gòu)件平臺(tái)，用于附著經(jīng)照射后被固化的圖案固化層，以便經(jīng)由所述圖案固化層積累形成3d構(gòu)件；容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐所述容器，用于帶動(dòng)所述容器并將所述容器與圖案固化層分離；z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述構(gòu)件平臺(tái)連接，用于調(diào)整所述構(gòu)件平臺(tái)與所述容器底部的間距以在所述容器底部填充待固化的光固化材料；檢測(cè)裝置，用于獲取將所述圖案固化層與所述容器底部分離的檢測(cè)參數(shù)；控制裝置，分別與所述檢測(cè)裝置、z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，用于控制所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，在至少一次分離操作中，所述控制裝置基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)確定用于指令所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述分離操作的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置包括：設(shè)置于所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的力傳感器。在某些實(shí)施方式中，所述3d打印設(shè)備還包括：曝光裝置，面向所述透明底部照射，用于依據(jù)接收的分層圖像照射光固化材料以獲得圖案固化層。在某些實(shí)施方式中，所述控制裝置包含：接口單元，與所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；處理單元，與所述接口單元相連，用于在至少一次分離操作中，基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)確定用于指令所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述分離操作的操作參數(shù)，并通過所述接口單元向容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送包含所述操作參數(shù)的控制指令。在某些實(shí)施方式中，所述控制裝置還包含：存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)多個(gè)檢測(cè)參數(shù)區(qū)間、多個(gè)操作參數(shù)及其對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述處理單元還與所述存儲(chǔ)單元相連，用于基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定指令所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行分離操作的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，所述處理單元用于基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)，連續(xù)地調(diào)整令所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，所述處理單元還用于比較最近兩次分離操作時(shí)所獲取的檢測(cè)參數(shù)，并基于比較結(jié)果檢測(cè)是否掉件。在某些實(shí)施方式中，所述處理單元還用于基于所獲取的在先層的檢測(cè)參數(shù)、和預(yù)確定的對(duì)應(yīng)當(dāng)前圖案固化層的調(diào)整參數(shù)，預(yù)測(cè)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)，其中，所述調(diào)整參數(shù)包括：基于待分離的圖案固化層而確定的參數(shù)；以及用于基于所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)，確定指令所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行分離操作的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，所述控制裝置還包括：存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)多個(gè)檢測(cè)參數(shù)區(qū)間、多個(gè)操作參數(shù)及其對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述處理單元還用于基于所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定用于令所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將當(dāng)前所獲得的圖案固化層與所述容器底部分離的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，所述處理單元還用于比較所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)與當(dāng)前分離操作時(shí)所獲取的檢測(cè)參數(shù)，并基于比較結(jié)果檢測(cè)是否掉件。本申請(qǐng)的又一方面還涉及一種3d打印設(shè)備，包括：具有透明底部的容器，盛放待固化的光固化材料；構(gòu)件平臺(tái)，用于附著經(jīng)照射后被固化的圖案固化層，以便經(jīng)由所述圖案固化層積累形成3d構(gòu)件；z軸驅(qū)動(dòng)裝置，與所述構(gòu)件平臺(tái)連接，用于帶動(dòng)所述構(gòu)件平臺(tái)向容器底部移動(dòng)；檢測(cè)裝置，用于獲取因所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置與容器底部間接相壓而產(chǎn)生的檢測(cè)參數(shù)；控制裝置，分別與所述檢測(cè)裝置和z軸驅(qū)動(dòng)裝置相連，用于當(dāng)所獲取的檢測(cè)參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)門限值時(shí)，控制所述z軸驅(qū)動(dòng)裝置停止將所述構(gòu)件平臺(tái)向容器底部移動(dòng)。在某些實(shí)施方式中，所述3d打印設(shè)備還包括：提示裝置，與所述控制裝置相連；當(dāng)所述控制裝置檢測(cè)到所獲取的檢測(cè)參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)門限值時(shí)，在所述控制裝置的控制下所述提示裝置予以提示。在某些實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)門限值小于3d構(gòu)件所能承受的壓力閾值。在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置包括：設(shè)置在z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的力傳感器。在某些實(shí)施方式中，所述3d打印設(shè)備還包括：容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐所述容器，用于帶動(dòng)所述容器并將所述容器與圖案固化層分離；所述檢測(cè)裝置包括：設(shè)置在所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的力傳感器。本申請(qǐng)所提供的3d打印設(shè)備及打印方法，通過獲取固化層與容器底面分離所產(chǎn)生的檢測(cè)參數(shù)，并基于該檢測(cè)參數(shù)調(diào)整下一次分離時(shí)控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作參數(shù)，能夠有效提高3d構(gòu)件的成品率，減少因上升速度過快而帶來的掉件問題；同時(shí)，由于基于實(shí)際反饋調(diào)整構(gòu)件平臺(tái)的升降速度，有效提高小工件的打印效率。另外，將檢測(cè)裝置安裝在z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，有利于利用一個(gè)檢測(cè)裝置分別在分離上升、和回零調(diào)節(jié)兩個(gè)階段分別檢測(cè)構(gòu)件平臺(tái)與容器底的拉力和構(gòu)件平臺(tái)與容器底的壓力，有效簡(jiǎn)化3d打印設(shè)備中的結(jié)構(gòu)。另外，利用調(diào)整參數(shù)來糾偏上一次分離所獲取的檢測(cè)參數(shù)相對(duì)于當(dāng)前分離所需的力的偏差，有效提高控制精度。附圖說明圖1為本申請(qǐng)的3d打印設(shè)備在一實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本申請(qǐng)的3d打印設(shè)備中的控制裝置在一實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本申請(qǐng)的3d打印設(shè)備中每次分離操作時(shí)力的變化曲線示意圖。圖4為本申請(qǐng)的3d打印設(shè)備在一另一實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本申請(qǐng)的3d打印設(shè)備中的控制裝置在一另一實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本申請(qǐng)的3d打印設(shè)備在回零調(diào)節(jié)的一實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本申請(qǐng)的3d打印方法在一實(shí)施方式中的流程示意圖。具體實(shí)施方式以下通過特定的具體實(shí)例說明本申請(qǐng)的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本申請(qǐng)的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本申請(qǐng)還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本申請(qǐng)的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需要說明的是，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本申請(qǐng)可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本申請(qǐng)所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本申請(qǐng)所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。請(qǐng)參閱圖1，其為本申請(qǐng)的3d打印設(shè)備在一實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖。本申請(qǐng)?jiān)谠搶?shí)施方式中所展示的3d打印設(shè)備包括：容器11，構(gòu)件平臺(tái)12，曝光裝置15，z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，和控制裝置16。所述容器11具有透明底部，用于盛放光固化材料。所述光固化材料包括任何易于光固化的液態(tài)材料，其舉例包括：光固化樹脂液，或摻雜了陶瓷粉末、顏色添加劑等混合材料的樹脂液等。所述容器11可以是整體透明或僅容器11底透明，例如，所述容器11為玻璃容器，且容器壁貼設(shè)吸光紙(如黑色薄膜、或黑色紙等)，以便減少在投影期間由于光散射對(duì)光固化材料的固化干擾。在所述容器11底部表面鋪設(shè)有便于剝離的透明柔性膜(未予圖示)。所述曝光裝置15位于所述容器11下方且面向所述透明底部。所述曝光裝置15可以是包含激光發(fā)射器的光學(xué)系統(tǒng)，例如，所述曝光裝置15包括激光發(fā)射器、位于所述激光發(fā)射器射出光路上的透鏡組、振鏡組和控制器(未予圖示)，其中，所述透鏡組用以改變激光光路并調(diào)整激光束的聚焦位置，所述振鏡組用以按照所接收分層圖像將所述激光束在所述容器11底部的二維空間內(nèi)掃描，經(jīng)所述光束掃描的光固化材料將被固化成對(duì)應(yīng)的圖案固化層。其中，所述分層圖像是預(yù)先基于3d構(gòu)件模型沿z軸方向(即沿高度方向)進(jìn)行橫截劃分而得到的，其中，在每相鄰橫截劃分所形成的橫截面層上形成由3d構(gòu)件模型的輪廓所勾勒的分層圖像，在所述橫截面層足夠薄的情況下，我們認(rèn)定所述橫截面層上橫截表面和下橫截表面的輪廓線是一致的。所述曝光裝置15還可以是投影裝置，例如，所述投影裝置包括dmd芯片、圖像處理模塊和存儲(chǔ)模塊(未予圖示)。所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)將3d構(gòu)件模型分層的分層圖像，所述圖像處理模塊中的處理器(cpu)將待照射的圖像發(fā)送給dmd芯片，由dmd芯片將相應(yīng)分層圖像經(jīng)過容器11的透明底部照射到光固化材料上，使得對(duì)應(yīng)圖像形狀的光固化材料被固化，以得到圖案化的固化層。所述構(gòu)件平臺(tái)12用于附著經(jīng)所述曝光裝置15照射后被固化的圖案固化層，以便經(jīng)由所述圖案固化層積累形成3d構(gòu)件。其中，所述構(gòu)件平臺(tái)12舉例為構(gòu)件板。通常，所述構(gòu)件平臺(tái)12的材料與光固化材料不同。所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13與所述構(gòu)件平臺(tái)12連接，為了累積各圖案固化層，在所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的帶動(dòng)下，所述構(gòu)件平臺(tái)12不斷調(diào)整與所述容器11底部的間距以在所述容器11底部填充待固化的光固化材料，以及由所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)所述構(gòu)件平臺(tái)12上升以使所述圖案固化層與所述容器11的底部分離。在此，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13舉例包括一端固定在所述構(gòu)件平臺(tái)12上的固定桿、與固定桿的另一端固定的齒輪、以及與齒輪配合的齒條。又如，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括：絲桿和旋接所述絲桿的固定結(jié)構(gòu)，其中所述絲桿的一端固定連接構(gòu)件平臺(tái)12、另一端旋接在所述固定結(jié)構(gòu)上。再如，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括：帶有齒條的限位槽以及位于限位槽中的移動(dòng)桿，該移動(dòng)桿連接構(gòu)件平臺(tái)12。當(dāng)所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)構(gòu)件平臺(tái)12下降時(shí)，通常是為了將所述構(gòu)件平臺(tái)12或附著在構(gòu)件平臺(tái)12上的圖案化固化層下降到相距容器11底部一固化層層高的間距，以便照射填充在所述間距內(nèi)的光固化材料。當(dāng)所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)構(gòu)件平臺(tái)12上升時(shí)，通常是為了將圖案固化層自容器11底部分離。所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括驅(qū)動(dòng)單元和豎直移動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述豎直移動(dòng)單元，以便所述豎直移動(dòng)單元帶動(dòng)構(gòu)件平臺(tái)升降移動(dòng)。例如，所述驅(qū)動(dòng)單元包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述驅(qū)動(dòng)單元受控制指令控制。其中，所述控制指令包括：用于表示構(gòu)件平臺(tái)上升、下降或停止的方向性指令，甚至還可以包含轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)速加速度、或扭矩/扭力等參數(shù)。如此有利于精確控制豎直移動(dòng)單元的上升的距離，以實(shí)現(xiàn)z軸的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。在此，所述豎直移動(dòng)單元舉例包括一端固定在所述構(gòu)件平臺(tái)12上的固定桿、與固定桿的另一端固定的咬合式移動(dòng)組件，其中，所述咬合式移動(dòng)組件受驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)固定桿豎直移動(dòng)，所述咬合式移動(dòng)組件舉例為由齒狀結(jié)構(gòu)咬合的限位移動(dòng)組件，如齒槽和齒條組件、齒輪和齒條組件等。或者，所述豎直移動(dòng)單元包括：絲桿和旋接所述絲桿的定位移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中所述絲桿的兩端旋接于驅(qū)動(dòng)單元，所述定位移動(dòng)結(jié)構(gòu)的外延端固定連接到構(gòu)件平臺(tái)12上，該定位移動(dòng)結(jié)構(gòu)可包含滾珠和夾持件的螺母形結(jié)構(gòu)。所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和曝光裝置15均受控制裝置16控制。其中，所述控制裝置16用于將3d構(gòu)件的每層分層圖像提供給曝光裝置15。例如，曝光裝置15為投影裝置，控制裝置16依據(jù)預(yù)設(shè)的打印順序逐個(gè)的將分層圖像發(fā)送給所述投影裝置，由所述投影裝置將所述圖像照射到容器11的透明底部，所照射的能量將容器11底部的光固化材料固化成對(duì)應(yīng)的圖案固化層。所述控制裝置16還用于在照射間隙向所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13發(fā)出控制指令，例如，所述控制裝置16在控制曝光裝置15照射完成后，向z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13發(fā)送上升方向和轉(zhuǎn)速的控制指令，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13基于所述控制指令上升至相距容器11底的預(yù)設(shè)高度，再由所述控制裝置16向z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13發(fā)送包含下降方向和轉(zhuǎn)速的控制指令，使得所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)構(gòu)件平臺(tái)12向容器11底部移動(dòng)。在整個(gè)上升和下降期間，所述控制裝置16通過監(jiān)測(cè)所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的運(yùn)動(dòng)來確定構(gòu)件平臺(tái)12相對(duì)于容器11底部的間距，并在所述構(gòu)件平臺(tái)12達(dá)到對(duì)應(yīng)間距時(shí)，輸出包含停止的控制指令。由于每次照射后所形成的圖案固化層與容器11底部粘連的面積可能不同，若使用包含相同轉(zhuǎn)速的控制指令來控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，則可能出現(xiàn)以下狀況：1)因粘連面積過大而導(dǎo)致容器11底部與圖案固化層之間的粘附力大于構(gòu)件平臺(tái)12與第一層圖案固化層之間的粘附力，產(chǎn)生掉件問題；2)構(gòu)件平臺(tái)12的上升時(shí)長(zhǎng)不因容器11底部與圖案固化層之間的粘連面積減小而減小，致使打印效率低。為了解決上述問題實(shí)現(xiàn)對(duì)z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的高精度控制，在至少一次分離操作時(shí)，所述控制裝置16還獲取由檢測(cè)裝置17所提供的檢測(cè)參數(shù)。其中，為了便于閱讀以及區(qū)分后續(xù)回零操作中所使用的檢測(cè)參數(shù)，這里將分離操作所獲取的檢測(cè)參數(shù)成為第一檢測(cè)參數(shù)。在此，所述檢測(cè)裝置17可設(shè)置在容器11底的透明柔性膜上，通過檢測(cè)柔性膜的張力來提供所述第一檢測(cè)參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置17設(shè)置在所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13上，則所述檢測(cè)裝置17通過檢測(cè)z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的拉力來提供所述第一檢測(cè)參數(shù)。例如，所述檢測(cè)裝置17設(shè)置在豎直移動(dòng)單元上。如設(shè)置在豎直移動(dòng)單元中與構(gòu)件平臺(tái)相連的連接桿上所述檢測(cè)裝置17舉例為力傳感器，所述力傳感器可選取基于彈性形變而產(chǎn)生力信號(hào)的傳感器。所述力傳感器的固定端和移動(dòng)端嵌分別內(nèi)嵌在連接桿中，并在z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13上升時(shí)，獲取為將圖案固化層與所述容器11底部分離所產(chǎn)生的拉力信號(hào)，并將所獲取的力信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字化的拉力檢測(cè)參數(shù)(即第一檢測(cè)參數(shù))提供給控制裝置16。其中，所述第一檢測(cè)參數(shù)包括但不限于以下至少一種或多種：在單次分離過程中的拉力峰值，在單次分離過程中的拉力均值，和在單次分離過程中所采集的拉力瞬時(shí)值等。所述第一檢測(cè)參數(shù)還可以是基于檢測(cè)裝置實(shí)際檢測(cè)到的拉力峰值、拉力均值或拉力瞬時(shí)值，z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的力以及附著在構(gòu)件平臺(tái)上的各固化層的重力(該值在遠(yuǎn)小于檢測(cè)到的拉力值的情況下，也可忽略)而確定的一種檢測(cè)參數(shù)，其中，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的力可根據(jù)轉(zhuǎn)速、力臂等檢測(cè)值和預(yù)設(shè)值計(jì)算而得，所確定的第一檢測(cè)參數(shù)由于有效了減少構(gòu)件平臺(tái)在分離期間由于上升移動(dòng)所帶來的影響，故而能夠更直接的反映分離之力。因此，在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置還包括設(shè)置在所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)單元中的速度傳感器等。當(dāng)所述控制裝置16接收到第一檢測(cè)參數(shù)時(shí)，基于所述第一檢測(cè)參數(shù)確定用于指令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13執(zhí)行所述分離操作的操作參數(shù)，并向所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13發(fā)送包含所述操作參數(shù)的控制指令。其中，操作參數(shù)是z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13中的驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行上升操作時(shí)所依據(jù)的具體控制量，其具體類型是根據(jù)所選用的驅(qū)動(dòng)單元的類型而定，例如，驅(qū)動(dòng)單元為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)應(yīng)的所述操作參數(shù)為電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速加速度等。所述操作參數(shù)還可以是扭力、檔位等。其中，如圖2所示，所述控制裝置16為包含處理器的電子設(shè)備，例如，所述控制裝置16為計(jì)算機(jī)設(shè)備、嵌入式設(shè)備、或集成有cpu的集成電路等。所述控制裝置16包括：處理單元162、存儲(chǔ)單元161和多個(gè)接口單元163。各所述接口單元163分別連接曝光裝置15、檢測(cè)裝置17和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13等3d打印設(shè)備中獨(dú)立封裝且通過接口傳輸數(shù)據(jù)的裝置。所述裝置還包括以下至少一種：提示裝置、人機(jī)交互裝置等。所述接口單元163根據(jù)所連接的裝置而確定其接口類型，其包括但不限于：通用串行接口、視頻接口、工控接口等。例如，所述接口單元163包括：usb接口、hdmi接口和rs232接口，其中，usb接口和rs232接口均有多個(gè)，usb接口可連接人機(jī)交互裝置等，rs232接口連接檢測(cè)裝置和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，hdmi接口連接曝光裝置。所述存儲(chǔ)單元161用于存儲(chǔ)3d打印設(shè)備打印所需要的文件。所述文件包括：3d構(gòu)件模型文件，cpu運(yùn)行所需的程序文件和配置文件等。其中，3d構(gòu)件模型文件描述了待打印的3d構(gòu)件各分層圖像及與打印相關(guān)的屬性信息等。所述存儲(chǔ)單元161包含非易失性存儲(chǔ)器和系統(tǒng)總線。其中，所述非易失性存儲(chǔ)器舉例為固態(tài)硬盤或u盤等。所述系統(tǒng)總線用于將非易失性存儲(chǔ)器與cpu連接在一起，其中，cpu可集成在存儲(chǔ)單元161中，或與存儲(chǔ)單元161分開封裝并通過系統(tǒng)總線與非易失性存儲(chǔ)器連接。所述處理單元162包含：cpu或集成有cpu的芯片、可編程邏輯器件(fpga)、和多核處理器中的至少一種。所述處理單元162還包括內(nèi)存、寄存器等用于臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。所述處理單元162一方面成為控制各裝置依時(shí)序執(zhí)行的工控單元，例如，所述處理單元162在控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13將構(gòu)件平臺(tái)12下降至相距容器11底部一間距的位置后，向曝光裝置15傳遞分層圖像，待曝光裝置15完成圖像照射并將容器11底的光固化材料圖案化固化后，再控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)構(gòu)件平臺(tái)12上升以將對(duì)應(yīng)的圖案固化層自容器11底部分離。另一方面，所述處理單元162在分離時(shí)，還計(jì)算分離操作中對(duì)z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13所施加的操作參數(shù)。以z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)為例，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快，所述分離操作及構(gòu)件平臺(tái)上升速度越快，反之，轉(zhuǎn)速越慢，所述分離操作及構(gòu)件平臺(tái)上升速度越慢。因此，為了兼顧已打印的3d構(gòu)件不掉件和提高打印效率，所述控制裝置16當(dāng)檢測(cè)到的第一檢測(cè)參數(shù)越大時(shí)，所適合的轉(zhuǎn)速越慢；當(dāng)檢測(cè)到的第一檢測(cè)參數(shù)越小時(shí)，所適合的轉(zhuǎn)速越快。以此類推，所述控制裝置16預(yù)設(shè)的第一檢測(cè)參數(shù)與操作參數(shù)之間的換算關(guān)系是基于分離時(shí)所產(chǎn)生的力與升降速度呈反向變化趨勢(shì)而定的。具體地，所述處理單元162在至少一次分離操作中，基于所述第一檢測(cè)參數(shù)確定用于指令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13執(zhí)行所述分離操作的操作參數(shù)，并通過所述接口單元163向z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13發(fā)送包含所述操作參數(shù)的控制指令。其中，所述處理單元162可在除第一次分離操作之后的所有分離操作中，通過上述反饋機(jī)制控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13。所述處理單元162還可以根據(jù)3d構(gòu)件2的總層數(shù)，在預(yù)設(shè)層數(shù)之后啟動(dòng)上述反饋機(jī)制，以便有效監(jiān)測(cè)掉件及提高打印效率。在某些實(shí)施方式中，所述處理單元162基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)，連續(xù)地調(diào)整令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的操作參數(shù)。在一種更具體的實(shí)施方式中，所述處理單元162中預(yù)設(shè)以在先層的第一檢測(cè)參數(shù)為變量的迭代函數(shù)，通過將前至少一次所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)代入所述迭代函數(shù)來計(jì)算當(dāng)前施加給z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的操作參數(shù)。所述迭代函數(shù)舉例為卡爾曼濾波函數(shù)等。例如，所述處理單元將第(n-1)層分離操作時(shí)所獲取到的拉力峰值，代入預(yù)設(shè)所述迭代函數(shù)中，得到第n層分離操作時(shí)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)拉力峰值的操作參數(shù)峰值，并按照預(yù)設(shè)的操作參數(shù)變化函數(shù)，得到在第n層的分離操作期間計(jì)算z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的操作參數(shù)從零到升至所述操作參數(shù)峰值、以及由所述操作參數(shù)峰值降至零的參數(shù)變化過程，基于所述參數(shù)變化過程控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13執(zhí)行分離操作。另一更具體的實(shí)施方式中，所述處理單元162獲取當(dāng)前分離操作期間檢測(cè)裝置17在每個(gè)檢測(cè)周期所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)，并基于所述檢測(cè)裝置17提供的最新第一檢測(cè)參數(shù)預(yù)測(cè)下一檢測(cè)周期z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的操作參數(shù)，并按照所預(yù)測(cè)的操作參數(shù)控制該z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13。例如，所述處理單元162預(yù)設(shè)有基于經(jīng)統(tǒng)計(jì)的分離過程力的變化曲線(如圖3所示)而設(shè)置的操作參數(shù)變化函數(shù)，在當(dāng)前分離操作期間，檢測(cè)裝置17在每個(gè)檢測(cè)周期獲取一個(gè)第一檢測(cè)參數(shù)，處理單元162基于最新第一檢測(cè)參數(shù)和預(yù)設(shè)的操作參數(shù)變化方式，預(yù)測(cè)下一檢測(cè)周期z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的操作參數(shù)，并按照所預(yù)測(cè)的操作參數(shù)控制該z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13。在某些實(shí)施方式中，所述存儲(chǔ)單元161中預(yù)存有多個(gè)檢測(cè)參數(shù)區(qū)間、多個(gè)操作參數(shù)及其對(duì)應(yīng)關(guān)系。所述處理單元162基于所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定用于令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13將當(dāng)前所獲得的圖案固化層與所述容器11底部分離的操作參數(shù)。例如，所述存儲(chǔ)單元161中保存有反映下表1內(nèi)容的配置文件、程序段或數(shù)據(jù)表，當(dāng)處理單元162控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13提升時(shí)，檢測(cè)裝置17在每個(gè)檢測(cè)周期獲取z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13將容器11底部與圖案固化層分離的拉力參數(shù)f1，并將所述拉力參數(shù)f1實(shí)時(shí)提供給處理單元162，由所述處理單元162確定f1所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間，并在確定后，根據(jù)各檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和操作參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定在下一個(gè)檢測(cè)周期的對(duì)應(yīng)操作參數(shù)。表1id檢測(cè)參數(shù)區(qū)間(力)操作參數(shù)(轉(zhuǎn)速)1[f1,f2)v12[f2,f3)v23[f3,f4)v3其中，檢測(cè)參數(shù)區(qū)間邊界值f1<f2<f3<f4，操作參數(shù)v1>v2>v3。其中，f1是使容器11底與圖案固化層之間分離的力的最小值，該值可通過預(yù)先標(biāo)定而得，或基于當(dāng)前所使用的光固化材料特性和構(gòu)成構(gòu)件平臺(tái)12的單位面積等參數(shù)計(jì)算而得的理論值。f4可以是構(gòu)件平臺(tái)12與固化層之間所能承受的粘附力的最大值，該值可以通過預(yù)先標(biāo)定而得，或基于當(dāng)前所使用的光固化材料特性和構(gòu)件平臺(tái)12面積等參數(shù)計(jì)算而得的理論值。其中，所述材料特性包括但不限于以下至少一種：光固化材料的粘稠度、材料組份和材料溫度等。又如，所述處理單元162根據(jù)上一分離操作時(shí)所獲取的拉力均值或拉力峰值f2，將f2逐個(gè)的與上述表1中各檢測(cè)參數(shù)區(qū)間的最大值和最小值進(jìn)行比較，確定f2所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間，并在確定后，根據(jù)各檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和操作參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前分離操作時(shí)對(duì)應(yīng)操作參數(shù)。所述處理單元162將所確定的操作參數(shù)和上升方向作為控制指令發(fā)送給z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，并由所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13按照相應(yīng)的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13上升構(gòu)件平臺(tái)12，使得所產(chǎn)生拉力將圖案固化層從容器11底分離。在某些實(shí)施方式中，所述處理單元162還基于所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)、和預(yù)確定的對(duì)應(yīng)當(dāng)前圖案固化層的調(diào)整參數(shù)，預(yù)測(cè)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器11底部分離的預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)，再基于所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)，確定指令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13執(zhí)行所述分離操作的操作參數(shù)。其中，所述調(diào)整參數(shù)包括：基于待分離的圖案固化層而確定的調(diào)整參數(shù)。在此，所述調(diào)整參數(shù)可由所述處理單元162基于當(dāng)前待分離的圖案固化層相對(duì)于前一層圖案固化層的橫截面積的變化量而得到的，或者由所述處理單元162基于當(dāng)前待分離的圖案固化層相對(duì)于3d構(gòu)件中圖案固化層的橫截面積最大值的變化量而得到的。所述調(diào)整參數(shù)還可以由將3d構(gòu)件模型橫截分層的三維物體處理設(shè)備計(jì)算而得，并將所述調(diào)整參數(shù)作為對(duì)應(yīng)層的屬性信息，則所述處理單元162可通過解析屬性信息來取得所述調(diào)整參數(shù)。其中，所述三維物體處理設(shè)備可以與所述控制裝置16為同一電子設(shè)備，或所述三維物體處理設(shè)備為單獨(dú)配置的電子設(shè)備，并通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)、或通過移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備(如u盤)將所述3d構(gòu)件模型文件導(dǎo)入所述控制裝置16。所述電子設(shè)備確定所述調(diào)整參數(shù)的方式可與處理單元162相同。仍以處理單元162為例，所述處理單元162根據(jù)分層圖像所占像素?cái)?shù)量及像素單位，確定對(duì)應(yīng)分層圖像的面積，將當(dāng)前照射的分層圖像面積與前一層分層圖像面積的比值，作為當(dāng)前待分離的圖案固化層相對(duì)于前一層圖案固化層的橫截面積的變化量。其中，所述變化量還可以是所述比值的預(yù)設(shè)放大倍數(shù)。又如，所述處理單元162根據(jù)分層圖像所占像素?cái)?shù)量及像素單位，確定對(duì)應(yīng)分層圖像的面積，將當(dāng)前照射的分層圖像面積與3d構(gòu)件模型文件中分層圖像的最大面積的比值，作為當(dāng)前待分離的圖案固化層相對(duì)于3d模型構(gòu)件中圖案固化層的橫截面積最大值的變化量。其中，所述變化量還可以是所述比值的預(yù)設(shè)放大倍數(shù)。所述處理單元162以所述調(diào)整參數(shù)為權(quán)重對(duì)所獲取的在先層的第一檢測(cè)參數(shù)進(jìn)行糾偏，得到將當(dāng)前圖案固化層與所述容器11底部分離的預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)。例如，所述處理單元162將所述調(diào)整參數(shù)作為第一檢測(cè)參數(shù)的權(quán)重，將二者代入預(yù)設(shè)的糾偏函數(shù)中，計(jì)算出所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)。所述糾偏函數(shù)包括但不限于線性函數(shù)或其他單調(diào)函數(shù)。所述處理單元162通過糾偏操作能夠更精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)用于分離固化層和容器11底部的力值，進(jìn)而采用相適應(yīng)的轉(zhuǎn)速以兼顧固化層的打印效率和3d構(gòu)件的打印成功率。接著，所述處理單元162基于所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)，確定用于令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13將當(dāng)前所獲得的圖案固化層與所述容器11底部分離的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，利用所述存儲(chǔ)單元161中所存儲(chǔ)的多個(gè)檢測(cè)參數(shù)區(qū)間、多個(gè)操作參數(shù)及其對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述處理單元162基于所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定用于令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13將當(dāng)前所獲得的圖案固化層與所述容器11底部分離的操作參數(shù)。其中，本實(shí)施例中的存儲(chǔ)單元所保存的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和所對(duì)應(yīng)的操作參數(shù)，以預(yù)先糾偏后的所設(shè)定的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和操作參數(shù)為優(yōu)，也可以是前述實(shí)施方式中所提及的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和操作參數(shù)。例如，所述存儲(chǔ)單元161中保存有反映下表2內(nèi)容的配置文件、程序段或數(shù)據(jù)表，所述處理單元162基于第(n-1)層所獲取的拉力參數(shù)f1(如拉力均值或拉力峰值)、和預(yù)確定的對(duì)應(yīng)當(dāng)前圖案固化層的調(diào)整參數(shù)，預(yù)測(cè)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器11底部分離的預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)f1’，再將f1’逐個(gè)的與表2中各檢測(cè)參數(shù)區(qū)間的最大值和最小值進(jìn)行比較，確定f1’所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間，并在確定后，根據(jù)各檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和操作參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定相應(yīng)操作參數(shù)。表2id檢測(cè)參數(shù)區(qū)間(力)操作參數(shù)(轉(zhuǎn)速)1[f1’,f2’)v1’2[f2’,f3’)v2’3[f3’,f4’)v3’其中，檢測(cè)參數(shù)區(qū)間邊界值f1’<f2’<f3’<f4’，操作參數(shù)v1’>v2’>v3’。其中，f1’是使容器11底與圖案固化層之間分離的力的最小值，該值可通過預(yù)先標(biāo)定而得，或基于當(dāng)前所使用的光固化材料特性和構(gòu)成構(gòu)件平臺(tái)12的單位面積等參數(shù)計(jì)算而得的理論值。f4’可以是構(gòu)件平臺(tái)12與固化層之間所能承受的粘附力的最大值，該值可以通過預(yù)先標(biāo)定而得，或基于當(dāng)前所使用的光固化材料特性和構(gòu)件平臺(tái)12面積等參數(shù)計(jì)算而得的理論值。其中，所述材料特性包括但不限于以下至少一種：光固化材料的粘稠度、材料組份和材料溫度等。在某些實(shí)施方式中，所述處理單元162還可以利用所述檢測(cè)裝置17在分離操作時(shí)獲取的第一檢測(cè)參數(shù)來檢測(cè)掉件。在一種更為具體的實(shí)施方式中，所述處理單元162用于比較最近兩次分離操作時(shí)所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)，并基于比較結(jié)果檢測(cè)是否掉件。在此，所述處理單元162比較最近連續(xù)兩次分離操作所獲取的拉力峰值或拉力均值，當(dāng)前一次的第一檢測(cè)參數(shù)與后一次的第一檢測(cè)參數(shù)之差大于預(yù)設(shè)第一門限時(shí)，確定打印掉件，即正在打印的3d構(gòu)件從構(gòu)件平臺(tái)12上分離。當(dāng)確定掉件時(shí)，所述處理單元162一方面將掉件信息發(fā)送給提示裝置或警報(bào)裝置，以便提示技術(shù)人員進(jìn)行掉件處理，另一方面還將中止或終止對(duì)曝光裝置15和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的依時(shí)序打印控制。在另一種更為具體的實(shí)施方式中，所述處理單元162比較預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)與當(dāng)前分離操作時(shí)所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)，并基于比較結(jié)果檢測(cè)是否掉件。在此，當(dāng)所述處理單元162比較預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)與所對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)參數(shù)之差大于預(yù)設(shè)第二門限時(shí)，確定打印掉件。由于預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)是基于當(dāng)前待分離的圖案固化層糾偏得到的，其與實(shí)際分離時(shí)所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)之間的誤差是小于前述連續(xù)兩次分離的第一檢測(cè)參數(shù)之間的誤差，故而，所述第二門限可以小于等于第一門限。當(dāng)確定掉件時(shí)，所述處理單元162一方面將掉件信息發(fā)送給提示裝置或警報(bào)裝置，以便提示技術(shù)人員進(jìn)行掉件處理，另一方面還將中止或終止對(duì)曝光裝置15和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的依時(shí)序打印控制。請(qǐng)參閱圖4，本申請(qǐng)?jiān)谟忠粚?shí)施方式中的3d打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。本申請(qǐng)?jiān)谠搶?shí)施方式中所展示的3d打印設(shè)備包括：容器21，構(gòu)件平臺(tái)22，曝光裝置25，z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24和控制裝置26。所述容器21具有透明底部，用于盛放光固化材料。所述光固化材料包括任何易于光固化的液態(tài)材料，其舉例包括：光固化樹脂液，或摻雜了陶瓷粉末、顏色添加劑等混合材料的樹脂液等。所述容器21可以是整體透明或僅容器21底透明，例如，所述容器21為玻璃容器，且容器壁貼設(shè)吸光紙(如黑色薄膜、或黑色紙等)，以便減少在投影期間由于光散射對(duì)光固化材料的固化干擾。在所述容器21底部表面鋪設(shè)有便于剝離的透明柔性膜(未予圖示)。所述曝光裝置25位于所述容器21下方且面向所述透明底部。所述曝光裝置25可以是包含激光發(fā)射器的光學(xué)系統(tǒng)，例如，所述曝光裝置25包括激光發(fā)射器、位于所述激光發(fā)射器射出光路上的透鏡組、振鏡組和控制器(未予圖示)，其中，所述透鏡組用以改變激光光路并調(diào)整激光束的聚焦位置，所述振鏡組用以按照所接收分層圖像將所述激光束在所述容器21底部的二維空間內(nèi)掃描，經(jīng)所述光束掃描的光固化材料將被固化成對(duì)應(yīng)的圖案固化層。其中，所述分層圖像是預(yù)先基于3d構(gòu)件模型沿z軸方向(即沿高度方向)進(jìn)行橫截劃分而得到的，其中，在每相鄰橫截劃分所形成的橫截面層上形成由3d構(gòu)件模型的輪廓所勾勒的分層圖像，在所述橫截面層足夠薄的情況下，我們認(rèn)定所述橫截面層上橫截表面和下橫截表面的輪廓線是一致的。所述曝光裝置25還可以是投影裝置，例如，所述投影裝置包括dmd芯片、圖像處理模塊和存儲(chǔ)模塊(未予圖示)。所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)將3d構(gòu)件模型分層的分層圖像，所述圖像處理模塊中的處理器(cpu)將待照射的圖像發(fā)送給dmd芯片，由dmd芯片將相應(yīng)分層圖像經(jīng)過容器21的透明底部照射到光固化材料上，使得對(duì)應(yīng)圖像形狀的光固化材料被固化，以得到圖案化的固化層。所述構(gòu)件平臺(tái)22用于附著經(jīng)所述曝光裝置25照射后被固化的圖案固化層，以便經(jīng)由所述圖案固化層積累形成3d構(gòu)件。其中，所述構(gòu)件平臺(tái)22舉例為構(gòu)件板。通常，所述構(gòu)件平臺(tái)22的材料與光固化材料不同。所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23與所述構(gòu)件平臺(tái)22連接，為了累積各圖案固化層，在所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的帶動(dòng)下，所述構(gòu)件平臺(tái)22不斷調(diào)整與所述容器21底部的間距以在所述容器21底部填充待固化的光固化材料。所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括驅(qū)動(dòng)單元和豎直移動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述豎直移動(dòng)單元，以便所述豎直移動(dòng)單元帶動(dòng)構(gòu)件平臺(tái)升降移動(dòng)。例如，所述驅(qū)動(dòng)單元為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述驅(qū)動(dòng)單元受控制指令控制。其中，所述控制指令包括：用于表示構(gòu)件平臺(tái)上升、下降或停止的方向性指令，甚至還可以包含轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)速加速度、或扭矩/扭力等參數(shù)。如此有利于精確控制豎直移動(dòng)單元的上升的距離，以實(shí)現(xiàn)z軸的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。在此，所述豎直移動(dòng)單元舉例包括一端固定在所述構(gòu)件平臺(tái)22上的固定桿、與固定桿的另一端固定的咬合式移動(dòng)組件，其中，所述咬合式移動(dòng)組件受驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)固定桿豎直移動(dòng)，所述咬合式移動(dòng)組件舉例為由齒狀結(jié)構(gòu)咬合的限位移動(dòng)組件，如齒條等。又如，所述豎直移動(dòng)單元包括：絲桿和旋接所述絲桿的定位移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中所述絲桿的兩端旋接于驅(qū)動(dòng)單元，所述定位移動(dòng)結(jié)構(gòu)的外延端固定連接到構(gòu)件平臺(tái)22上，該定位移動(dòng)結(jié)構(gòu)可包含滾珠和夾持件的螺母形結(jié)構(gòu)。具體地，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)構(gòu)件平臺(tái)22上升以將所述構(gòu)件平臺(tái)22或附著在構(gòu)件平臺(tái)22上的圖案化固化層抬升至一圖案固化層的層高，使得光固化材料流入上升后容器底面所形成的空隙。所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24支撐所述容器，用于帶動(dòng)所述容器并將所述容器與圖案固化層分離。在一種具體實(shí)施方式中，所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24可包括支撐所述容器的支撐框架、與支撐框架一側(cè)連接的活動(dòng)連接件、及位于支撐框架另一側(cè)且驅(qū)動(dòng)所述支撐框架沿所述活動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24中的驅(qū)動(dòng)單元舉例包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)、及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的氣缸或連接桿。所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24中的驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)支撐框架上升或下降以將圖案固化層與容器分離。在另外的一些實(shí)施方式中，所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24還可以參照美國專利申請(qǐng)?zhí)枮閡s14462551、us14333885等中的描述而進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中，在所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(actuator)、連接桿或氣杠的活塞桿上設(shè)置有力傳感器。所述力傳感器作為檢測(cè)裝置27中的至少一部分，用于獲取將所述圖案固化層與所述容器底部分離的檢測(cè)參數(shù)。其中，為了便于閱讀以及區(qū)分后續(xù)回零操作中所使用的檢測(cè)參數(shù)，這里將分離操作所獲取的檢測(cè)參數(shù)成為第一檢測(cè)參數(shù)。在此，所述力傳感器可選取基于彈性形變而產(chǎn)生力信號(hào)的傳感器。所述力傳感器的固定端和移動(dòng)端嵌均內(nèi)嵌在上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)、連接桿或氣杠的活塞桿中，并在容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)容器執(zhí)行分離操作時(shí)，獲取為將圖案固化層與所述容器21底部分離所產(chǎn)生的拉力信號(hào)，并將所獲取的力信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字化的拉力檢測(cè)參數(shù)(即第一檢測(cè)參數(shù))提供給控制裝置26。其中，所述第一檢測(cè)參數(shù)包括但不限于以下至少一種或多種：在單次分離過程中的拉力峰值，在單次分離過程中的拉力均值，和在單次分離過程中所采集的拉力瞬時(shí)值等。所述第一檢測(cè)參數(shù)還可以是基于檢測(cè)裝置實(shí)際檢測(cè)到的拉力峰值、拉力均值或拉力瞬時(shí)值，還可以是基于容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的力以及附著在構(gòu)件平臺(tái)上的各固化層的重力(該值在遠(yuǎn)小于檢測(cè)到的拉力值的情況下，也可忽略)而確定的一種檢測(cè)參數(shù)，其中，所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的力可根據(jù)轉(zhuǎn)速、力臂等檢測(cè)值及預(yù)設(shè)值計(jì)算而得，所確定的第一檢測(cè)參數(shù)由于有效減少了在分離期間受移動(dòng)速度所帶來的影響，故而能夠更直接的反映分離之力。因此，在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置還包括設(shè)置在所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24中的驅(qū)動(dòng)單元中的速度傳感器等。所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23、容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24和曝光裝置25均受控制裝置26控制。其中，所述控制裝置26用于將3d構(gòu)件的每層分層圖像提供給曝光裝置25。例如，曝光裝置25為投影裝置，控制裝置26依據(jù)預(yù)設(shè)的打印順序逐個(gè)的將分層圖像發(fā)送給所述投影裝置，由所述投影裝置將所述圖像照射到容器21的透明底部，所照射的能量將容器21底部的光固化材料固化成對(duì)應(yīng)的圖案固化層。所述控制裝置26還用于在至少一次分離操作中，基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)確定用于指令所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述分離操作的操作參數(shù)。例如，所述通知裝置在照射完成后，控制容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下轉(zhuǎn)動(dòng)以將容器底面與當(dāng)前經(jīng)照射固化的圖案固化層分離。所述控制裝置26還用于在分離之后控制所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)構(gòu)件平臺(tái)上升一圖案固化層層高間距，例如，所述控制裝置26在分離操作后，向z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23發(fā)送上升方向和轉(zhuǎn)速的控制指令，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23基于所述控制指令上升至相距容器21底的一固化層層高的間距，再由所述控制裝置26向z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23發(fā)送包含停止的控制指令，使得所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23停止，以使容器內(nèi)的光固化材料填充到所述間距內(nèi)。具體地，在至少一次分離過程中，所述控制裝置26基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)確定用于指令所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24執(zhí)行所述分離操作的操作參數(shù)。其中，操作參數(shù)是容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24中的驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行分離操作時(shí)所依據(jù)的具體控制量，其具體類型是根據(jù)所選用的驅(qū)動(dòng)單元的類型而定，例如，驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)應(yīng)的所述操作參數(shù)為電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速加速度等。所述操作參數(shù)還可以是扭力、檔位等。更為具體地，如圖5所示，所述控制裝置26為包含處理器的電子設(shè)備，例如，所述控制裝置26為計(jì)算機(jī)設(shè)備、嵌入式設(shè)備、或集成有cpu的集成電路等。所述控制裝置26包括：處理單元262、存儲(chǔ)單元261和多個(gè)接口單元263。各所述接口單元263分別連接曝光裝置25、檢測(cè)裝置27、容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23等3d打印設(shè)備中獨(dú)立封裝且通過接口傳輸數(shù)據(jù)的裝置。所述裝置還包括以下至少一種：提示裝置、人機(jī)交互裝置等。所述接口單元263根據(jù)所連接的裝置而確定其接口類型，其包括但不限于：通用串行接口、視頻接口、工控接口等。例如，所述接口單元263包括：usb接口、hdmi接口和rs232接口，其中，usb接口和rs232接口均有多個(gè)，usb接口可連接人機(jī)交互裝置等，rs232接口連接檢測(cè)裝置、容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，hdmi接口連接曝光裝置。所述存儲(chǔ)單元261用于存儲(chǔ)3d打印設(shè)備打印所需要的文件。所述文件包括：3d構(gòu)件模型文件，cpu運(yùn)行所需的程序文件和配置文件等。其中，3d構(gòu)件模型文件描述了待打印的3d構(gòu)件各分層圖像及與打印相關(guān)的屬性信息等。所述存儲(chǔ)單元261包含非易失性存儲(chǔ)器和系統(tǒng)總線。其中，所述非易失性存儲(chǔ)器舉例為固態(tài)硬盤或u盤等。所述系統(tǒng)總線用于將非易失性存儲(chǔ)器與cpu連接在一起，其中，cpu可集成在存儲(chǔ)單元261中，或與存儲(chǔ)單元261分開封裝并通過系統(tǒng)總線與非易失性存儲(chǔ)器連接。所述處理單元262包含：cpu或集成有cpu的芯片、可編程邏輯器件(fpga)、和多核處理器中的至少一種。所述處理單元262還包括內(nèi)存、寄存器等用于臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。所述處理單元262一方面成為控制各裝置依時(shí)序執(zhí)行的工控單元，例如，所述處理單元262在控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23將構(gòu)件平臺(tái)22上升至相距容器21底部一間距的位置后，向曝光裝置25傳遞分層圖像，待曝光裝置25完成圖像照射并將容器21底的光固化材料圖案化固化后，再控制容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23圍繞連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)以將對(duì)應(yīng)的圖案固化層自容器底部分離。另一方面，所述處理單元262在分離時(shí)，還計(jì)算分離操作中對(duì)容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24所施加的操作參數(shù)。以容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)單元為驅(qū)動(dòng)電機(jī)為例，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快，所述分離速度越快，反之，轉(zhuǎn)速越慢，所述分離速度越慢。因此，為了兼顧已打印的3d構(gòu)件不掉件和提高打印效率，所述控制裝置26當(dāng)檢測(cè)到的第一檢測(cè)參數(shù)越大時(shí)，所適合的轉(zhuǎn)速越慢；當(dāng)檢測(cè)到的第一檢測(cè)參數(shù)越小時(shí)，所適合的轉(zhuǎn)速越快。以此類推，所述控制裝置26預(yù)設(shè)的第一檢測(cè)參數(shù)與操作參數(shù)之間的換算關(guān)系是基于分離時(shí)所產(chǎn)生的力與升降速度呈反向變化趨勢(shì)而定的。具體地，所述處理單元262在至少一次分離操作中，基于所述第一檢測(cè)參數(shù)確定用于指令所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24執(zhí)行所述分離操作的操作參數(shù)，并通過所述接口單元263向容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24發(fā)送包含所述操作參數(shù)的控制指令。其中，所述處理單元262可在除第一次分離操作之后的所有分離操作中，通過上述反饋機(jī)制控制容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24。所述處理單元262還可以根據(jù)3d構(gòu)件3的總層數(shù)，在預(yù)設(shè)層數(shù)之后啟動(dòng)上述反饋機(jī)制，以便有效監(jiān)測(cè)掉件及提高打印效率。在某些實(shí)施方式中，所述處理單元262基于所獲取的檢測(cè)參數(shù)，連續(xù)地調(diào)整令所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的操作參數(shù)。在一種更具體的實(shí)施方式中，所述處理單元262中預(yù)設(shè)以在先層的第一檢測(cè)參數(shù)為變量的迭代函數(shù)，通過將前至少一次所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)代入所述迭代函數(shù)來計(jì)算當(dāng)前施加給容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的操作參數(shù)。所述迭代函數(shù)舉例為卡爾曼濾波函數(shù)等。例如，所述處理單元將第(n-1)層分離操作時(shí)所獲取到的拉力峰值，代入預(yù)設(shè)所述迭代函數(shù)中，得到第n層分離操作時(shí)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)拉力峰值的操作參數(shù)峰值，并按照預(yù)設(shè)的操作參數(shù)變化函數(shù)，得到在第n層的分離操作期間計(jì)算容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的操作參數(shù)從零到升至所述操作參數(shù)峰值、以及由所述操作參數(shù)峰值降至零的參數(shù)變化過程，基于所述參數(shù)變化過程控制容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24執(zhí)行分離操作。另一更具體的實(shí)施方式中，所述處理單元262獲取當(dāng)前分離操作期間檢測(cè)裝置27在每個(gè)檢測(cè)周期所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)，并基于所述檢測(cè)裝置27提供的最新第一檢測(cè)參數(shù)預(yù)測(cè)下一檢測(cè)周期z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的操作參數(shù)，并按照所預(yù)測(cè)的操作參數(shù)控制該z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23。例如，所述處理單元262預(yù)設(shè)有基于經(jīng)統(tǒng)計(jì)的分離過程力的變化曲線(如圖3所示)而設(shè)置的操作參數(shù)變化函數(shù)，在當(dāng)前分離操作期間，檢測(cè)裝置27在每個(gè)檢測(cè)周期獲取一個(gè)第一檢測(cè)參數(shù)，處理單元262基于最新第一檢測(cè)參數(shù)和預(yù)設(shè)的操作參數(shù)變化方式，預(yù)測(cè)下一檢測(cè)周期容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的操作參數(shù)，并按照所預(yù)測(cè)的操作參數(shù)控制該容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24。在某些實(shí)施方式中，所述存儲(chǔ)單元261中預(yù)存有多個(gè)檢測(cè)參數(shù)區(qū)間、多個(gè)操作參數(shù)及其對(duì)應(yīng)關(guān)系。所述處理單元262基于所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定用于令所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24將當(dāng)前所獲得的圖案固化層與所述容器21底部分離的操作參數(shù)。例如，所述存儲(chǔ)單元261中保存有反映下表3內(nèi)容的配置文件、程序段或數(shù)據(jù)表，當(dāng)處理單元262控制容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)裝置27在每個(gè)檢測(cè)周期獲取容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24將容器21底部與圖案固化層分離的拉力參數(shù)f3，并將所述拉力參數(shù)f3實(shí)時(shí)提供給處理單元262，由所述處理單元262確定f3所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間，并在確定后，根據(jù)各檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和操作參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定在下一個(gè)檢測(cè)周期的對(duì)應(yīng)操作參數(shù)。表3id檢測(cè)參數(shù)區(qū)間(力)操作參數(shù)(轉(zhuǎn)速)1[f1,f2)v12[f2,f3)v23[f3,f4)v3其中，檢測(cè)參數(shù)區(qū)間邊界值f1<f2<f3<f4，操作參數(shù)v1>v2>v3。其中，f1是使容器21底與圖案固化層之間分離的力的最小值，該值可通過預(yù)先標(biāo)定而得，或基于當(dāng)前所使用的光固化材料特性和構(gòu)成構(gòu)件平臺(tái)22的單位面積等參數(shù)計(jì)算而得的理論值。f4可以是構(gòu)件平臺(tái)22與固化層之間所能承受的粘附力的最大值，該值可以通過預(yù)先標(biāo)定而得，或基于當(dāng)前所使用的光固化材料特性和構(gòu)件平臺(tái)22面積等參數(shù)計(jì)算而得的理論值。其中，所述材料特性包括但不限于以下至少一種：光固化材料的粘稠度、材料組份和材料溫度等。又如，所述處理單元262根據(jù)上一次分離操作時(shí)所獲取的拉力均值或拉力峰值f4，將f4逐個(gè)的與上述表3中各檢測(cè)參數(shù)區(qū)間的最大值和最小值進(jìn)行比較，確定f4所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間，并在確定后，根據(jù)各檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和操作參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前分離操作時(shí)對(duì)應(yīng)操作參數(shù)。所述處理單元262將所確定的操作參數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向作為控制指令發(fā)送給容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24，并由所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24按照相應(yīng)的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)容器21轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所產(chǎn)生拉力將圖案固化層從容器底分離。在某些實(shí)施方式中，所述處理單元262還基于所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)、和預(yù)確定的對(duì)應(yīng)當(dāng)前圖案固化層的調(diào)整參數(shù)，預(yù)測(cè)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器21底部分離的預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)，再基于所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)，確定指令所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24執(zhí)行所述分離操作的操作參數(shù)。其中，所述調(diào)整參數(shù)包括：基于待分離的圖案固化層而確定的調(diào)整參數(shù)。在此，所述調(diào)整參數(shù)可由所述處理單元262基于當(dāng)前待分離的圖案固化層相對(duì)于前一層圖案固化層的橫截面積的變化量而得到的，或者由所述處理單元262基于當(dāng)前待分離的圖案固化層相對(duì)于3d構(gòu)件中圖案固化層的橫截面積最大值的變化量而得到的。所述調(diào)整參數(shù)還可以由將3d構(gòu)件模型橫截分層的三維物體處理設(shè)備計(jì)算而得，并將所述調(diào)整參數(shù)作為對(duì)應(yīng)層的屬性信息，則所述處理單元262可通過解析屬性信息來取得所述調(diào)整參數(shù)。其中，所述三維物體處理設(shè)備可以與所述控制裝置26為同一電子設(shè)備，或所述三維物體處理設(shè)備為單獨(dú)配置的電子設(shè)備，并通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)、或通過移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備(如u盤)將所述3d構(gòu)件模型文件導(dǎo)入所述控制裝置26。所述電子設(shè)備確定所述調(diào)整參數(shù)的方式可與處理單元262相同。仍以處理單元262為例，所述處理單元262根據(jù)分層圖像所占像素?cái)?shù)量及像素單位，確定對(duì)應(yīng)分層圖像的面積，將當(dāng)前照射的分層圖像面積與前一層分層圖像面積的比值，作為當(dāng)前待分離的圖案固化層相對(duì)于前一層圖案固化層的橫截面積的變化量。其中，所述變化量還可以是所述比值的預(yù)設(shè)放大倍數(shù)。又如，所述處理單元262根據(jù)分層圖像所占像素?cái)?shù)量及像素單位，確定對(duì)應(yīng)分層圖像的面積，將當(dāng)前照射的分層圖像面積與3d構(gòu)件模型文件中分層圖像的最大面積的比值，作為當(dāng)前待分離的圖案固化層相對(duì)于3d模型構(gòu)件中圖案固化層的橫截面積最大值的變化量。其中，所述變化量還可以是所述比值的預(yù)設(shè)放大倍數(shù)。所述處理單元262以所述調(diào)整參數(shù)為權(quán)重對(duì)所獲取的在先層的第一檢測(cè)參數(shù)進(jìn)行糾偏，得到將當(dāng)前圖案固化層與所述容器21底部分離的預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)。例如，所述處理單元262將所述調(diào)整參數(shù)作為第一檢測(cè)參數(shù)的權(quán)重，將二者代入預(yù)設(shè)的糾偏函數(shù)中，計(jì)算出所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)。所述糾偏函數(shù)包括但不限于線性函數(shù)或其他單調(diào)函數(shù)。所述處理單元262通過糾偏操作能夠更精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)用于分離固化層和容器21底部的力值，進(jìn)而采用相適應(yīng)的轉(zhuǎn)速以兼顧固化層的打印效率和3d構(gòu)件的打印成功率。接著，所述處理單元262基于所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)，確定用于令所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24將當(dāng)前所獲得的圖案固化層與所述容器21底部分離的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，利用所述存儲(chǔ)單元261中所存儲(chǔ)的多個(gè)檢測(cè)參數(shù)區(qū)間、多個(gè)操作參數(shù)及其對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述處理單元262基于所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定用于令所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24將當(dāng)前所獲得的圖案固化層與所述容器21底部分離的操作參數(shù)。其中，本實(shí)施例中的存儲(chǔ)單元所保存的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和所對(duì)應(yīng)的操作參數(shù)，以預(yù)先糾偏后的所設(shè)定的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和操作參數(shù)為優(yōu)，也可以是前述實(shí)施方式中所提及的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和操作參數(shù)。例如，所述存儲(chǔ)單元261中保存有反映下表4內(nèi)容的配置文件、程序段或數(shù)據(jù)表，所述處理單元262基于第(n-1)層所獲取的拉力參數(shù)f5(如拉力均值或拉力峰值)、和預(yù)確定的對(duì)應(yīng)當(dāng)前圖案固化層的調(diào)整參數(shù)，預(yù)測(cè)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器21底部分離的預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)f5’，再將f5’逐個(gè)的與表4中各檢測(cè)參數(shù)區(qū)間的最大值和最小值進(jìn)行比較，確定f5’所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間，并在確定后，根據(jù)各檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和操作參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定相應(yīng)操作參數(shù)。表4其中，檢測(cè)參數(shù)區(qū)間邊界值f1’<f2’<f3’<f4’，操作參數(shù)v1’>v2’>v3’。其中，f1’是使容器21底與圖案固化層之間分離的力的最小值，該值可通過預(yù)先標(biāo)定而得，或基于當(dāng)前所使用的光固化材料特性和構(gòu)成構(gòu)件平臺(tái)22的單位面積等參數(shù)計(jì)算而得的理論值。f4’可以是構(gòu)件平臺(tái)22與固化層之間所能承受的粘附力的最大值，該值可以通過預(yù)先標(biāo)定而得，或基于當(dāng)前所使用的光固化材料特性和構(gòu)件平臺(tái)22面積等參數(shù)計(jì)算而得的理論值。其中，所述材料特性包括但不限于以下至少一種：光固化材料的粘稠度、材料組份和材料溫度等。在某些實(shí)施方式中，所述處理單元262還可以利用所述檢測(cè)裝置27在分離操作時(shí)獲取的第一檢測(cè)參數(shù)來檢測(cè)掉件。在一種更為具體的實(shí)施方式中，所述處理單元262用于比較最近兩次分離操作時(shí)所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)，并基于比較結(jié)果檢測(cè)是否掉件。在此，所述處理單元262比較最近連續(xù)兩次分離操作所獲取的拉力峰值或拉力均值，當(dāng)前一次的第一檢測(cè)參數(shù)與后一次的第一檢測(cè)參數(shù)之差大于預(yù)設(shè)第一門限時(shí)，確定打印掉件，即正在打印的3d構(gòu)件從構(gòu)件平臺(tái)22上分離。當(dāng)確定掉件時(shí)，所述處理單元262一方面將掉件信息發(fā)送給提示裝置或警報(bào)裝置，以便提示技術(shù)人員進(jìn)行掉件處理，另一方面還將中止或終止對(duì)曝光裝置25、z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23和容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的依時(shí)序打印控制。在另一種更為具體的實(shí)施方式中，所述處理單元262比較預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)與當(dāng)前分離操作時(shí)所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)，并基于比較結(jié)果檢測(cè)是否掉件。在此，當(dāng)所述處理單元262比較預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)與所對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)參數(shù)之差大于預(yù)設(shè)第二門限時(shí)，確定打印掉件。由于預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)是基于當(dāng)前待分離的圖案固化層糾偏得到的，其與實(shí)際分離時(shí)所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)之間的誤差是小于前述連續(xù)兩次分離的第一檢測(cè)參數(shù)之間的誤差，故而，所述第二門限可以小于等于第一門限。當(dāng)確定掉件時(shí)，所述處理單元262一方面將掉件信息發(fā)送給提示裝置或警報(bào)裝置，以便提示技術(shù)人員進(jìn)行掉件處理，另一方面還將中止或終止對(duì)曝光裝置25、z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的依時(shí)序打印控制。另外，如圖6所示，利用所述檢測(cè)裝置37，所述控制裝置36還可以檢測(cè)構(gòu)件平臺(tái)32的回零操作。其中，所述回零操作是指在打印3d構(gòu)件之前將構(gòu)件平臺(tái)32移動(dòng)至容器底面，以確定構(gòu)件平臺(tái)32起始零點(diǎn)，該起始零點(diǎn)用于幫助控制裝置36計(jì)算構(gòu)件平臺(tái)32上升及下降高度，由此實(shí)現(xiàn)在逐層打印期間構(gòu)件平臺(tái)32與容器底面間距的累積變化。例如，從所述起始零點(diǎn)開始，所述控制裝置36根據(jù)所發(fā)出的轉(zhuǎn)速計(jì)算帶動(dòng)構(gòu)件平臺(tái)32上升預(yù)設(shè)距離的上升時(shí)長(zhǎng)，并按照所述上升時(shí)長(zhǎng)控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)上升時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33停止，根據(jù)從起始零點(diǎn)起算的第一層圖案固化層的層高和當(dāng)前的距離，計(jì)算構(gòu)件平臺(tái)32下降的距離，并按照所發(fā)出的轉(zhuǎn)速和下降距離計(jì)算下降時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33按照所接收的轉(zhuǎn)速帶動(dòng)構(gòu)件平臺(tái)32下降所述下降時(shí)長(zhǎng)時(shí)，所述控制裝置36控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33停止下降。在進(jìn)行回零操作時(shí)，由于目前采用人工方式，不能精準(zhǔn)進(jìn)行起始零點(diǎn)的控制，因此，導(dǎo)致因起始零點(diǎn)不準(zhǔn)而造成的固化層厚度不準(zhǔn)確和所打印的3d構(gòu)件失真等問題。為此，利用所述檢測(cè)裝置37既能檢測(cè)分離時(shí)產(chǎn)生的拉力，也能檢測(cè)構(gòu)件平臺(tái)32與容器底部接觸后所產(chǎn)生的壓力的便捷，所述控制裝置36在控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33使構(gòu)件平臺(tái)32向容器底部移動(dòng)時(shí)，監(jiān)測(cè)是否能夠獲取所述檢測(cè)裝置37所提供的檢測(cè)參數(shù)，其中，為了便于閱讀以及區(qū)分前述分離操作中所使用的檢測(cè)參數(shù)，這里將回零操作所獲取的檢測(cè)參數(shù)稱為第二檢測(cè)參數(shù)。當(dāng)所獲取的第二檢測(cè)參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)門限值時(shí)，所述控制裝置36向所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33輸出所述控制指令以停止將所述構(gòu)件平臺(tái)32向容器底部移動(dòng)。在此，所述第二檢測(cè)參數(shù)舉例為在回零操作期間設(shè)置在z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33上的力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的檢測(cè)力值，或者，所述第二檢測(cè)參數(shù)舉例為在回零操作期間設(shè)置在容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34上的力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的檢測(cè)力值。在此，所述門限值可通過標(biāo)定而得。在某些實(shí)施方式上，所述門限值小于3d構(gòu)件所能承受的壓力閾值，以防止在回零誤操作或者控制裝置36出現(xiàn)控制異常時(shí)，構(gòu)件平臺(tái)12上附著的3d構(gòu)件與容器11底部相壓對(duì)3d構(gòu)件造成損壞。具體地，為防止在3d構(gòu)件未完成打印期間，如暫停打印/正在打印期間，因人為的回零操作而導(dǎo)致在控制裝置36的控制下3d構(gòu)件與容器底部相壓而導(dǎo)致已打印的3d構(gòu)件損壞，所述控制裝置36預(yù)設(shè)小于3d構(gòu)件所能承受的壓力閾值的門限值，并將檢測(cè)裝置37提供的第二檢測(cè)參數(shù)與所述門限值進(jìn)行比較，并在第二檢測(cè)參數(shù)達(dá)到該門限值時(shí)，向所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33輸出控制其停止的控制指令。在某些實(shí)施方式中，當(dāng)所述控制裝置36檢測(cè)到所獲取的檢測(cè)參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)門限值時(shí)，在所述控制裝置36的控制下所述提示裝置予以提示。。其中，所述提示裝置可以是但不限于以下至少一種：蜂鳴器、燈光提示器和顯示屏等。例如，在進(jìn)行回零操作期間，在控制裝置36的控制下，z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33帶動(dòng)構(gòu)件平臺(tái)向容器底面移動(dòng)，且所述控制裝置36實(shí)時(shí)比較所獲取的第二檢測(cè)參數(shù)與預(yù)設(shè)門限，當(dāng)所獲取的第二檢測(cè)參數(shù)小于預(yù)設(shè)門限時(shí)，控制裝置36控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)并指示提示裝置進(jìn)行光、聲、文字等提示，其中，在進(jìn)行所述回零操作期間，所述構(gòu)件平臺(tái)上可能還附著有未打印完/已打印完畢的3d構(gòu)件，在所述提示裝置的提示下，技術(shù)人員便于及時(shí)處理附著的3d構(gòu)件。如圖7所示，本申請(qǐng)還提供一種3d打印方法。所述打印方法旨在提高3d打印設(shè)備中z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上升速度、3d構(gòu)件成型率等控制精度，使得3d打印設(shè)備具備高品質(zhì)打印的能力。其中，所述3d打印設(shè)備包括：具有透明底部的容器、和構(gòu)件平臺(tái)。所述3d打印設(shè)備還包括：位于容器底部并面向所述底部照射的曝光裝置，z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及連接曝光裝置和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制裝置。所述3d打印設(shè)備還可以包含容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，所述曝光裝置可以是包含激光發(fā)射器的光學(xué)系統(tǒng)、或包含dmd芯片的投影裝置。所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)舉例為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。上述容器、構(gòu)件平臺(tái)、z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及曝光裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)可參考圖1及其對(duì)應(yīng)說明，包含容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的3d打印設(shè)備可參考圖4及其對(duì)應(yīng)說明。本申請(qǐng)所述3d打印方法描述了基于3d構(gòu)件模型文件中的分層圖像將光固化材料按照每層圖像進(jìn)行逐層固化的打印過程。其中，所述3d構(gòu)件模型文件包含3d構(gòu)件的分層圖像，甚至各圖像對(duì)應(yīng)的屬性信息，所述屬性信息包括但不限于以下至少一種：層高、圖像面積等。具體地，所述打印方法主要由控制裝置執(zhí)行以下步驟，來實(shí)現(xiàn)提高3d構(gòu)件成品率和打印效率的目的。在步驟s110中，調(diào)整所述構(gòu)件平臺(tái)與所述容器底部的間距以在所述容器底部填充待固化的光固化材料。在步驟s120中，照射所填充的光固化材料以獲得圖案固化層。在步驟s130中，將所述圖案固化層自所述容器底部分離，并獲取使二者分離的第一檢測(cè)參數(shù)。在步驟s140中，判斷是否打印完畢，若未打印完成則執(zhí)行步驟s150，反之結(jié)束。在步驟s150中，調(diào)整所述構(gòu)件平臺(tái)與所述容器底部的間距以在所述容器底部填充待固化的光固化材料。在步驟s160中，照射所填充的光固化材料以獲得圖案固化層。在步驟s170中，基于所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)，確定用于將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作參數(shù)，并令所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照所確定的操作參數(shù)執(zhí)行所述分離操作，并再次獲取使二者分離的第一檢測(cè)參數(shù)。在此，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。重復(fù)步驟s140-s170，以累積各固化層形成3d構(gòu)件。具體地，控制裝置通過向z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令來控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整構(gòu)件平臺(tái)向容器底部移動(dòng)并停留在相距容器底部一間距的位置。其中，所述控制指令包括：上升、下降、或停止的方向性指令，以及轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)速加速度、或扭矩/扭力等具體操作參數(shù)。所述間距是根據(jù)當(dāng)前待固化的圖案固化層層高和附著在構(gòu)件平臺(tái)上的3d構(gòu)件高度而確定。例如，在所述控制裝置的控制下，構(gòu)件平臺(tái)由起始零點(diǎn)上升至相距容器底部第一層固化層層高的位置，其中，所述起始零點(diǎn)為構(gòu)件平臺(tái)與容器底部相接觸時(shí)的起始位置。又如，在所述控制裝置的控制下，構(gòu)件平臺(tái)由預(yù)設(shè)高度下降至相距容器底部?jī)蓪痈叩奈恢?，使得附著在?gòu)建平臺(tái)上的第一層固化層相距容器底部一個(gè)固化層的間距。所述控制裝置在控制構(gòu)件平臺(tái)相距容器底一間距后，位于容器中的光固化材料填充滿整個(gè)容器底面，所述控制裝置按照打印順序?qū)⒋丈涞姆謱訄D像發(fā)送給曝光裝置，由所述曝光裝置將所述分層圖像照射到容器底部所填充的光固化材料，使得光固化材料固化成對(duì)應(yīng)的圖案固化層，其中，所述圖案固化層與容器底部粘連。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)所述控制裝置第一次分離圖案固化層和容器底部時(shí)，向z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出包含預(yù)設(shè)操作參數(shù)和上升方向的控制指令，并在分離時(shí)，獲取使二者分離的第一檢測(cè)參數(shù)。至少自第二次分離操作開始，所述控制裝置基于所獲取的在先層的第一檢測(cè)參數(shù)，確定用于令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的操作參數(shù)。所述控制裝置還可以根據(jù)3d構(gòu)件的總層數(shù)，在預(yù)設(shè)層數(shù)之后啟動(dòng)上述反饋機(jī)制，以便有效監(jiān)測(cè)掉件及提高打印效率。在另一些實(shí)施方式中，當(dāng)所述控制裝置第一次分離圖案固化層和容器底部時(shí)，向容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出包含預(yù)設(shè)操作參數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向的控制指令，并在分離時(shí)，獲取使二者分離的第一檢測(cè)參數(shù)。至少自第二次分離操作開始，所述控制裝置基于所獲取的在先層的第一檢測(cè)參數(shù)，確定用于令所述容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的操作參數(shù)。所述控制裝置還可以根據(jù)3d構(gòu)件的總層數(shù)，在預(yù)設(shè)層數(shù)之后啟動(dòng)上述反饋機(jī)制，以便有效監(jiān)測(cè)掉件及提高打印效率。其中，所述第一檢測(cè)參數(shù)是由檢測(cè)裝置提供的。所述檢測(cè)裝置可設(shè)置在容器底的透明柔性膜上，通過檢測(cè)柔性膜的張力來提供所述第一檢測(cè)參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)裝置包含設(shè)置在所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的力傳感器，則所述力傳感器通過檢測(cè)z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的拉力來提供所述第一檢測(cè)參數(shù)。例如，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在連接桿上，其中，所述連接桿指所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中所用到的任一種連接桿，例如絲桿、移動(dòng)桿或固定桿等。所述檢測(cè)裝置舉例為力傳感器，所述力傳感器可選取基于彈性形變而產(chǎn)生力信號(hào)的傳感器。所述力傳感器的固定端和移動(dòng)端嵌分別內(nèi)嵌在連接桿中，并在構(gòu)件平臺(tái)上升時(shí)，所述力傳感器獲取為將圖案固化層與所述容器底部分離所產(chǎn)生的拉力信號(hào)，并將所獲取的力信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字化的拉力檢測(cè)參數(shù)(即第一檢測(cè)參數(shù))提供給控制裝置。在另一些實(shí)施方式中，所述力傳感器設(shè)置在容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，并在容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制容器執(zhí)行分離操作時(shí)，獲取相應(yīng)的第一檢測(cè)參數(shù)。其中，所述第一檢測(cè)參數(shù)包括但不限于以下至少一種或多種：在單次分離過程中的拉力峰值，在單次分離過程中的拉力均值，和在單次分離過程中所采集的拉力瞬時(shí)值等。所述第一檢測(cè)參數(shù)還可以是基于檢測(cè)裝置實(shí)際檢測(cè)到的拉力峰值、拉力均值或拉力瞬時(shí)值，還可以是基于相應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的力以及附著在構(gòu)件平臺(tái)上的各固化層的重力(該值在遠(yuǎn)小于檢測(cè)到的拉力值的情況下，也可忽略)而確定的一種檢測(cè)參數(shù)，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的力可根據(jù)轉(zhuǎn)速、力臂等檢測(cè)值及預(yù)設(shè)值計(jì)算而得，所確定的第一檢測(cè)參數(shù)由于有效減少了在分離期間受移動(dòng)速度所帶來的影響，故而能夠更直接的反映分離之力。當(dāng)所述控制裝置接收到第一檢測(cè)參數(shù)時(shí)，基于所述第一檢測(cè)參數(shù)確定用于指令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述分離操作的操作參數(shù)，并向所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送包含所述操作參數(shù)的控制指令。其中，操作參數(shù)是z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行分離操作時(shí)所依據(jù)的具體控制量，其具體類型是根據(jù)所選用的驅(qū)動(dòng)單元的類型而定，例如，z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)應(yīng)的所述操作參數(shù)為電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速加速度等。所述操作參數(shù)還可以是扭力、檔位等。以z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)為例，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快，所述分離操作及構(gòu)件平臺(tái)上升速度越快，反之，轉(zhuǎn)速越慢，所述分離操作及構(gòu)件平臺(tái)上升速度越慢。因此，為了兼顧已打印的3d構(gòu)件不掉件和提高打印效率，所述控制裝置當(dāng)檢測(cè)到的第一檢測(cè)參數(shù)越大時(shí)，所適合的轉(zhuǎn)速越慢；當(dāng)檢測(cè)到的第一檢測(cè)參數(shù)越小時(shí)，所適合的轉(zhuǎn)速越快。以此類推，所述控制裝置預(yù)設(shè)的第一檢測(cè)參數(shù)與操作參數(shù)之間的換算關(guān)系是基于分離時(shí)所產(chǎn)生的力與升降速度呈反向變化趨勢(shì)而定的。在某些實(shí)施方式中，所述控制裝置基于所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)，連續(xù)地調(diào)整令所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的操作參數(shù)。在一種更具體的實(shí)施方式中，所述控制裝置中預(yù)設(shè)以在先層的第一檢測(cè)參數(shù)為變量的迭代函數(shù)，通過將前至少一次所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)代入所述迭代函數(shù)來計(jì)算當(dāng)前施加給z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作參數(shù)。所述迭代函數(shù)舉例為卡爾曼濾波函數(shù)等。例如，所述控制裝置將第(n-1)層分離操作時(shí)所獲取到的拉力峰值，代入預(yù)設(shè)所述迭代函數(shù)中，得到第n層分離操作時(shí)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)拉力峰值的操作參數(shù)峰值，并按照預(yù)設(shè)的操作參數(shù)變化函數(shù)，得到在第n層的分離操作期間計(jì)算z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作參數(shù)從零到升至所述操作參數(shù)峰值、以及由所述操作參數(shù)峰值降至零的參數(shù)變化過程，基于所述參數(shù)變化過程控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行分離操作。另一更具體的實(shí)施方式中，所述控制裝置獲取當(dāng)前分離操作期間檢測(cè)裝置在每個(gè)檢測(cè)周期所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)，并基于所述檢測(cè)裝置提供的最新第一檢測(cè)參數(shù)預(yù)測(cè)下一檢測(cè)周期z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或容器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作參數(shù)。例如，所述控制裝置預(yù)設(shè)有基于經(jīng)統(tǒng)計(jì)的分離過程力的變化曲線而設(shè)置的操作參數(shù)變化函數(shù)，在當(dāng)前分離操作期間，檢測(cè)裝置在每個(gè)檢測(cè)周期獲取一個(gè)第一檢測(cè)參數(shù)，控制裝置基于最新第一檢測(cè)參數(shù)和預(yù)設(shè)的操作參數(shù)變化方式，預(yù)測(cè)下一檢測(cè)周期z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作參數(shù)，并按照所預(yù)測(cè)的操作參數(shù)控制該z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在某些實(shí)施方式中，所述控制裝置中預(yù)存有多個(gè)檢測(cè)參數(shù)區(qū)間、多個(gè)操作參數(shù)及其對(duì)應(yīng)關(guān)系。所述控制裝置基于最近獲取的第一檢測(cè)參數(shù)所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定用于令所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將當(dāng)前所獲得的圖案固化層與所述容器底部分離的操作參數(shù)。例如，所述控制裝置中保存有反映下表5內(nèi)容的配置文件、程序段或數(shù)據(jù)表，當(dāng)控制裝置控制z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提升時(shí)，檢測(cè)裝置在每個(gè)檢測(cè)周期獲取z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將容器底部與圖案固化層分離的拉力參數(shù)f5，并將所述拉力參數(shù)f5實(shí)時(shí)提供給控制裝置，由所述控制裝置確定f5所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間，并在確定后，根據(jù)各檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和操作參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定在下一個(gè)檢測(cè)周期的對(duì)應(yīng)操作參數(shù)。表5id檢測(cè)參數(shù)區(qū)間(力)操作參數(shù)(轉(zhuǎn)速)1[f1,f2)v12[f2,f3)v23[f3,f4)v3其中，檢測(cè)參數(shù)區(qū)間邊界值f1<f2<f3<f4，操作參數(shù)v1>v2>v3。其中，f1是使容器底與圖案固化層之間分離的力的最小值，該值可通過預(yù)先標(biāo)定而得，或基于當(dāng)前所使用的光固化材料特性和構(gòu)成構(gòu)件平臺(tái)的單位面積等參數(shù)計(jì)算而得的理論值。f4可以是構(gòu)件平臺(tái)與固化層之間所能承受的粘附力的最大值，該值可以通過預(yù)先標(biāo)定而得，或基于當(dāng)前所使用的光固化材料特性和構(gòu)件平臺(tái)面積等參數(shù)計(jì)算而得的理論值。其中，所述材料特性包括但不限于以下至少一種：光固化材料的粘稠度、材料組份和材料溫度等。又如，所述控制裝置根據(jù)上一分離操作時(shí)所獲取的拉力均值或拉力峰值f6，將f6逐個(gè)的與上述表5中各檢測(cè)參數(shù)區(qū)間的最大值和最小值進(jìn)行比較，確定f6所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間，并在確定后，根據(jù)各檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和操作參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前分離操作時(shí)對(duì)應(yīng)操作參數(shù)。所述控制裝置將所確定的操作參數(shù)和相應(yīng)方向作為控制指令發(fā)送給相應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照相應(yīng)的轉(zhuǎn)速將圖案固化層從容器底分離。在某些實(shí)施方式中，所述控制裝置還基于所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)、和預(yù)確定的對(duì)應(yīng)當(dāng)前圖案固化層的調(diào)整參數(shù)，預(yù)測(cè)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)，再基于所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)，確定指令所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述分離操作的操作參數(shù)。其中，所述調(diào)整參數(shù)包括：基于待分離的圖案固化層而確定的調(diào)整參數(shù)。在此，所述調(diào)整參數(shù)可由所述控制裝置基于當(dāng)前待分離的圖案固化層相對(duì)于前一層圖案固化層的橫截面積的變化量而得到的，或者由所述控制裝置基于當(dāng)前待分離的圖案固化層相對(duì)于3d構(gòu)件中圖案固化層的橫截面積最大值的變化量而得到的。所述調(diào)整參數(shù)還可以由將3d構(gòu)件模型橫截分層的計(jì)算機(jī)設(shè)備計(jì)算而得，并將所述調(diào)整參數(shù)作為對(duì)應(yīng)層的屬性信息，則所述控制裝置可通過解析屬性信息來取得所述調(diào)整參數(shù)。其中，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備可以與所述控制裝置為同一電子設(shè)備，或所述計(jì)算機(jī)設(shè)備為單獨(dú)配置的電子設(shè)備，并通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)將所述3d構(gòu)件模型文件傳遞給所述控制裝置。所述電子設(shè)備確定所述調(diào)整參數(shù)的方式可與控制裝置相同。例如，所述控制裝置根據(jù)分層圖像所占像素?cái)?shù)量及像素單位，確定對(duì)應(yīng)分層圖像的面積，將當(dāng)前照射的分層圖像面積與前一層分層圖像面積的比值，作為當(dāng)前待分離的圖案固化層相對(duì)于前一層圖案固化層的橫截面積的變化量。其中，所述變化量還可以是所述比值的預(yù)設(shè)放大倍數(shù)。又如，所述控制裝置根據(jù)分層圖像所占像素?cái)?shù)量及像素單位，確定對(duì)應(yīng)分層圖像的面積，將當(dāng)前照射的分層圖像面積與3d構(gòu)件文件中分層圖像的最大面積的比值，作為當(dāng)前待分離的圖案固化層相對(duì)于3d構(gòu)件中圖案固化層的橫截面積最大值的變化量。其中，所述變化量還可以是所述比值的預(yù)設(shè)放大倍數(shù)。所述控制裝置以所述調(diào)整參數(shù)為權(quán)重對(duì)所獲取的在先層的第一檢測(cè)參數(shù)進(jìn)行糾偏，得到將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)。例如，所述控制裝置將所述調(diào)整參數(shù)作為第一檢測(cè)參數(shù)的權(quán)重，將二者代入預(yù)設(shè)的糾偏函數(shù)中，計(jì)算出所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)。所述糾偏函數(shù)包括但不限于線性函數(shù)或其他單調(diào)函數(shù)。所述控制裝置通過糾偏操作能夠更精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)用于分離固化層和容器底部的力值，進(jìn)而采用相適應(yīng)的轉(zhuǎn)速以兼顧固化層的打印效率和3d構(gòu)件的打印成功率。接著，所述控制裝置基于所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)，確定用于令所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將當(dāng)前所獲得的圖案固化層與所述容器底部分離的操作參數(shù)。在某些實(shí)施方式中，利用所述控制裝置中所存儲(chǔ)的多個(gè)檢測(cè)參數(shù)區(qū)間、多個(gè)操作參數(shù)及其對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述控制裝置基于所述預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間及所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定用于令所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將當(dāng)前所獲得的圖案固化層與所述容器底部分離的操作參數(shù)。其中，本實(shí)施例中所預(yù)設(shè)的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和所對(duì)應(yīng)的操作參數(shù)，以預(yù)先糾偏后的所設(shè)定的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和操作參數(shù)為優(yōu)，也可以是前述實(shí)施方式中所提及的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和操作參數(shù)。例如，所述控制裝置中保存有反映下表6內(nèi)容的配置文件、程序段或數(shù)據(jù)表，所述控制裝置基于第(n-1)層所獲取的拉力參數(shù)f6(如拉力均值或拉力峰值)、和預(yù)確定的對(duì)應(yīng)當(dāng)前圖案固化層的調(diào)整參數(shù)，預(yù)測(cè)將當(dāng)前圖案固化層與所述容器底部分離的預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)f6’，再確定f6’所落入的檢測(cè)參數(shù)區(qū)間，并在確定后，根據(jù)各檢測(cè)參數(shù)區(qū)間和操作參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定相應(yīng)操作參數(shù)。表6id檢測(cè)參數(shù)區(qū)間(力)操作參數(shù)(轉(zhuǎn)速)1[f1’,f2’)v1’2[f2’,f3’)v2’3[f3’,f4’)v3’其中，檢測(cè)參數(shù)區(qū)間邊界值f1’<f2’<f3’<f4’，操作參數(shù)v1’>v2’>v3’。其中，f1’是使容器底與圖案固化層之間分離的力的最小值，該值可通過預(yù)先標(biāo)定而得，或基于當(dāng)前所使用的光固化材料特性和構(gòu)成構(gòu)件平臺(tái)的單位面積等參數(shù)計(jì)算而得的理論值。f4’可以是構(gòu)件平臺(tái)與固化層之間所能承受的粘附力的最大值，該值可以通過預(yù)先標(biāo)定而得，或基于當(dāng)前所使用的光固化材料特性和構(gòu)件平臺(tái)面積等參數(shù)計(jì)算而得的理論值。其中，所述材料特性包括但不限于以下至少一種：光固化材料的粘稠度、材料組份和材料溫度等。利用所述檢測(cè)裝置獲取分離操作時(shí)產(chǎn)生的第一檢測(cè)參數(shù)，所述控制裝置還利用所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)來檢測(cè)掉件。在某些實(shí)施方式中，所述控制裝置還可以利用所述檢測(cè)裝置在分離操作時(shí)獲取的第一檢測(cè)參數(shù)來檢測(cè)掉件。在一種更為具體的實(shí)施方式中，所述控制裝置執(zhí)行比較最近兩次分離操作時(shí)所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)，并基于比較結(jié)果檢測(cè)是否掉件的步驟。例如，所述控制裝置比較最近連續(xù)兩次分離操作所獲取的拉力峰值或拉力均值，當(dāng)前一次的第一檢測(cè)參數(shù)與后一次的第一檢測(cè)參數(shù)之差大于預(yù)設(shè)第一門限時(shí)，確定打印掉件，即正在打印的3d構(gòu)件從構(gòu)件平臺(tái)上分離。當(dāng)確定掉件時(shí)，所述控制裝置一方面將掉件信息發(fā)送給提示裝置或警報(bào)裝置，以便提示技術(shù)人員進(jìn)行掉件處理，另一方面還中止或終止對(duì)曝光裝置和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的打印控制。在另一種更為具體的實(shí)施方式中，所述控制裝置比較預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)與當(dāng)前分離操作時(shí)所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)，并基于比較結(jié)果檢測(cè)是否掉件。例如，當(dāng)所述控制裝置比較預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)與所對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)參數(shù)之差大于預(yù)設(shè)第二門限時(shí)，確定打印掉件。由于預(yù)測(cè)檢測(cè)參數(shù)是基于當(dāng)前待分離的圖案固化層糾偏得到的，其與實(shí)際分離時(shí)所獲取的第一檢測(cè)參數(shù)之間的誤差是小于前述連續(xù)兩次分離的第一檢測(cè)參數(shù)之間的誤差，故而，所述第二門限可以小于等于第一門限。當(dāng)確定掉件時(shí)，所述控制裝置一方面將掉件信息發(fā)送給提示裝置或警報(bào)裝置，以便提示技術(shù)人員進(jìn)行掉件處理，另一方面還將中止或終止對(duì)曝光裝置和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的依時(shí)序打印控制。本申請(qǐng)雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本申請(qǐng)，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本申請(qǐng)技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本申請(qǐng)的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本申請(qǐng)技術(shù)方案的保護(hù)范圍。當(dāng)前第1頁12