本申請(qǐng)屬于注塑成型以及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種芯棒嵌件輸送裝置和自動(dòng)注塑成型系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

注塑制品以重量輕且堅(jiān)固、可塑性強(qiáng)、制造成本低、用途廣泛等特點(diǎn)，在現(xiàn)代社會(huì)中被廣泛的應(yīng)用于汽車(chē)、電子電器、建材、醫(yī)療器械等行業(yè)。金屬嵌件注塑(outsertmoulding)是嵌件成型的一種，將金屬嵌件預(yù)先固定在模具中適當(dāng)?shù)奈恢?，然后再注入塑料成型，開(kāi)模后嵌件被冷卻固化的塑料包緊理在制品內(nèi)得到帶有如螺紋環(huán)、電極等嵌件的制品的方法。

對(duì)于芯棒類(lèi)嵌件，由于其放置于注塑模具內(nèi)時(shí)普遍采用掛孔定位放置，而因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因難以精確放置到位，傳統(tǒng)注塑工藝中普遍采用人工放置的方法；但是此種方法生產(chǎn)效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且具有一定的安全隱患，并不適合大批量的連續(xù)生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種芯棒嵌件輸送裝置和自動(dòng)注塑成型系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種芯棒嵌件輸送裝置，包括：

料倉(cāng)輸送組件，包括料倉(cāng)、導(dǎo)向板、壓料氣缸、擋料氣缸和推料裝置，所述導(dǎo)向板傾斜設(shè)置于所述料倉(cāng)內(nèi)，所述壓料氣缸設(shè)置于所述導(dǎo)向板的上方，該壓料氣缸的末端可接近或遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向板表面，所述擋料氣缸設(shè)置于所述壓料氣缸沿所述導(dǎo)向板傾斜方向的下方，該擋料氣缸作動(dòng)以對(duì)位于導(dǎo)向板上的芯棒嵌件進(jìn)行阻擋或釋放，所述推料裝置設(shè)置于所述導(dǎo)向板的底部末端，該推料裝置可作用于位于導(dǎo)向板底部的嵌件芯棒的端部，并可沿嵌件芯棒的軸線方向?qū)⑶都景敉扑椭了鰥A具組件；

夾具組件，對(duì)來(lái)自推料裝置的嵌件芯棒進(jìn)行抓取并移送至所述平臺(tái)支撐組件；

平臺(tái)支撐組件，具有對(duì)嵌件芯棒進(jìn)行支撐的待取平臺(tái)。

優(yōu)選的，在上述的芯棒嵌件輸送裝置中，所述擋料氣缸設(shè)置于所述導(dǎo)向板的下方，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有供所述擋料氣缸末端伸出的通孔。

優(yōu)選的，在上述的芯棒嵌件輸送裝置中，所述導(dǎo)向板的底部末端設(shè)置有對(duì)芯棒嵌件進(jìn)行阻擋和導(dǎo)向的料斗，該料斗設(shè)置有檢測(cè)料斗內(nèi)芯棒嵌件是否存在的第一傳感器。

優(yōu)選的，在上述的芯棒嵌件輸送裝置中，所述料倉(cāng)輸送組件還包括檢測(cè)所述擋料氣缸和壓料氣缸之間是否存在芯棒嵌件的第二傳感器。

優(yōu)選的，在上述的芯棒嵌件輸送裝置中，所述料倉(cāng)的下方設(shè)置有捅料氣缸，該捅料氣缸的末端可往復(fù)伸縮于所述料倉(cāng)內(nèi)并對(duì)料倉(cāng)內(nèi)的芯棒嵌件重新排列。

優(yōu)選的，在上述的芯棒嵌件輸送裝置中，所述夾具組件包括夾持頭，該夾持頭可沿其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，并至少可在水平和豎直方向移動(dòng)。

優(yōu)選的，在上述的芯棒嵌件輸送裝置中，所述平臺(tái)支撐組件包括平臺(tái)氣缸，該平臺(tái)氣缸連接于所述待取平臺(tái)并可驅(qū)動(dòng)其在水平面內(nèi)移動(dòng)。

優(yōu)選的，在上述的芯棒嵌件輸送裝置中，還包括定位組件，該定位組件包括定位光纖傳感器、支撐架和壓緊氣缸，所述支撐架和壓緊氣缸相對(duì)設(shè)置，所述支撐架和光纖傳感器位于同一高度，所述壓緊氣缸的末端可接近或遠(yuǎn)離所述支撐架。

本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種芯棒嵌件自動(dòng)注塑成型系統(tǒng)，包括：

注塑機(jī)，對(duì)芯棒嵌件進(jìn)行注塑成型；

送取機(jī)器人，將芯棒嵌件移送至所述注塑機(jī)；

輸送裝置，為所述送取機(jī)器人提供芯棒嵌件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的裝置具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、安全系數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)，并且通過(guò)實(shí)現(xiàn)嵌件的自動(dòng)定位，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中芯棒嵌件自動(dòng)注塑成型系統(tǒng)的原理示意圖；

圖2所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中芯棒嵌件輸送裝置第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中芯棒嵌件輸送裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中芯棒嵌件輸送裝置第三視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中夾具組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

結(jié)合圖1所示，芯棒嵌件自動(dòng)注塑成型系統(tǒng)包括注塑機(jī)10、送取機(jī)器人20和芯棒嵌件輸送裝置30。注塑機(jī)10用以對(duì)芯棒嵌件進(jìn)行注塑成型；送取機(jī)器人20用以將芯棒嵌件移送至注塑機(jī)10；輸送裝置30為送取機(jī)器人提供芯棒嵌件。

結(jié)合圖2至圖4所示，芯棒嵌件輸送裝置30包括料倉(cāng)輸送組件31、夾具組件32和平臺(tái)支撐組件33。

料倉(cāng)輸送組件31包括料倉(cāng)311、導(dǎo)向板312、壓料氣缸313、擋料氣缸314和推料裝置315，導(dǎo)向板312傾斜設(shè)置于料倉(cāng)311內(nèi)，壓料氣缸313設(shè)置于導(dǎo)向板312的上方，該壓料氣缸313的末端可接近或遠(yuǎn)離導(dǎo)向板312表面，擋料氣缸314設(shè)置于壓料氣缸313沿導(dǎo)向板312傾斜方向的下方，該擋料氣缸314作動(dòng)以對(duì)位于導(dǎo)向板312上的芯棒嵌件進(jìn)行阻擋或釋放，推料裝置315設(shè)置于導(dǎo)向板312的底部末端，該推料裝置315可作用于位于導(dǎo)向板312底部的嵌件芯棒的端部，并可沿嵌件芯棒的軸線方向?qū)⑶都景敉扑椭翃A具組件32。

該技術(shù)方案中，壓料氣缸313工作時(shí)，其末端接近導(dǎo)向板312并對(duì)位于導(dǎo)向板312上的芯棒嵌件進(jìn)行擠壓，使得被擠壓的芯棒嵌件與導(dǎo)向板312之間相對(duì)靜止。

該技術(shù)方案中，導(dǎo)向板312的上方、以及壓料氣缸313和擋料氣缸314之間的距離只能滿足特定數(shù)量的芯棒嵌件，在本案中，只能支撐一個(gè)芯棒嵌件，在工作時(shí)，壓料氣缸313和擋料氣缸314依序工作，以便實(shí)現(xiàn)每次只能釋放一個(gè)芯棒嵌件出來(lái)。

在一實(shí)施例中，推料裝置315可以為一氣缸，在另一實(shí)施例中，推料裝置315還可以為絲杠螺母副。

進(jìn)一步地，擋料氣缸314設(shè)置于導(dǎo)向板312的下方，導(dǎo)向板312上設(shè)置有供擋料氣缸314末端伸出的通孔。

該技術(shù)方案中，當(dāng)擋料氣缸314末端伸出導(dǎo)向板312上表面，便可對(duì)上方的芯棒嵌件進(jìn)行阻擋，限制沿導(dǎo)向板312向下滑落，當(dāng)擋料氣缸314末端縮于導(dǎo)向板312下方時(shí)，芯棒在重力作用下滑動(dòng)至導(dǎo)向板312的末端。

在一實(shí)施例中，導(dǎo)向板312的底部末端設(shè)置有對(duì)芯棒嵌件進(jìn)行阻擋和導(dǎo)向的料斗316，該料斗316設(shè)置有檢測(cè)料斗內(nèi)芯棒嵌件是否存在的第一傳感器。

該技術(shù)方案中，在第一傳感器檢測(cè)到芯棒嵌件的存在時(shí)，推料裝置315再進(jìn)行工作，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

在一實(shí)施例中，料倉(cāng)311輸送組件還包括檢測(cè)擋料氣缸314和壓料氣缸313之間是否存在芯棒嵌件的第二傳感器。

料倉(cāng)311的下方設(shè)置有捅料氣缸317，該捅料氣缸317的末端可往復(fù)伸縮于料倉(cāng)311內(nèi)并對(duì)料倉(cāng)311內(nèi)的芯棒嵌件重新排列。

該技術(shù)方案中，通過(guò)第二傳感器可以判斷壓料氣缸313上方的芯棒嵌件是否存在無(wú)序堆積情況，在發(fā)生堆積時(shí)，通過(guò)捅料氣缸作動(dòng)對(duì)料倉(cāng)311內(nèi)的芯棒進(jìn)行重新排序，保證作業(yè)持續(xù)進(jìn)行。

結(jié)合圖5所示，夾具組件32對(duì)來(lái)自推料裝置315的嵌件芯棒進(jìn)行抓取并移送至平臺(tái)支撐組件。

進(jìn)一步地，夾具組件32包括夾持頭321，該夾持頭321可沿其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，并至少可在水平和豎直方向移動(dòng)。

在一實(shí)施例中，用以驅(qū)動(dòng)夾持頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置322采用電機(jī)，該電機(jī)與夾持頭之間采用皮帶傳動(dòng)，也可以直接通過(guò)齒輪嚙合。

在一實(shí)施例中，用以驅(qū)動(dòng)夾持頭在水平方向的第二動(dòng)力裝置323采用電機(jī)和螺桿，易于想到的是，也可以直接采用氣缸。

在一實(shí)施例中，用以驅(qū)動(dòng)夾持頭在豎直方向的第三動(dòng)力裝置324采用電機(jī)和螺桿，易于想到的是，也可以直接采用氣缸。

平臺(tái)支撐組件33具有對(duì)嵌件芯棒進(jìn)行支撐的待取平臺(tái)331。

進(jìn)一步地，平臺(tái)支撐組件33還包括平臺(tái)氣缸332，該平臺(tái)氣缸332連接于待取平臺(tái)并可驅(qū)動(dòng)其在水平面內(nèi)移動(dòng)。

該技術(shù)方案中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)待取平臺(tái)平移，以便將上方支撐的芯棒嵌件移送至下一道工序。

芯棒嵌件輸送裝置30還包括定位組件34，該定位組件34包括定位光纖傳感器341、支撐架342和壓緊氣缸343，支撐架342和壓緊氣缸343相對(duì)設(shè)置，支撐架342和光纖傳感器341位于同一高度，壓緊氣缸343的末端可接近或遠(yuǎn)離支撐架342。

該技術(shù)方案中，光纖傳感器和支撐架優(yōu)選安裝固定在料倉(cāng)311上，壓緊氣缸343優(yōu)選安裝在平臺(tái)支撐組件的支架上，壓緊氣缸343和支撐架342的接觸面之間形成與芯棒嵌件表面配合的弧形槽。

上述系統(tǒng)的工作原理：

料倉(cāng)311內(nèi)放入嵌件，芯棒嵌件沿導(dǎo)向板312下落，被擋料氣缸314擋住，芯棒嵌件并列排列在導(dǎo)向板的斜面上。

啟動(dòng)設(shè)備，壓料氣缸,313下壓住第二根嵌件，此時(shí)擋料氣缸314下落，第一根嵌件自由滾下，傳感器檢測(cè)到料斗下端有嵌件時(shí)，推料裝置315動(dòng)作，將嵌件推送至夾持頭321處。

需要注意的是，當(dāng)嵌件堆積堵在導(dǎo)向板312處時(shí)(芯棒嵌件由于在導(dǎo)向板上方無(wú)序排列導(dǎo)致無(wú)法自由下滑)，由于擋料氣缸314處傳感器未檢測(cè)到嵌件，捅料氣缸317開(kāi)始向上動(dòng)作，將嵌件重新排列直至擋料氣缸處傳感器檢測(cè)到有嵌件時(shí)捅料氣缸停止動(dòng)作。

芯棒嵌件被推送至夾持頭321處后，夾持頭321開(kāi)始動(dòng)作，夾住芯棒嵌件并上升至指定高度，與定位光纖傳感器341同一高度，隨后由水平電機(jī)323送至指定位置，芯棒上的圓孔處于定位光線傳感器處，壓緊氣缸343將芯棒壓緊在支撐架342上，起中間支點(diǎn)的作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)322開(kāi)始慢慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)光纖傳感器341檢測(cè)到光纖完全通過(guò)圓孔時(shí)，為了后續(xù)芯棒的放置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)322按照指定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，此后通過(guò)垂直電機(jī)324動(dòng)作將芯棒嵌件送至待取平臺(tái)331上方的高度，平臺(tái)氣缸332將待取平臺(tái)移至芯棒正下方，作為機(jī)器人吸取芯棒的支撐。

機(jī)器人將芯棒精確放置在模具內(nèi)的掛針上，等待成型完成后，機(jī)器人夾取處注塑件放置在推盤(pán)內(nèi)，隨后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。

嵌件成型的模具，模仁上都有定位針，嵌件上都有相應(yīng)的定位孔，嵌件掛入模具時(shí)依靠定位針來(lái)確保嵌件在模具內(nèi)的位置。本案中的芯棒圓孔就是所說(shuō)嵌件定位孔。需要先對(duì)準(zhǔn)圓孔位置，再旋轉(zhuǎn)至特定角度，確保機(jī)器人每次吸取時(shí)芯棒圓孔都在特定角度。再以特定角度掛入模具內(nèi)。如角度不對(duì)，芯棒則無(wú)法掛入模具。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。