本發(fā)明涉及一種全自動包皮機。

背景技術：

傳統(tǒng)對塑膠工件進行包皮是通過人手來操作的，人工先對塑膠工件的表面進行涂膠水，然后將皮料與塑膠工件定位后再進行粘貼，由于塑膠工件包皮時需要用到膠水，工業(yè)膠水的使用容易對環(huán)境造成污染，且人手對塑膠工件進行涂膠水和包皮操作，不但勞動強度大、勞務成本高，還工作效率低，皮料與塑膠工件的定位精度差，塑膠工件的包皮效果差，良品率低。因此，針對傳統(tǒng)對塑膠工件進行包皮操作存在上述問題的不足，申請人研發(fā)一種通過設置有電控箱、下模定位框、下模底板、前鏟刀機構、后鏟刀機構、左鏟刀機構、右鏟刀機構和熱熔機構，皮料首先放置在下模底板上進行定位，而塑膠工件則放置在上模治具上，當光電感應器感應到塑膠工件上料到位時，上模吸頭吸住塑膠工件，防止塑膠工件移動或脫落，以確保塑膠工件定位的精準，當人手離開光幕傳感器的工作區(qū)域時，熱熔機構開始進入預備工作的狀態(tài)，按下啟動開關，熱熔機構開始工作，上模下壓氣缸驅動上模治具進行下壓運動，使塑膠工件與皮料進行初步壓合，同時，皮料與塑膠工件隨著下模底板的下降而下沉，使塑膠工件與下模定位框的上表面處于同一個水平面；當上模下壓氣缸限位感應器感應到上模下壓氣缸下壓到位時，左鏟刀和右鏟刀分別在左鏟刀氣缸和右鏟刀氣缸的驅動下對皮料的左右兩側進行折邊，而前鏟刀和后鏟刀分別在前鏟刀氣缸和后鏟刀氣缸的驅動下對皮料的前后兩側進行折邊，接著，左上鏟刀和右上鏟刀分別在左上鏟刀氣缸和右上鏟刀氣缸的驅動下先后對皮料進行折邊，熱熔支架與超聲波熱熔冶具共同在上模熱熔氣缸的驅動下作下壓運動，以實現(xiàn)能對皮料和塑膠工件進行熱熔操作，超聲波熱熔冶具利用超聲波中的高周波焊接原理將塑膠工件與皮料熔接在一起，當超聲波熱熔冶具熔接完畢后，上模熱熔氣缸驅動熱熔支架和超聲波熱熔冶具上升作復位運動，上模治具在上模下壓氣缸的驅動下上升也作復位運動，下模底板在底板復位彈簧的彈力作用下將塑膠工件與皮料熔接而成的成品頂升，方便成品下料，其自動化熱熔熔接效率高，制作全程無需使用膠水，解決了傳統(tǒng)將塑膠工件與皮料進行粘合是采用膠水來粘合的，其十分環(huán)保，粘合牢固，且粘合精度高，產(chǎn)品質量穩(wěn)定，產(chǎn)品的良品率高，并通過設置有光幕傳感器來實現(xiàn)光幕保護，以防止意外的發(fā)生，使用效果好，使用方便的全自動包皮機確屬必要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種通過熱熔機構實現(xiàn)可將塑膠工件與皮料相熔滲透而熔接在一起，其對塑膠工件與皮料進行自動化熱熔熔接效率高，每小時熔接產(chǎn)品可達到200個以上，且其制作全程無需使用膠水，十分環(huán)保，成品粘合十分牢固，并通過設置有光幕傳感器來實現(xiàn)光幕保護，以防止意外的發(fā)生，使用安全，使用效果好，使用方便，產(chǎn)品質量穩(wěn)定，產(chǎn)品的良品率高的全自動包皮機。本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種全自動包皮機，包括電控箱，電控箱頂面的中部設置有下模定位框，下模定位框內設置有下模底板，下模底板的下面設置有底板復位彈簧，下模底板的前側設置有前鏟刀機構，下模底板的后側設置有后鏟刀機構，下模底板的左側設置有左鏟刀機構，下模底板的右側設置有右鏟刀機構，下模底板的上方設置有熱熔機構。

作為優(yōu)選，所述熱熔機構包括上模治具，上模治具下設置有上模吸頭，上模吸頭的底面設置有光電感應器，上模治具上面設置有超聲波熱熔冶具，超聲波熱熔冶具頂面的中部設置有上模氣缸法蘭，上模氣缸法蘭的后側設置有熱熔支柱，超聲波熱熔冶具頂面的四周均勻分布設置有上模隔熱電圈，上模隔熱電圈的上面設置有熱熔支架，熱熔支架的左右兩側分別設置有熱熔支撐柱，熱熔支架的頂面上設置有一個以上的上模法蘭軸承，垂直貫穿每個上模法蘭軸承的中心設置有上模導柱，與上模氣缸法蘭連接設置有上模下壓氣缸，上模下壓氣缸上設置有上模下壓氣缸限位感應器，上模下壓氣缸的左右兩側分別設置有上模熱熔氣缸，每個上模熱熔氣缸的下端安裝有上模熱熔氣缸法蘭。

作為優(yōu)選，所述前鏟刀機構包括設置在下模底板前側的前鏟刀，及設置在前鏟刀前側的前鏟刀氣缸，前鏟刀與前鏟刀氣缸連接設置。

作為優(yōu)選，所述后鏟刀機構包括設置在下模底板后側的后鏟刀，及設置在后鏟刀后側的后鏟刀氣缸，后鏟刀與后鏟刀氣缸連接設置。

作為優(yōu)選，所述左鏟刀機構包括設置在下模底板左側的左鏟刀，及設置在左鏟刀左側的左鏟刀氣缸，及設置在下模底板左上角的左上鏟刀，及設置在左上鏟刀前側的左上鏟刀氣缸；所述左鏟刀與左鏟刀氣缸連接設置，所述左上鏟刀與左上鏟刀氣缸連接設置。

作為優(yōu)選，所述右鏟刀機構包括設置在下模底板右側的右鏟刀，及設置在右鏟刀右側的右鏟刀氣缸，及設置在下模底板右上角的右上鏟刀，及設置在右上鏟刀前側的右上鏟刀氣缸；所述右鏟刀與右鏟刀氣缸連接設置，所述右上鏟刀與右上鏟刀氣缸連接設置。

作為優(yōu)選，所述電控箱的前側設置有緊急掣，緊急掣的一側設置有手動和自動互換掣，緊急掣的另一側設置有l(wèi)ed顯示屏，led顯示屏的右側設置有電源開關。

作為優(yōu)選，所述前鏟刀的左右兩側分別設置有光幕傳感器。

作為優(yōu)選，所述前鏟刀氣缸的左右兩側分別設置有啟動開關，啟動開關安裝在電控箱頂面的前端。

作為優(yōu)選，所述超聲波熱熔冶具為高周波熱熔冶具。

本發(fā)明的一種全自動包皮機，包括電控箱、下模定位框、下模底板、前鏟刀機構、后鏟刀機構、左鏟刀機構、右鏟刀機構和熱熔機構。本發(fā)明的皮料首先放置在下模底板上進行定位，而塑膠工件則放置在上模治具上，當光電感應器感應到塑膠工件上料到位時，上模吸頭吸住塑膠工件，防止塑膠工件移動或脫落，以確保塑膠工件定位的精準，當人手離開光幕傳感器的工作區(qū)域時，熱熔機構開始進入預備工作的狀態(tài)，按下啟動開關，熱熔機構開始工作，上模下壓氣缸驅動上模治具進行下壓運動，使塑膠工件與皮料進行初步壓合，同時，皮料與塑膠工件隨著下模底板的下降而下沉，使塑膠工件與下模定位框的上表面處于同一個水平面；當上模下壓氣缸限位感應器感應到上模下壓氣缸下壓到位時，左鏟刀和右鏟刀分別在左鏟刀氣缸和右鏟刀氣缸的驅動下對皮料的左右兩側進行折邊，而前鏟刀和后鏟刀分別在前鏟刀氣缸和后鏟刀氣缸的驅動下對皮料的前后兩側進行折邊，接著，左上鏟刀和右上鏟刀分別在左上鏟刀氣缸和右上鏟刀氣缸的驅動下先后對皮料進行折邊，熱熔支架與超聲波熱熔冶具共同在上模熱熔氣缸的驅動下作下壓運動，以實現(xiàn)能對皮料和塑膠工件進行熱熔操作，熱熔機構利用超聲波中的高周波熔接原理將塑膠工件與皮料熔接在一起，超聲波中的高周波熔接原理為：其利用摩擦生熱的原理來產(chǎn)生大量的熱量，以達到將塑膠工件與皮料焊接或熔接的目的；當熱熔機構熔接完畢后，上模熱熔氣缸驅動熱熔支架和超聲波熱熔冶具上升作復位運動，上模治具在上模下壓氣缸的驅動下上升也作復位運動，下模底板在底板復位彈簧的彈力作用下將塑膠工件與皮料熔接而成的成品頂升，以方便成品下料，其自動化熱熔熔接效率高，制作全程無需使用膠水，解決了傳統(tǒng)將塑膠工件與皮料進行粘合是采用膠水來粘合的，其十分環(huán)保，粘合牢固，且粘合精度高，產(chǎn)品質量穩(wěn)定，產(chǎn)品的良品率高，并通過設置有光幕傳感器來實現(xiàn)光幕保護，以防止意外的發(fā)生，使用效果好，使用方便。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明的一種全自動包皮機的立體圖。

圖2為本發(fā)明的一種全自動包皮機的主視圖。

圖3為本發(fā)明的一種全自動包皮機的熱熔機構的立體圖。

圖4為本發(fā)明的一種全自動包皮機的右視圖。

圖5為本發(fā)明的一種全自動包皮機拆除熱熔機構的立體結示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

本實施例中，參照圖1至圖5所示，本發(fā)明的一種全自動包皮機，包括電控箱1，電控箱1頂面的中部設置有下模定位框2，下模定位框2內設置有下模底板21，下模底板21的下面設置有底板復位彈簧22，下模底板21的前側設置有前鏟刀機構3，下模底板21的后側設置有后鏟刀機構（未圖示），下模底板21的左側設置有左鏟刀機構5，下模底板21的右側設置有右鏟刀機構6，下模底板21的上方設置有熱熔機構7。

在其中一實施例中，所述熱熔機構7包括上模治具70，上模治具70下設置有上模吸頭71，上模吸頭71的底面設置有光電感應器72，上模治具70上面設置有超聲波熱熔冶具73，與超聲波熱熔冶具73連接設置有超聲機（未圖示），超聲波熱熔冶具73頂面的中部設置有上模氣缸法蘭74，上模氣缸法蘭74的后側設置有熱熔支柱75，超聲波熱熔冶具73頂面的四周均勻分布設置有上模隔熱電圈76，上模隔熱電圈76的上面設置有熱熔支架77，熱熔支架77的左右兩側分別設置有熱熔支撐柱78，熱熔支架77的頂面上設置有一個以上的上模法蘭軸承79，垂直貫穿每個上模法蘭軸承79的中心設置有上模導柱794，與上模氣缸法蘭74連接設置有上模下壓氣缸790，上模下壓氣缸790上設置有上模下壓氣缸限位感應器791，上模下壓氣缸790的左右兩側分別設置有上模熱熔氣缸792，每個上模熱熔氣缸792的下端安裝有上模熱熔氣缸法蘭793。

在其中一實施例中，所述超聲波熱熔冶具73可采用高周波熱熔冶具（未圖示），與高周波熱熔冶具（未圖示）連接設置有高周波機器（未圖示）。

在其中一實施例中，所述前鏟刀機構3包括設置在下模底板21前側的前鏟刀31，及設置在前鏟刀31前側的前鏟刀氣缸32，前鏟刀31與前鏟刀氣缸32連接設置。

在其中一實施例中，所述后鏟刀機構（未圖示）包括設置在下模底板21后側的后鏟刀41，及設置在后鏟刀41后側的后鏟刀氣缸42，后鏟刀41與后鏟刀氣缸42連接設置。

在其中一實施例中，所述左鏟刀機構5包括設置在下模底板21左側的左鏟刀51，及設置在左鏟刀51左側的左鏟刀氣缸52，及設置在下模底板21左上角的左上鏟刀53，及設置在左上鏟刀53前側的左上鏟刀氣缸54；所述左鏟刀51與左鏟刀氣缸52連接設置，所述左上鏟刀53與左上鏟刀氣缸54連接設置。

在其中一實施例中，所述右鏟刀機構6包括設置在下模底板21右側的右鏟刀61，及設置在右鏟刀61右側的右鏟刀氣缸62，及設置在下模底板21右上角的右上鏟刀63，及設置在右上鏟刀63前側的右上鏟刀氣缸64；所述右鏟刀61與右鏟刀氣缸62連接設置，所述右上鏟刀63與右上鏟刀氣缸64連接設置。

在其中一實施例中，所述電控箱1的前側設置有緊急掣11，緊急掣11的一側設置有手動和自動互換掣12，緊急掣11的另一側設置有l(wèi)ed顯示屏13，led顯示屏13的右側設置有電源開關14。

在其中一實施例中，所述前鏟刀31的左右兩側分別設置有光幕傳感器8。

在其中一實施例中，所述前鏟刀氣缸32的左右兩側分別設置有啟動開關9，啟動開關9設置在電控箱1頂面的前端。

在其中一實施例中，該全自動包皮機的操作流程為：皮料首先放置在下模底板21上進行定位，而塑膠工件則放置在上模治具70上，當光電感應器72感應到塑膠工件上料到位后，上模吸頭71吸住塑膠工件，防止塑膠工件移動或脫落，以確保塑膠工件定位的精準，當人手離開光幕傳感器8的工作區(qū)域時，熱熔機構7開始進入預備工作的狀態(tài)，按下啟動開關9，熱熔機構7開始工作，上模下壓氣缸790驅動上模治具70進行下壓運動，使塑膠工件與皮料進行初步壓合，同時，皮料與塑膠工件隨著下模底板21的下降而下沉，使塑膠工件與下模定位框2的上表面處于同一個水平面進行牢固壓合；當上模下壓氣缸限位感應器791感應到上模下壓氣缸790下壓到位時，左鏟刀51在左鏟刀氣缸52的驅動下和右鏟刀61在右鏟刀氣缸62的驅動下分別對皮料的左右兩側進行折邊，而前鏟刀31在前鏟刀氣缸32的驅動下和后鏟刀41在后鏟刀氣缸42的驅動下分別對皮料的前后兩側進行折邊，接著，左上鏟刀53在左上鏟刀氣缸54的驅動下先對皮料的左上角進行折邊，右上鏟刀63在右上鏟刀氣缸64的驅動下再對皮料的右上角進行折邊，熱熔支架77與超聲波熱熔冶具73共同在上模熱熔氣缸792的驅動下作下壓運動，以實現(xiàn)能對皮料和塑膠工件進行熱熔操作，當熱熔機構7將塑膠工件與皮料熔接在一起后，上模熱熔氣缸792驅動熱熔支架77和超聲波熱熔冶具73上升作復位運動，上模治具70在上模下壓氣缸790的驅動下上升也作復位運動，下模底板21在底板復位彈簧22的彈力作用下將塑膠工件與皮料熔接而成的成品頂升起來，方便成品下料，其自動化熱熔熔接效率高，制作全程無需使用工業(yè)膠水，十分環(huán)保。

本發(fā)明的一種全自動包皮機，包括電控箱、下模定位框、下模底板、前鏟刀機構、后鏟刀機構、左鏟刀機構、右鏟刀機構和熱熔機構，其通過光電感應器來感應塑膠工件的上料情況，其又通過上模吸頭吸住塑膠工件，防止塑膠工件移動或脫落，以確保塑膠工件的精準定位，其又通過熱熔機構將塑膠工件與皮料相熔滲透而熔接在一起，其還分別通過前鏟刀機構、后鏟刀機構、左鏟刀機構、右鏟刀機構實現(xiàn)可對完成熔接的塑膠工件與皮料的前側、后側、左側、右側、左上角和右上角進行折邊，最后，成品在底板復位彈簧的彈力作用下隨下模底板頂升起來方便下料。本發(fā)明自動化熱熔熔接效率高，其每小時熔接產(chǎn)品達到200個以上，且制作全程無需使用膠水，十分環(huán)保，產(chǎn)品粘合十分牢固，并通過設置有光幕傳感器來實現(xiàn)光幕保護，以防止意外的發(fā)生，使用安全，使用效果好，使用方便，產(chǎn)品質量穩(wěn)定，產(chǎn)品的良品率高，解決了傳統(tǒng)是人手采用膠水將皮料與塑膠工件粘合在一起的，工業(yè)膠水的使用容易對環(huán)境造成污染，且人手對塑膠工件進行涂膠水和包皮操作，不但勞動強度大、勞務成本高，還工作效率低，皮料與塑膠工件的定位精度差，塑膠工件的包皮效果差，良品率低的問題。

上述實施例，只是本發(fā)明的一個實例，并不是用來限制本發(fā)明的實施與權利范圍，凡與本發(fā)明權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本發(fā)明保護范圍內。