本發(fā)明涉及一種用于利用作為塊料出現(xiàn)的物體給再加工設(shè)備裝料的裝置。

背景技術(shù)：

這種類型的裝置是普遍已知的，并且尤其是用于利用生產(chǎn)pet瓶的預(yù)成型品給拉伸吹塑成型機(jī)裝料或用于利用要由檢查機(jī)檢查的物體給檢查機(jī)裝料。

由文獻(xiàn)wo2012/126129a1已知一種構(gòu)造為具有自身控制裝置的翻傾裝置的供給裝置，該供給裝置將作為松散物料提供的物體(如用于空心體的預(yù)成型品)供應(yīng)給料倉以用于再填充料倉?？刂蒲b置與構(gòu)成供給驅(qū)動裝置的翻傾驅(qū)動裝置連接，該控制裝置尤其是用于確定料倉的填充料位并且在需要時通過該翻傾裝置將物體或預(yù)成型品再填充到料倉中。

輸送裝置用于將物體或預(yù)成型品從料倉中取出并且借助運(yùn)輸帶輸送到一個較高的平面上。在此涉及一種升降輸送機(jī)，該升降輸送機(jī)將物體或預(yù)成型品送給傳輸區(qū)域。從該傳輸區(qū)域中將物體或預(yù)成型品傳輸給分料設(shè)備，該分料設(shè)備以已知的方式用于將物體或預(yù)成型品正確地定位并且設(shè)置成一排。

在已知的用于利用作為松散物料出現(xiàn)的物體給再加工設(shè)備裝料的裝置中通常相對于供給裝置的控制裝置存在其他控制裝置，例如用于輸送裝置和分料設(shè)備。

分料設(shè)備也是普遍已知，例如文獻(xiàn)ep2441708a1公開一種用于定向物體的、尤其是用于定向制造塑料容器的預(yù)成型品的裝置和方法。預(yù)成型品通過輸送裝置傳遞給定向部段的入口側(cè)。另外，該裝置設(shè)置有揀出裝置，該揀出裝置使未被定向的預(yù)成型品通過返回輸送裝置返回，優(yōu)選直接返回給定向部段的入口側(cè)。

由文件wo2010/006461a1、wo2010/006462a1以及wo2011/069268a1也已知具有揀出裝置的分料設(shè)備。

已知的用于利用作為松散物料出現(xiàn)的物體給再加工設(shè)備裝料的裝置需要非常多的空間并且在控制方面是復(fù)雜的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的任務(wù)是，改進(jìn)一種同類的裝置，使得該裝置可以利用簡單的控制緊湊地實(shí)施。

所述任務(wù)利用具有權(quán)利要求1的特征的用于利用作為松散物料出現(xiàn)的物體給再加工設(shè)備裝料的裝置來解決。

所述裝置包含具有供給驅(qū)動裝置的松散物料供給裝置以及料倉。作為松散物料提供的物體(如用于制造pet瓶的預(yù)成型品、用于制造咖啡膠囊的杯或其他容器或空心體)能借助松散物料供給裝置供應(yīng)給該料倉以用于暫存?？刂蒲b置操控供給驅(qū)動裝置，以便利用物體再填充料倉，這至少是在自動運(yùn)行中出現(xiàn)的。

具有輸送驅(qū)動裝置的輸送裝置、尤其是升降輸送機(jī)連接于料倉下游，并且具有分料驅(qū)動裝置的分料設(shè)備連接于該輸送裝置下游。

輸送裝置用于將物體從料倉中取出或者說接收從料倉供應(yīng)給它的物體并且不規(guī)則地供應(yīng)給分料設(shè)備。“不規(guī)則”就是說，物體可以具有任意的定向并且能夠以每個單位時間不同的數(shù)量被輸送。

所述分料設(shè)備使供應(yīng)給該分料設(shè)備的物體定向，使得物體能夠以所希望的取向并且優(yōu)選成一排相繼地繼續(xù)朝向再加工設(shè)備輸送。

不僅輸送裝置而且分料設(shè)備具有傳感器，該傳感器與控制裝置連接?？刂蒲b置根據(jù)所述傳感器的信號也控制輸送驅(qū)動裝置和分料驅(qū)動裝置。

因此，按照本發(fā)明的裝置具有一個唯一的控制裝置，傳感器將其信號輸出給該控制裝置，并且該控制裝置根據(jù)這些傳感器的信號操控各驅(qū)動裝置。傳感器也可以由執(zhí)行傳感器功能的開關(guān)構(gòu)成。

優(yōu)選地，控制裝置具有一個唯一可編程的、控制整個裝置的控制器。

優(yōu)選地，料倉配設(shè)有與控制裝置連接的填充料位高度傳感器。根據(jù)料倉的利用該填充料位高度傳感器確定的填充料位，(至少在自動運(yùn)行中)控制裝置操控供給驅(qū)動裝置，以便利用物體再填料倉。

料倉可以構(gòu)造為所謂的料倉背袋。然而，該料倉也可以構(gòu)造為所謂的料倉帶，其中，該料倉背袋具有料倉容器和料倉輸送帶。該料倉輸送帶借助由控制裝置控制的帶驅(qū)動裝置驅(qū)動。物體從料倉容器中輸送給料倉輸送帶，或者說料倉輸送帶將物體從料倉容器中取出并且將物體輸送給輸送裝置。

輸送裝置優(yōu)選構(gòu)造為升降輸送機(jī)。

優(yōu)選地，輸送裝置在其位于上游的開始區(qū)域中具有接收料斗，由料倉提供的物體掉落到該接收料斗中。

優(yōu)選地，輸送裝置在開始區(qū)域中具有必要時配設(shè)給該接收料斗的、與控制裝置連接的過度填充傳感器。如果過度填充傳感器確定在開始區(qū)域中物體過度填充，該過度填充傳感器將過度填充信號輸出給控制裝置，該控制裝置停止帶驅(qū)動裝置或停止從料倉中供應(yīng)物體，以便阻止繼續(xù)輸送物體，直到過度填充傳感器確定重新低于由于輸送裝置繼續(xù)輸送物體造成的過度填充水平。過度填充傳感器輸出給控制裝置的相應(yīng)信號促使該控制裝置重新啟動帶驅(qū)動裝置或從料倉中供應(yīng)物體。

優(yōu)選地，分料設(shè)備在其進(jìn)口區(qū)域中具有輸送料斗，輸送裝置將物體輸出到該輸送料斗中。

優(yōu)選地，分料設(shè)備在其進(jìn)口區(qū)域中具有過度填充傳感器，該過度填充傳感器必要時配設(shè)給所述輸送料斗。如果過度填充傳感器識別出達(dá)到預(yù)先確定的過度填充高度，則過度填充傳感器將過度填充信號輸出給控制裝置，該控制裝置停止輸送驅(qū)動裝置。必要時也停止料倉輸送帶的帶驅(qū)動裝置。

如果過度填充傳感器識別出低于過度填充高度或預(yù)先確定的再填充高度，則過度填充傳感器將相應(yīng)的信號輸出給控制裝置，使得該控制裝置可以重新啟動輸送驅(qū)動裝置以及必要時帶驅(qū)動裝置。

松散物料供給裝置優(yōu)選構(gòu)造為翻傾裝置，如這由文獻(xiàn)wo2012/126129a1已知的那樣。在該文獻(xiàn)中公開的用于暫存的料倉具有可抬起的蓋，該蓋借助翻傾裝置的機(jī)械連接和力傳遞元件能從料倉抬起用以再填充。

與本發(fā)明相關(guān)地，可以存在有、然而也不必有這種蓋。

翻傾裝置具有能在機(jī)架上樞轉(zhuǎn)地支承的翻傾部件，該翻傾部件借助實(shí)施為翻傾驅(qū)動裝置的供給驅(qū)動裝置由控制裝置控制而能在下面的加載位置與上面的卸載位置之間的工作區(qū)域中來回樞轉(zhuǎn)。

所述加載位置以及卸載位置分別配設(shè)有一個與控制裝置連接的構(gòu)成傳感器的位置開關(guān)，在翻傾部件到達(dá)加載位置或卸載位置時，該位置開關(guān)將信號輸出給控制裝置。然后控制裝置停止供給驅(qū)動裝置。

為安全起見，加載位置以及卸載位置優(yōu)選分別配設(shè)有一個同樣構(gòu)成傳感器的緊急終端開關(guān)，該緊急終端開關(guān)同樣與控制裝置連接。如果翻傾部件超過工作區(qū)域并且在此操縱相關(guān)的緊急終端開關(guān)，則控制裝置觸發(fā)供給驅(qū)動裝置的或翻傾驅(qū)動裝置的緊急停止。

優(yōu)選地，松散物料供給裝置或翻傾裝置具有與控制裝置連接的安全光柵。該安全光柵優(yōu)選設(shè)置在翻傾裝置的裝載區(qū)域中。如果安全光柵識別出阻礙，則該安全光柵將相應(yīng)的信號輸出給控制裝置，該控制裝置安全地停止供給驅(qū)動裝置或翻傾驅(qū)動裝置。

翻傾裝置優(yōu)選這樣實(shí)施，使得在翻傾部件處于加載位置中時，帶有物體的運(yùn)輸容器可以移入到可樞轉(zhuǎn)的翻傾部件中或可將空運(yùn)輸容器從該翻傾部件中取出。這大多利用地面輸送工具、例如叉車實(shí)現(xiàn)。

為了排空所述運(yùn)輸容器，翻傾部件連同由該翻傾部件容納的運(yùn)輸容器樞轉(zhuǎn)到卸載位置中，在該卸載位置中，部件從運(yùn)輸容器輸送或者說傾倒到料倉中。

分料設(shè)備可以如在例如文獻(xiàn)ep2441708a1、wo2010/006461a1、wo2010/006462a1以及wo2011/069268a1中公開的那樣構(gòu)造。

優(yōu)選構(gòu)造為滾子分揀機(jī)的分料設(shè)備優(yōu)選具有與控制裝置連接的最大傳感器，該最大傳感器優(yōu)選設(shè)置在分料設(shè)備的位于上游的端部區(qū)域中，必要時設(shè)置在離輸送料斗的一定距離處。如果最大傳感器將最大信號輸出給控制裝置，則該控制裝置停止輸送驅(qū)動裝置以及必要時停止料倉輸送帶的帶驅(qū)動裝置。

最大傳感器確定分料設(shè)備或分料設(shè)備的定向部段是否利用物體填充直到其檢測區(qū)域。如果分料設(shè)備或分料設(shè)備的定向部段未填充，則輸送裝置可以繼續(xù)將物體供應(yīng)給分料設(shè)備。

另外，分料設(shè)備優(yōu)選具有同樣與控制裝置連接的最小傳感器。該最小傳感器優(yōu)選設(shè)置在分料設(shè)備或定向部段的位于下游的端部區(qū)域中。如果最小傳感器將最小信號輸出給控制裝置，則該控制裝置提高分料驅(qū)動裝置的以及必要時輸送驅(qū)動裝置以及可能帶驅(qū)動裝置的速度。

優(yōu)選地，分料設(shè)備優(yōu)選大致在定向部段的中間、以及因此(如果存在的話)在最大傳感器與最小傳感器之間具有正常傳感器，該正常傳感器同樣與控制裝置連接。該控制裝置按照由正常傳感器輸出的正常信號控制分料驅(qū)動裝置的速度。

正常傳感器例如確定分料設(shè)備或定向部段是否利用物體從位于下游的端部填充直到該正常傳感器。如果情況是“是”并且可能存在的最大傳感器確定分料設(shè)備或定向部段未用物體填充直到其檢測范圍，則控制裝置可以使分料驅(qū)動裝置以恒定的速度運(yùn)行。

如果正常傳感器例如確定分料設(shè)備或定向部段未利用物體填充直到該正常傳感器，則控制裝置這樣操控分料驅(qū)動裝置，使得該分料驅(qū)動裝置以更大的速度工作。

優(yōu)選地，在分料設(shè)備下游連接有供給軌道。例如從文獻(xiàn)wo2012/100357a1已知一種優(yōu)選實(shí)施形式的供給軌道。該供給軌道接收由分料設(shè)備已定向的且成一排相繼設(shè)置的物體并且將所述物體通常在軌道上的斜坡中滑動地供應(yīng)給連接于下游的再加工設(shè)備。

然而，供給軌道也可以構(gòu)造為水平軌道，已定向的且相繼設(shè)置的物體借助空氣傳動裝置或帶傳動裝置沿該水平軌道的軌道滑動地輸送。

優(yōu)選地，供給軌道在位于上游的朝向分料設(shè)備的端部區(qū)域中具有與控制裝置連接的軌道最大傳感器。在起動本裝置時利用已定向的物體填充供給軌道的過程中，當(dāng)供給軌道利用物體填充直到最大傳感器時，該最大傳感器將軌道最大信號輸出給控制裝置。

接著控制裝置將準(zhǔn)備信號輸出給再加工設(shè)備。由此確保整個設(shè)備可以可靠地起動。

在很多情況下，再加工設(shè)備具有入口單元，供給軌道將已定向的物體供應(yīng)給該入口單元。只有當(dāng)再加工設(shè)備已收到準(zhǔn)備信號時，入口單元在設(shè)備起動時通常才允許供應(yīng)物體。

然而也可能的是，供給軌道在位于下游的端部中具有閘，該閘在起動本裝置時為了利用已定向的物體填充供給軌道而阻止將物體輸出給再加工設(shè)備。在該情況下，當(dāng)控制裝置從軌道最大傳感器已收到軌道最大信號時，控制裝置釋放閘。由此確保整個設(shè)備可以可靠地起動。

優(yōu)選地，該供給軌道在位于下游的端部區(qū)域中(必要時在閘的下游)具有與控制裝置連接的軌道最小傳感器。如果該軌道最小傳感器確定在軌道最小傳感器中不存在物體時，則軌道最小傳感器將軌道最小信號輸出給控制裝置。在該情況下，控制裝置將停止信號輸出給再加工設(shè)備，因?yàn)椴辉倌芸煽康貙⑽矬w以所希望的節(jié)拍提供用以再加工。

優(yōu)選地，分料設(shè)備具有由控制裝置控制的導(dǎo)回驅(qū)動裝置驅(qū)動的導(dǎo)回帶。該導(dǎo)回帶用于將由分料設(shè)備分離出的具有錯誤定向的物體輸送回到料倉中或向輸送裝置或分料設(shè)備的始端返回輸送。

在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，翻傾裝置具有安全銷，借助該安全銷可以機(jī)械地阻止向上樞轉(zhuǎn)的翻傾部件向下樞轉(zhuǎn)。這出于安全考慮，例如當(dāng)人員必須在翻傾部件下完成工作時。優(yōu)選地，在所述安全銷中存在有與控制裝置連接的構(gòu)成傳感器的開關(guān)，該開關(guān)在安全銷被激活時將相應(yīng)的信號輸出給控制裝置，該控制裝置阻止電機(jī)起動。

附圖說明

借助在附圖中示出的實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)地說明本發(fā)明。

附圖單純示意性示出：

圖1示出用于利用作為松散物料出現(xiàn)的物體給再加工設(shè)備裝料的裝置的透視圖，該裝置具有構(gòu)造為翻傾裝置的供給裝置、料倉帶、構(gòu)造為升降輸送機(jī)的輸送裝置、分料設(shè)備以及從該分料設(shè)備引導(dǎo)離開的供給軌道；

圖2簡化地示出根據(jù)圖1的裝置的俯視圖，包括傳感器的位置和驅(qū)動裝置；以及

圖3示出用于制造pet瓶的預(yù)成型品的視圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出的裝置用于使作為松散物料提供到運(yùn)輸容器中的物體(在當(dāng)前的情況下是預(yù)成型品8)定向并且相繼成一排設(shè)置地沿所希望的定向供應(yīng)給連接于該裝置下游的再加工設(shè)備10。該再加工設(shè)備象征地示出為圓，在當(dāng)前的情況下涉及一種普遍已知的用于制造由預(yù)成型品8制成的pet瓶的拉伸吹塑成型機(jī)。預(yù)成型品是普遍已知的，預(yù)成型品8的一種示例在圖3中示出。

該裝置具有構(gòu)造為翻傾裝置12的供給裝置14。翻傾部件18圍繞水平的樞轉(zhuǎn)軸20可樞轉(zhuǎn)地支承在固定在地面或底座上的框架狀機(jī)架16上。以變速電機(jī)形式的供給驅(qū)動裝置22固定在機(jī)架16上，其從動軸與翻傾部件18連接，以便將該翻傾部件從下面的(圖1中示出的)加載位置24圍繞樞轉(zhuǎn)軸20沿箭頭s的方向重新樞轉(zhuǎn)回到上面卸載位置中。

翻傾裝置12例如與在文獻(xiàn)wo2012/126129a1中公開的那樣相同地構(gòu)造。明確地參閱該文獻(xiàn)中的公開內(nèi)容，其中，料倉的在該文獻(xiàn)中示出的蓋不是必須的，然而可以存在。

翻傾部件18用于將作為松散物料利用預(yù)成型品8裝載的運(yùn)輸容器25(如紙板盒或格柵容器)容納在加載位置24中，其中，該運(yùn)輸容器例如可以借助叉車移入到翻傾部件18中。

在加載位置24中也可以將已排空的運(yùn)輸容器25從翻傾部件18中取出。

為了排空運(yùn)輸容器25，由供給驅(qū)動裝置22驅(qū)動的翻傾部件18從加載位置24沿樞轉(zhuǎn)方向s向上樞轉(zhuǎn)到卸載位置，從而預(yù)成型品8通過其自重從運(yùn)輸容器以及因此翻傾部件18中滑動到直接連接于翻傾裝置12下游的料倉26中。

當(dāng)前的料倉26是所謂的料倉帶，其中，料倉26具有料倉容器28以及料倉輸送帶30。

在當(dāng)前的情況下，料倉容器28的底部由四個平板構(gòu)成，這些平板在橫截面中觀察設(shè)置為w形。在兩個側(cè)向的板與中間的板之間分別存在一個通過間隙，預(yù)成型品8可以通過該通過間隙向下滑動到在料倉容器28下面引導(dǎo)的料倉輸送帶30上。

在支承料倉容器28以及料倉輸送帶30的料倉機(jī)架上設(shè)置有帶驅(qū)動裝置32(參見圖2)，該帶驅(qū)動裝置在當(dāng)前的情況下同樣構(gòu)造為變速電機(jī)并且驅(qū)動構(gòu)造為帶輸送裝置的料倉輸送帶30。

在料倉26的下游連接有構(gòu)造為升降輸送機(jī)34的輸送裝置36。該輸送裝置例如由文獻(xiàn)wo2012/126129a1已知的那樣具有運(yùn)輸帶和固定在該運(yùn)輸帶上的運(yùn)輸板條。在輸送裝置36的位于下面的開始區(qū)域中，該輸送裝置具有容納料斗38，料倉輸送帶30將預(yù)成型品8輸送給該容納料斗。在容納料斗38中，輸送帶利用其板條夾帶預(yù)成型品8并且將預(yù)成型品運(yùn)輸給升降輸送機(jī)34的上面的且位于下游的端部。在該升降輸送機(jī)34的區(qū)域中，預(yù)成型品8具有任意的位置，并且不同數(shù)量的預(yù)成型品8可以分別由一個板條夾帶。輸送裝置36或升降輸送機(jī)34借助輸送驅(qū)動裝置40(參見圖2)同樣以變速電機(jī)的形式驅(qū)動。

在輸送裝置36下游直接連接有分料設(shè)備42。該分料設(shè)備在輸入側(cè)具有輸送料斗44，由升降輸送機(jī)34向上運(yùn)輸?shù)念A(yù)成型品8滑動到該輸送料斗中。在示出的實(shí)施例中涉及一種滾子分揀機(jī)，該滾子分揀機(jī)例如由文獻(xiàn)ep1925575a1和ep2441708a1已知。

沿輸送方向f觀察，已知結(jié)構(gòu)的定向部段46跟隨輸送料斗44，該定向部段適應(yīng)于待分揀的物體。滾子分揀機(jī)以已知的方式和型式包含以一定的軸向距離對置的兩個輥或輥排。在所述輥或輥排之間的間隙中，待定向的預(yù)成型品8可以僅沿規(guī)定的定向出現(xiàn)，并且預(yù)成型品例如通過通常存在于預(yù)成型品8中的頸部卷邊固定在該間隙中以防滑落。該定向部段在其入口側(cè)與其出口側(cè)之間傾斜向下延伸，使得給出用于定向以及輸送預(yù)成型品8的重力支持。

分料設(shè)備42或在滾子分揀機(jī)的情況下所述兩個輥或輥排由同樣構(gòu)造為變速電機(jī)的分料驅(qū)動裝置48驅(qū)動。

在位于下游的端部區(qū)域中，分料設(shè)備42具有一種已知的分揀裝置，借助該分揀裝置分揀出未正確定向的預(yù)成型品8并且以一種已知的方式和型式供應(yīng)給導(dǎo)回帶50(參見圖2)。該導(dǎo)回帶借助同樣構(gòu)造為變速電機(jī)的導(dǎo)回驅(qū)動裝置52驅(qū)動。

導(dǎo)回帶在示出的實(shí)施例中將已分揀出的預(yù)成型品8導(dǎo)回給輸送裝置36的容納料斗38，使得預(yù)成型品可以重新供應(yīng)給分料設(shè)備42。

在示出的實(shí)施例中，沿輸送方向f具有斜坡的供給軌道54跟隨分料設(shè)備42，如該供給軌道例如由文獻(xiàn)wo2012/100357a1已知。已定向在其所希望的位置中的并且相繼設(shè)置的預(yù)成型品8由分料設(shè)備42傳輸給供給軌道54，預(yù)成型品在該供給軌道中定向地并且成一排相繼跟隨地滑動到再加工設(shè)備10。

另外，控制箱58固定在不僅設(shè)置有輸送裝置36而且設(shè)置有分料設(shè)備42的機(jī)器機(jī)架56上，在該控制箱中設(shè)有一個具有可編程的控制器的控制裝置60。

全部驅(qū)動裝置，即供給驅(qū)動裝置22、帶驅(qū)動裝置32、輸送驅(qū)動裝置40、分料驅(qū)動裝置48以及導(dǎo)回驅(qū)動裝置52由本裝置的唯一的控制裝置60操控。

如這可以與圖2相關(guān)地解釋，本裝置除機(jī)械元件以及驅(qū)動裝置22、32、40、48和52外也具有一定數(shù)量的也可以以開關(guān)形式存在的傳感器62。在示出的實(shí)施形式中，全部的傳感器62與控制裝置60連接，該控制裝置基于相關(guān)的傳感器信號操控所述的驅(qū)動裝置22、32、40、48和52。

在示出的實(shí)施例中，翻傾裝置12在裝載側(cè)具有安全光柵64。如果在該安全光柵64中存在阻礙，則相應(yīng)的傳輸給控制裝置60的信號導(dǎo)致，該控制裝置立即停止供給驅(qū)動裝置22(在當(dāng)前情況下使翻傾部件18翻傾的驅(qū)動裝置)的運(yùn)動，或阻止樞轉(zhuǎn)。

配設(shè)給翻傾部件18的加載位置24的第一位置開關(guān)66以及配設(shè)給卸載位置的第二位置開關(guān)68固定在翻傾裝置12的機(jī)架16上。翻傾部件18在其加載位置24中操縱第一位置開關(guān)66，而在卸載位置中相應(yīng)地操縱第二位置開關(guān)68。所述兩個位置開關(guān)66、68構(gòu)成傳感器62并且同樣與控制裝置60連接。

如果翻傾部件18利用具有預(yù)成型品8的運(yùn)輸容器25裝載并且將預(yù)成型品供應(yīng)給料倉26，則控制裝置60這樣操控供給驅(qū)動裝置22，使得該供給驅(qū)動裝置將翻傾部件18從加載位置24圍繞工作區(qū)域樞轉(zhuǎn)直到上面的卸載位置，在那里翻傾部件18操縱第二位置開關(guān)68。由于該第二位置開關(guān)68的信號，供給驅(qū)動裝置22由控制裝置60切斷。如果預(yù)成型品8輸出到料倉26中，則控制裝置60沿相反的方向這樣控制供給驅(qū)動裝置22，使得翻傾部件18連同空容器25從上面的卸載位置向下樞轉(zhuǎn)到加載位置24中。如果再次達(dá)到該加載位置24，則第一位置開關(guān)66由翻傾部件18操縱，其信號促使控制裝置60斷開供給驅(qū)動裝置22。

已排空的運(yùn)輸容器25然后可以從翻傾部件18中取出，并且翻傾部件可以利用新的包含作為松散物料的預(yù)成型品8的其他運(yùn)輸容器25裝載。

另外，相鄰于第一位置開關(guān)66以及相鄰于第二位置開關(guān)68，在機(jī)架16上分別固定一個緊急終端開關(guān)70，但是在工作區(qū)域之外。如果翻傾部件18由于故障樞轉(zhuǎn)到工作區(qū)域之外，則相應(yīng)的由翻傾部件18操縱的緊急終端開關(guān)70的信號發(fā)動控制裝置60用于觸發(fā)翻傾裝置12的緊急情況。

另外，向上樞轉(zhuǎn)的翻傾部件18可以在機(jī)架16上借助安全銷被機(jī)械地阻止向下樞轉(zhuǎn)。構(gòu)成傳感器62的開關(guān)確定是否放置了安全銷。如果是，則由該傳感器輸出給控制裝置60的信號導(dǎo)致供給驅(qū)動裝置22不被操控。如果不是，則供給驅(qū)動裝置22被操控用以使翻傾部件18翻轉(zhuǎn)。

料倉26配設(shè)有兩個填充料位高度傳感器72。這些填充料位高度傳感器在兩個通過料倉26底部的w形構(gòu)型產(chǎn)生的料倉凹部上方監(jiān)控用預(yù)成型品8填充料倉26的填充料位。

這些填充料位高度傳感器72同樣與控制裝置60連接。如果低于預(yù)先給定的填充料位高度，則控制裝置60這樣操控翻傾裝置12，使得在翻傾部件18中利用預(yù)成型品8填充的運(yùn)輸容器25被排空進(jìn)入到料倉26中用于填充該料倉。這以這樣的方式在自動運(yùn)行中或自動模式中作用。

也可能的是，在手動操作模式中通過手動輸出的信號控制翻傾。

升降輸送機(jī)34在其開始區(qū)域中、也就是說在容納料斗38中具有過度填充傳感器74，該過度填充傳感器同樣與控制裝置60連接。如果過度填充傳感器74確定到預(yù)先給定的用預(yù)成型品8填充容納料斗38的最大填充高度，則過度填充傳感器將過度填充信號輸出給控制裝置60。該控制裝置便停止帶驅(qū)動裝置32，使得料倉輸送帶30不再將其他預(yù)成型品8供應(yīng)給輸送裝置36或升降輸送機(jī)34。如果容納料斗38中的填充料位重新下降到規(guī)定的水平之下，則過度填充傳感器74將相應(yīng)的信號輸出給控制裝置60，該控制裝置重新操控帶驅(qū)動裝置32，以便重新將預(yù)成型品8供應(yīng)給升降輸送機(jī)34。

對應(yīng)地，分料設(shè)備32在其進(jìn)口區(qū)域中(在示出的實(shí)施例中是在輸送料斗44中)具有過度填充傳感器76。如果該過度填充傳感器確定到在輸出料斗44中存在的預(yù)成型品8的預(yù)先確定的水平，則該過度填充傳感器將過度填充信號輸出給控制裝置60。所述控制裝置停止輸送驅(qū)動裝置40，使得升降輸送機(jī)34暫時不將其他預(yù)成型品8供應(yīng)給分料設(shè)備42。如果輸送料斗44中預(yù)成型品8的水平重新低于規(guī)定的水平，則過度填充傳感器76的相應(yīng)信號在控制裝置60中導(dǎo)致，該控制裝置重新起動輸送驅(qū)動裝置40，以便重新將預(yù)成型品8供應(yīng)給分料設(shè)備42。

與輸送驅(qū)動裝置40相應(yīng)地，控制裝置基于過度填充傳感器76的信號也控制帶驅(qū)動裝置32。

分料設(shè)備42在輸送料斗44下游、然而在其附近具有最大傳感器78。該最大傳感器設(shè)置在定向部段46的向上的端部區(qū)域中，并且如果定向部段46從位于上游的端部利用預(yù)成型品8被填充直到最大傳感器78，則該最大傳感器將最大信號輸出給控制裝置60。如果最大信號在控制裝置60中出現(xiàn)，則該控制裝置停止輸送驅(qū)動裝置40以及帶驅(qū)動裝置32，使得暫時沒有其他的預(yù)成型品8供應(yīng)給分料設(shè)備42。

另外，分料設(shè)備42在位于下游的端部區(qū)域中、距定向部段的端部有一定距離地具有最小傳感器80。如果該最小傳感器確定在其傳感器區(qū)域中不再存在已定向的預(yù)成型品8，則該最小傳感器將最小信號輸出給控制裝置，于是控制裝置60提高分料驅(qū)動裝置48的速度，使得重新利用已定向的預(yù)成型品8填充分料設(shè)備42或其定向部段46。

另外，分料設(shè)備42在其中心區(qū)域中、也就是說在最大傳感器78與最小傳感器80之間具有一正常傳感器82。該正常傳感器確定在定向部段46中已定向的預(yù)成型品8是否直到其傳感器區(qū)域存在。根據(jù)由正常傳感器82輸出給控制裝置60的正常信號，該控制裝置控制分料驅(qū)動裝置48的速度。

在供給軌道54的其位于上游的端部區(qū)域中，該供給軌道配設(shè)有與控制裝置60連接的軌道最大傳感器84。如果供給軌道54(在起動本裝置時)利用已定向的相繼的預(yù)成型品8被填充直到軌道最大傳感器84，則軌道最大傳感器84將軌道最大信號輸出給控制裝置60，該控制裝置將準(zhǔn)備信號輸出給再加工設(shè)備。接著可以起動再加工設(shè)備。

替代地，導(dǎo)軌54可以在其位于下游的端部上具有閘86。該閘用于在起動本裝置時以及與此相關(guān)地利用已定向的預(yù)成型品8填充供給軌道54時，阻止將預(yù)成型品8輸出給再加工設(shè)備10，直到供給軌道54利用已定向的相繼的預(yù)成型品8填充直到軌道最大傳感器84。如果是該情況，則軌道最大傳感器84將軌道最大信號輸出給控制裝置60，該控制裝置打開閘86，使得預(yù)成型品8現(xiàn)在可以供應(yīng)給再加工設(shè)備10。

另外，供給軌道54在位于下游的端部區(qū)域中、必要時在閘86的上游配設(shè)有軌道最小傳感器88，如果在該軌道最小傳感器的傳感器區(qū)域中不存在預(yù)成型品8，則該軌道最小傳感器將軌道最小信號輸出給控制裝置60。在該情況下，控制裝置60將停止信號輸出給再加工設(shè)備10，使得該再加工設(shè)備可以停止直到預(yù)成型品8重新準(zhǔn)備好用于輸出給再加工設(shè)備10。

為完整起見要提到，松散物料供給裝置14可以具有用于將松散物料供給到料倉26中的不同裝置代替翻傾裝置12。料倉26也可以構(gòu)造為“料倉背袋”代替所謂的料倉帶。輸送裝置36同樣不必強(qiáng)制構(gòu)造為升降輸送機(jī)34并且分料設(shè)備42不必強(qiáng)制構(gòu)造為滾子分揀機(jī)。滿足相同目的的相應(yīng)不同的實(shí)施形式是普遍已知的。

也要提到，代替變速電機(jī)，驅(qū)動裝置也可以使用液壓驅(qū)動裝置。