本發(fā)明涉及玻璃鋼管道制造領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃鋼管道纏繞系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

玻璃鋼管道是一種輕質(zhì)、高強(qiáng)、耐腐蝕的非金屬管道。它是具有樹脂基體重的玻璃纖維按工藝要求逐層纏繞在旋轉(zhuǎn)的芯模上，并在纖維之間遠(yuǎn)距離均勻地鋪上石英砂作為夾砂層形成的?，F(xiàn)有的玻璃鋼管道制作工藝，是在管道模具上用機(jī)器不停地纏繞玻璃纖維，最后固化成型。

為了提高玻璃鋼管道的制作效率，中國專利200420019112.3(公開號：cn2724981y，公開日：2005年9月14日)公開了一種行車式多芯模組玻璃鋼管道纏繞機(jī)，其對傳統(tǒng)玻璃鋼管道纏繞設(shè)備進(jìn)行了改進(jìn)，將行車式小車軌道梁的兩端分別設(shè)在左門型架和右門型架的上端，電控柜設(shè)在左門形架的左側(cè)，至少兩組多軸動(dòng)力機(jī)箱設(shè)在左門形架的右側(cè)，至少兩組右脫模裝置設(shè)在右門型架的下部，每組多軸動(dòng)力機(jī)箱與每組右脫模裝置之間至少設(shè)有兩根芯模，管道脫模環(huán)套在芯模上，左脫模裝置設(shè)在多軸動(dòng)力機(jī)箱右側(cè)的芯模的下部，脫模支架設(shè)在右脫模裝置左側(cè)的芯模的下部。該結(jié)構(gòu)特別適用于小口徑玻璃鋼管道的生產(chǎn)，在第一組芯模纏繞后可以利用行車式小車移動(dòng)至第二組芯模上對第二組芯模進(jìn)行纏繞，同時(shí)第一組芯模進(jìn)行固化，待第二組芯模纏繞完成后，第一組芯模上的玻璃鋼管道則已經(jīng)固化完成，可以進(jìn)行脫模，同時(shí)第二組芯模上的玻璃鋼管道也進(jìn)行固化，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)多芯模組的纏繞、固化、脫模的交替進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。

但是上述專利提供的結(jié)構(gòu)僅僅是細(xì)化了纏繞機(jī)的設(shè)備，很明顯，當(dāng)要制造的玻璃鋼管道口徑發(fā)生了變化，則需要重新更換芯模的規(guī)格，造成了諸多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種玻璃鋼管道纏繞系統(tǒng)和方法，用于解決上述問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種玻璃鋼管道纏繞系統(tǒng)，包括兩個(gè)對稱設(shè)置的玻璃鋼纏繞單元和位于兩個(gè)所述玻璃鋼纏繞單元之間的脫模單元，所述玻璃鋼纏繞單元包括若干組纏繞軸，每組纏繞軸設(shè)置至少三根對稱分布的芯軸，每根芯軸外徑皆相同且小于或者等于150mm，脫模單元內(nèi)設(shè)置多個(gè)與每個(gè)芯軸對應(yīng)的脫模支架。

作為優(yōu)選，所述玻璃鋼纏繞單元上設(shè)置纏繞裝置，所述纏繞裝置包括移動(dòng)軌道和在所述移動(dòng)軌道上移動(dòng)的纏繞機(jī)械手，所述纏繞機(jī)械手分布在兩側(cè)，所述移動(dòng)軌道包括與所述芯軸軸向平行的第一軌道和與所述芯軸徑向平行的第二軌道，所述第一軌道的根數(shù)大于或者等于所述纏繞軸的組數(shù)，長度大于所述芯軸的長度，所述第二軌道的長度大于或者等于所有芯軸排列的寬度。

作為優(yōu)選，還設(shè)置有涂膠裝置，所述涂膠裝置設(shè)置在涂膠小車上。

作為優(yōu)選，所述芯軸內(nèi)部設(shè)置有固化裝置，所述固化裝置為位于所述芯軸內(nèi)部的蒸汽管道，所述蒸汽管道圍繞所述芯軸軸向?qū)ΨQ設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述芯軸下方還設(shè)置有輔助脫模裝置，所述輔助脫模裝置設(shè)置有與所述玻璃鋼管道外表面相匹配的滾動(dòng)面，所述滾動(dòng)面與所述玻璃鋼管道外表面為滾動(dòng)摩擦。

作為優(yōu)選，所述輔助脫模裝置為滾輪，所述滾動(dòng)面為所述滾輪表面。

作為優(yōu)選，所述輔助脫模裝置為若干根傳送鏈條，所述傳送鏈條的表面拼接形成了所述滾動(dòng)面。

作為優(yōu)選，所述輔助脫模裝置下方由升降桿裝置支撐，用于調(diào)節(jié)所述滾動(dòng)面的高度。

作為優(yōu)選，所述脫模單元內(nèi)設(shè)置有脫模機(jī)械手、用于運(yùn)載所述脫模機(jī)械手的脫模小車、供所述脫模小車移動(dòng)的運(yùn)行軌道以及脫模支架，所述脫模機(jī)械手將脫模后的玻璃鋼管道放置在所述脫模支架上。

本發(fā)明還提供一種使用如上所述的玻璃鋼管道纏繞系統(tǒng)的玻璃鋼管道纏繞方法，包括如下步驟：

當(dāng)需要制備的玻璃鋼管道內(nèi)徑小于等于350mm時(shí)，在任意一組纏繞軸每個(gè)芯軸上分別套設(shè)對應(yīng)的管道模具，僅使用一側(cè)的纏繞機(jī)械手將每一組纏繞軸內(nèi)所有管道模具同時(shí)纏繞玻璃纖維形成玻璃鋼管道，依次并逐個(gè)纏繞每一組纏繞軸對應(yīng)的玻璃鋼管道，每組纏繞軸對應(yīng)的玻璃鋼管道纏繞完畢后，對該組玻璃鋼管道進(jìn)行固化，當(dāng)所有的管道模具上玻璃鋼管道纏繞完畢，將先固化完成的玻璃鋼管道脫模；

當(dāng)需要制備的玻璃鋼管道內(nèi)徑大于等于400mm并且小于等于600mm時(shí)，將對應(yīng)的管道模具套設(shè)在任意一組纏繞軸的兩個(gè)相鄰的芯軸上，僅使用一側(cè)的纏繞機(jī)械手將每一組纏繞軸內(nèi)所有管道模具同時(shí)纏繞玻璃纖維形成玻璃鋼管道，依次并逐個(gè)纏繞每一組纏繞軸對應(yīng)的玻璃鋼管道，每組纏繞軸對應(yīng)的玻璃鋼管道纏繞完畢后，對該組玻璃鋼管道進(jìn)行固化，當(dāng)所有的管道模具上玻璃鋼管道纏繞完畢，將先固化完成的玻璃鋼管道脫模；

當(dāng)需要制備的玻璃鋼管道內(nèi)徑大于等于700mm時(shí)，將對應(yīng)的管道模具套設(shè)在任意一組纏繞軸的至少三個(gè)相鄰的芯軸上，使用兩側(cè)的纏繞機(jī)械手同時(shí)對每組纏繞軸內(nèi)的所有管道模具同時(shí)纏繞玻璃纖維形成玻璃鋼管道，依次并逐個(gè)纏繞每一組纏繞軸對應(yīng)的玻璃鋼管道，每組纏繞軸對應(yīng)的玻璃鋼管道纏繞完畢，將先固化完成的玻璃鋼管道脫模。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的玻璃鋼管道纏繞系統(tǒng)提供了兩個(gè)對稱設(shè)置的玻璃鋼纏繞單元和位于兩個(gè)玻璃鋼纏繞單元之間的脫模單元，每個(gè)玻璃鋼纏繞單元包括若干組纏繞軸，每組纏繞軸至少設(shè)置三根對稱分布的芯軸，每根芯軸的直徑皆相同并且小于150mm，可以同時(shí)對兩側(cè)的玻璃鋼管道進(jìn)行纏繞，纏繞完畢后對每一側(cè)其它芯軸進(jìn)行纏繞，同時(shí)剛纏繞完成的玻璃鋼管道進(jìn)行固化，待所有的芯軸上的玻璃鋼管道纏繞完畢后，最先纏繞完成的玻璃鋼管道已固化完成，然后可以同時(shí)將兩側(cè)的該玻璃鋼管道向中間的脫模單元拉使兩側(cè)的最先固化完成的玻璃鋼管道同時(shí)脫模。這樣可以同時(shí)制造成型多個(gè)玻璃鋼管道，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提供的玻璃鋼管道纏繞方法，使用上述玻璃鋼管道纏繞系統(tǒng)，除了可以同時(shí)制造成型多個(gè)玻璃鋼管道以外，對于內(nèi)徑小于等于350mm的玻璃鋼管道，將其對應(yīng)的管道模具套設(shè)在任意一組纏繞軸的每個(gè)芯軸上，使用一側(cè)的纏繞機(jī)械手對每一組纏繞軸內(nèi)的所有管道模具進(jìn)行同時(shí)纏繞形成玻璃鋼管道；而對于內(nèi)徑大于等于400mm并且小于等于600mm的玻璃鋼管道，將其對應(yīng)的管道模具套設(shè)在任意一組纏繞軸的至少兩個(gè)相鄰的芯軸上，使用一側(cè)的纏繞機(jī)械手對每一組纏繞軸內(nèi)的所有管道模具進(jìn)行同時(shí)纏繞形成玻璃鋼管道；對于內(nèi)徑大于700mm的玻璃鋼管道，將管道模具套在每一組纏繞軸內(nèi)三個(gè)相鄰的芯軸上，使用兩側(cè)纏繞機(jī)械手同時(shí)對該組纏繞軸內(nèi)所有的管道模具進(jìn)行纏繞，也就是說每一側(cè)的玻璃鋼纏繞單元上，可以不用更換機(jī)構(gòu)而一次性纏繞三種不同內(nèi)徑的玻璃鋼管道，并且由于內(nèi)徑大于700mm的玻璃鋼管道同時(shí)使用兩側(cè)纏繞機(jī)械手，因此其耗費(fèi)的時(shí)間并沒有明顯比制作小內(nèi)徑的玻璃鋼管道多，等該組玻璃鋼管道纏繞完成再進(jìn)行先固化完成的玻璃鋼管道的脫模時(shí)并沒有浪費(fèi)時(shí)間，提高了生產(chǎn)速度和效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的玻璃鋼纏繞系統(tǒng)俯視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的玻璃鋼纏繞系統(tǒng)每個(gè)玻璃鋼纏繞單元示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的輔助脫模裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的輔助脫模裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100-玻璃鋼纏繞單元、110-纏繞軸、111-芯軸、112-蒸汽管道、120-纏繞裝置、121-纏繞機(jī)械手、200-玻璃鋼管道、210-管道模具、300-輔助脫模裝置、310-滾輪、320-傳送鏈條、330-升降桿裝置、400-脫模單元、410-脫模支架。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一

請參照圖1，本發(fā)明提供了一種玻璃鋼管道纏繞系統(tǒng)，包括兩個(gè)對稱設(shè)置的玻璃鋼纏繞單元100和位于兩個(gè)所述玻璃鋼纏繞單元100之間的脫模單元400，所述玻璃鋼纏繞單元100包括若干組纏繞軸110，每組纏繞軸110設(shè)置至少三根對稱分布的芯軸111，每根芯軸111直徑皆相同且小于150mm。在本實(shí)施例中，請參照圖1，每個(gè)纏繞軸110設(shè)置了三根芯軸111，每根芯軸111之間的距離一般地小于或者等于50mm。

本發(fā)明提供的玻璃鋼纏繞單元100設(shè)置在行車架下方，在行車架上設(shè)置有移動(dòng)軌道(未圖示)，該移動(dòng)軌道包括兩個(gè)方向上的軌道，分別為平行于芯軸111軸向的第一軌道和平行于芯軸111徑向的第二軌道，這兩個(gè)軌道相互垂直，一般第一軌道根數(shù)與纏繞軸110的組數(shù)相同，也就是說每一組纏繞軸110上方設(shè)置一根第一軌道，第二軌道至少設(shè)置一根，當(dāng)一組纏繞軸110上的玻璃鋼管道200纏繞好后，通過第二軌道移動(dòng)至另一組纏繞軸110上方進(jìn)行操作。

在移動(dòng)軌道上移動(dòng)的裝置為纏繞裝置120，也叫紗架，請參照圖2，纏繞裝置上部在移動(dòng)軌道上移動(dòng)，下部具有兩個(gè)纏繞機(jī)械手121，在纏繞每一組纏繞軸110上的玻璃鋼管道200時(shí)，纏繞機(jī)械手121位于纏繞軸110兩側(cè)。

較佳地，本發(fā)明提供的纏繞系統(tǒng)還包括涂膠裝置(未圖示)，該涂膠裝置為一浸膠槽，其固定在一涂膠小車上，當(dāng)要對某一組纏繞軸110進(jìn)行作業(yè)時(shí)，涂膠小車移動(dòng)至該組纏繞軸110下方，將該組纏繞軸110上套設(shè)的所有的管道模具210皆浸在浸膠槽內(nèi)，完成涂膠。

請繼續(xù)參照圖2，在每一組纏繞軸110上的玻璃鋼管道200纏繞完畢后，需要使其進(jìn)行固化，一般固化使用加熱固化的工藝，因此本發(fā)明提供的纏繞系統(tǒng)中在每個(gè)芯軸111內(nèi)部設(shè)置有蒸汽管道112，該蒸汽管道112圍繞芯軸111的軸向?qū)ΨQ設(shè)置，且長度等于芯軸111的長度，并且蒸汽管道112緊貼芯軸111外表面設(shè)置，當(dāng)纏繞完畢后，對每個(gè)蒸汽管道112內(nèi)通入蒸汽，套設(shè)在芯軸111上的玻璃鋼管道200受熱后固化。

請參照圖3，本發(fā)明的纏繞系統(tǒng)還提供一種輔助脫模裝置300，位于每組纏繞軸110下方，在本實(shí)施例中，輔助脫模裝置300為一滾輪310，該滾輪310上的滾動(dòng)面具有與玻璃鋼管道200外表面相匹配的形狀，或者也可在滾動(dòng)面上設(shè)置一彈性鞍狀物，滾輪310下方設(shè)置一升降桿裝置330，該升降桿裝置330可以調(diào)整滾輪310所在的高度，當(dāng)玻璃鋼管道200脫模時(shí)，使用脫模單元400中的脫模小車將玻璃鋼管道200拉至脫模支架410上，調(diào)節(jié)升降桿裝置330，使得滾輪310升高至滾動(dòng)面緊貼玻璃鋼管道200的外表面，在拉動(dòng)過程中，玻璃鋼管道200的外表面與滾動(dòng)面接觸，而滾輪310不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槭沟脻L動(dòng)面朝向脫模方向移動(dòng)，從而給予玻璃鋼管道200一個(gè)朝向脫模方向的力，輔助玻璃鋼管道200脫模。

作為優(yōu)選，本發(fā)明提供的脫模單元400內(nèi)設(shè)置有脫模機(jī)械手(未圖示)、用于運(yùn)載所述脫模機(jī)械手的脫模小車(未圖示)、供所述脫模小車移動(dòng)的運(yùn)行軌道(未圖示)以及脫模支架410，如圖1所示，所述脫模機(jī)械手將脫模后的玻璃鋼管道200放置在所述脫模支架410上。脫模支架410的排列方向平行于玻璃鋼管道200的脫模方向，在本實(shí)施例中，設(shè)置有三列脫模支架410，玻璃鋼管道200脫離玻璃鋼纏繞單元100上的管道模具210后被放置在三列脫模支架410上。

本發(fā)明還提供一種使用如上所述的玻璃鋼管道纏繞系統(tǒng)的玻璃鋼管道纏繞方法，包括如下步驟：

當(dāng)需要制備的玻璃鋼管道200口徑小于等于350mm時(shí)，在任意一組纏繞軸110每個(gè)芯軸111上分別套設(shè)對應(yīng)的管道模具210，也就是說套設(shè)三個(gè)管道模具210，每個(gè)芯軸111上各自套設(shè)一個(gè)管道模具210，僅使用一側(cè)的纏繞機(jī)械手121對該組纏繞軸110內(nèi)所有管道模具210進(jìn)行同時(shí)纏繞玻璃纖維形成玻璃鋼管道200，當(dāng)一組纏繞軸110上的所有玻璃鋼管道200纏繞完畢后，對該組纏繞軸110內(nèi)的蒸汽管道112內(nèi)通入蒸汽，使該組纏繞軸110內(nèi)所有的玻璃鋼管道200進(jìn)行加熱固化，然后纏繞裝置120沿著第二軌道移動(dòng)至另一組纏繞軸110上方，對該組纏繞軸110進(jìn)行上述同樣的操作，當(dāng)該側(cè)玻璃鋼纏繞單元100內(nèi)所有的管道模具210上玻璃鋼管道200纏繞完畢，將先固化完成的玻璃鋼管道200脫模；

當(dāng)需要制備的玻璃鋼管道200內(nèi)徑大于等于400mm并且小于等于600mm時(shí)，將對應(yīng)的管道模具210套設(shè)在任意一組纏繞軸110內(nèi)的兩個(gè)相鄰的芯軸上，僅使用一側(cè)的纏繞機(jī)械手121對該組纏繞軸110內(nèi)所有管道模具210進(jìn)行同時(shí)纏繞玻璃纖維形成玻璃鋼管道200，當(dāng)一組纏繞軸110上的所有玻璃鋼管道200纏繞完畢后，對該組纏繞軸110內(nèi)的蒸汽管道112內(nèi)通入蒸汽，使該組纏繞軸110內(nèi)所有的玻璃鋼管道200進(jìn)行加熱固化，然后纏繞裝置120沿著第二軌道移動(dòng)至另一組纏繞軸110上方，對該組纏繞軸110進(jìn)行上述同樣的操作，當(dāng)該側(cè)玻璃鋼纏繞單元100內(nèi)所有的管道模具210上玻璃鋼管道200纏繞完畢，將先固化完成的玻璃鋼管道200脫模；

當(dāng)需要制備的玻璃鋼管道200內(nèi)徑大于等于700mm時(shí)，將對應(yīng)的管道模具210套設(shè)在任意一組纏繞軸110的三個(gè)相鄰的芯軸111上，使用兩側(cè)的纏繞機(jī)械手121對該組纏繞軸110內(nèi)的管道模具210纏繞玻璃纖維形成玻璃鋼管道200，當(dāng)該側(cè)的每組纏繞軸110對應(yīng)的玻璃鋼管道200纏繞完畢，將先固化完成的玻璃鋼管道200脫模。

較佳地，可參照圖2，每一側(cè)玻璃鋼纏繞單元100內(nèi)的三組纏繞軸110上可以纏繞不同管道內(nèi)徑的玻璃鋼管道200，不用更換芯軸111，而且由于在纏繞大內(nèi)徑的玻璃鋼管道200時(shí)，由于兩側(cè)纏繞機(jī)械手121同時(shí)操作，可以大大節(jié)省其纏繞時(shí)間，其耗費(fèi)的時(shí)間并不比同時(shí)纏繞三根內(nèi)徑小于等于350mm的玻璃鋼管道200所耗費(fèi)的時(shí)間多，因此在纏繞大內(nèi)徑的玻璃鋼管道200時(shí)，小內(nèi)徑玻璃鋼管道200的固化后脫模無需等待太久，大大提高了生產(chǎn)速度和效率。

實(shí)施例二

請參照圖4，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于輔助脫模裝置300為一傳送鏈條320，傳送鏈條320的外表面拼接形成了與玻璃鋼管道200的外表面相匹配的滾動(dòng)面，傳送鏈條320的滾動(dòng)方向同樣朝向脫模方向，傳送鏈條320下方同樣設(shè)置升降桿裝置330，用于調(diào)節(jié)傳送鏈條320的高度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的玻璃鋼管道纏繞系統(tǒng)提供了兩個(gè)對稱設(shè)置的玻璃鋼纏繞單元100和位于兩個(gè)玻璃鋼纏繞單元100之間的脫模單元400，每個(gè)玻璃鋼纏繞單元100包括若干組纏繞軸110，每組纏繞軸110至少設(shè)置三根對稱分布的芯軸111，每根芯軸111的直徑皆相同并且小于150mm，可以同時(shí)對兩側(cè)的玻璃鋼管道200進(jìn)行纏繞，纏繞完畢后對每一側(cè)其它芯軸111進(jìn)行纏繞，同時(shí)剛纏繞完成的玻璃鋼管道200進(jìn)行固化，待所有的芯軸111上的玻璃鋼管道200纏繞完畢后，最先纏繞完成的玻璃鋼管道200已固化完成，然后可以同時(shí)將兩側(cè)的該玻璃鋼管道200向中間的脫模單元400拉使兩側(cè)的最先固化完成的玻璃鋼管道200同時(shí)脫模。這樣可以同時(shí)制造成型多個(gè)玻璃鋼管道200，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提供的玻璃鋼管道纏繞方法，使用上述玻璃鋼管道纏繞系統(tǒng)，除了可以同時(shí)制造成型多個(gè)玻璃鋼管道200以外，對于內(nèi)徑小于等于350mm的玻璃鋼管道200，將其對應(yīng)的管道模具210套設(shè)在任意一組纏繞軸110的每個(gè)芯軸111上，使用一側(cè)的纏繞機(jī)械手121對每一組纏繞軸110內(nèi)的所有管道模具210進(jìn)行同時(shí)纏繞形成玻璃鋼管道200；而對于內(nèi)徑大于等于400mm并且小于等于600mm的玻璃鋼管道200，將其對應(yīng)的管道模具210套設(shè)在任意一組纏繞軸110的至少兩個(gè)相鄰的芯軸111上，使用一側(cè)的纏繞機(jī)械手121對每一組纏繞軸110內(nèi)的所有管道模具210進(jìn)行同時(shí)纏繞形成玻璃鋼管道200；對于內(nèi)徑大于700mm的玻璃鋼管道200，將管道模具210套在每一組纏繞軸110內(nèi)三個(gè)相鄰的芯軸111上，使用兩側(cè)纏繞機(jī)械手121同時(shí)對該組纏繞軸110內(nèi)所有的管道模具210進(jìn)行纏繞，也就是說每一側(cè)的玻璃鋼纏繞單元100上，可以不用更換機(jī)構(gòu)而一次性纏繞三種不同內(nèi)徑的玻璃鋼管道200，并且由于內(nèi)徑大于700mm的玻璃鋼管道200同時(shí)使用兩側(cè)纏繞機(jī)械手121，因此其耗費(fèi)的時(shí)間并沒有明顯比制作小內(nèi)徑的玻璃鋼管道200多，等該組玻璃鋼管道200纏繞完成再進(jìn)行先固化完成的玻璃鋼管道200的脫模時(shí)并沒有浪費(fèi)時(shí)間，提高了生產(chǎn)速度和效率。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。