本發(fā)明涉及一種取料裝置，尤其涉及一種鐵芯注塑用取料裝置。

背景技術(shù)：

在鐵芯注塑的生產(chǎn)車間中，注塑的過程需要極高的溫度，在注塑過程中，被加工的鐵芯也可能會(huì)產(chǎn)生重金屬粉塵或者有害氣體，長期待在車間的操作人員會(huì)影響身體健康。同時(shí)鐵芯自身重量大，在取放時(shí)，一不小心砸在操作者身上，就會(huì)造成人員傷亡，這些都會(huì)給注塑生產(chǎn)帶來安全隱患。

所以在過去常見的人工操作方式中，生產(chǎn)效率低，操作安全隱患大，人工浪費(fèi)現(xiàn)象嚴(yán)重。

針對這種情況，市場需要一種自動(dòng)化程度高，安全穩(wěn)定，取料效率快的鐵芯注塑取料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供了一種自動(dòng)化程度高，安全穩(wěn)定，取料效率快的鐵芯注塑取料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種鐵芯注塑用取料裝置，包括：吸取機(jī)械手和設(shè)置在吸取機(jī)械手上的影像定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸取機(jī)械手設(shè)置在z軸導(dǎo)軌上，所述吸取機(jī)械手能沿所述z軸導(dǎo)軌軸向移動(dòng)，所述z軸導(dǎo)軌設(shè)置在y軸導(dǎo)軌上，所述z軸導(dǎo)軌能沿所述y軸導(dǎo)軌導(dǎo)軌軸向移動(dòng)，所述y軸導(dǎo)軌兩端分別設(shè)置有一條x軸導(dǎo)軌，所述y軸導(dǎo)軌能沿所述x軸導(dǎo)軌軸向移動(dòng),所述吸取機(jī)械手一側(cè)設(shè)置有上料傳輸帶。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述吸取機(jī)械手上設(shè)置有電磁吸頭。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述吸取機(jī)械手上設(shè)置有電磁定位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述吸取機(jī)械手與plc連接。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鐵芯注塑取料裝置上設(shè)置有液壓升降機(jī)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鐵芯注塑取料裝置配有若干個(gè)多層料筐。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述多層料筐能放置在液壓升降機(jī)上。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鐵芯注塑取料裝置四周設(shè)置有保護(hù)圍欄。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述液壓升降機(jī)的進(jìn)料口位置處設(shè)置有防滑移翻板。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明使用了吸取機(jī)械手、影像定位機(jī)構(gòu)和多軸向?qū)к壍呐浜?，使吸取機(jī)械手可以在在導(dǎo)軌覆蓋的范圍內(nèi)任意移動(dòng)，快速準(zhǔn)確地抓取鐵芯，提供了一種自動(dòng)化程度高，安全穩(wěn)定，取料效率快的鐵芯注塑取料裝置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的剖視圖；

圖2是本發(fā)明上料傳輸帶的結(jié)構(gòu)圖；

圖1-2中：1、吸取機(jī)械手，2、影像定位機(jī)構(gòu)，3、z軸導(dǎo)軌上，4、y軸導(dǎo)軌，5、x軸導(dǎo)軌，6、上料傳輸帶，7、電磁吸頭，8、電磁定位機(jī)構(gòu)，9、液壓升降機(jī),10、多層料筐，11、保護(hù)圍欄，12、防滑移翻板，13、鐵芯。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照圖1-2所示，一種鐵芯注塑用取料裝置，包括：吸取機(jī)械手1和設(shè)置在吸取機(jī)械手1上的影像定位機(jī)構(gòu)2，其特征在于：吸取機(jī)械手1設(shè)置在z軸導(dǎo)軌3上，吸取機(jī)械手1能沿z軸導(dǎo)軌3軸向移動(dòng)，z軸導(dǎo)軌3設(shè)置在y軸導(dǎo)軌4上，z軸導(dǎo)軌3能沿y軸導(dǎo)軌4導(dǎo)軌軸向移動(dòng)，y軸導(dǎo)軌4兩端分別設(shè)置有一條x軸導(dǎo)軌5，y軸導(dǎo)軌4能沿x軸導(dǎo)軌5軸向移動(dòng),吸取機(jī)械手1一側(cè)設(shè)置有上料傳輸帶6。鐵芯注塑取料裝置在工作時(shí)，鐵芯13預(yù)先被整齊的疊放在多層料筐10，多層料筐中10能裝若干層的鐵芯13，每一層包括若干個(gè)鐵芯13，裝滿鐵芯13的多層料筐10可以由叉車移動(dòng)，送到鐵芯注塑取料裝置的液壓升降機(jī)9上，多層料筐10放置到液壓升降機(jī)9的升降平臺(tái)上，由液壓升降機(jī)9先向上抬升一段距離，之后吸取機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)影像定位機(jī)構(gòu)2在y軸導(dǎo)軌3和x軸導(dǎo)軌4上移動(dòng)，使影像定位機(jī)構(gòu)2先預(yù)掃描多層料筐10中的鐵芯13分布情況，然后計(jì)算之后運(yùn)動(dòng)抓取鐵芯13時(shí)的工作運(yùn)動(dòng)軌跡，計(jì)算完成后吸取機(jī)械手1會(huì)正式開始抓取鐵芯13，吸取機(jī)械手1會(huì)從上方靠近鐵芯13，然后啟動(dòng)電磁吸頭7，啟動(dòng)電磁吸頭7吸起鐵芯13后，吸取機(jī)械手1會(huì)將吸起來的鐵芯13運(yùn)送到上料傳輸帶6上，吸取機(jī)械手1在上料傳輸帶6上放下鐵芯13后返回多層料筐10繼續(xù)抓取動(dòng)作，吸取機(jī)械手1可以在x軸導(dǎo)軌5、y軸導(dǎo)軌4和z軸導(dǎo)軌3上移動(dòng)，依次抓取多層料筐10最上面一層的鐵芯13，當(dāng)最上面一層抓取結(jié)束后，根據(jù)再由影像定位機(jī)構(gòu)2定位計(jì)算下一層的深度，控制吸取機(jī)械手1在z軸導(dǎo)軌上的下降距離，接著繼續(xù)上述抓取移動(dòng)工作，直到多層料筐10中的鐵芯13被全部運(yùn)走，之后吸取機(jī)械手1回到初始位置，等待裝滿鐵芯13的多層料筐10再次裝入液壓升降機(jī)9，重復(fù)上述工作。吸取機(jī)械手1設(shè)置在z軸導(dǎo)軌3上，吸取機(jī)械手1能沿z軸導(dǎo)軌3軸向移動(dòng)，z軸導(dǎo)軌3設(shè)置在y軸導(dǎo)軌4上，z軸導(dǎo)軌3能沿y軸導(dǎo)軌4導(dǎo)軌軸向移動(dòng)，y軸導(dǎo)軌4兩端分別設(shè)置有一條x軸導(dǎo)軌5，y軸導(dǎo)軌4能沿x軸導(dǎo)軌5軸向移動(dòng),這樣的結(jié)構(gòu)使吸取機(jī)械手1能夠完全覆蓋多層料筐10三維空間里的所有位置，使吸取機(jī)械手1能完全取走所有的鐵芯13，放到上料傳輸帶6上的鐵芯會(huì)被及時(shí)送走，鐵芯注塑取料裝置可以全天持續(xù)性工作，對自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率快，對人員安全保障能力強(qiáng)。

本發(fā)明在使用時(shí)，吸取機(jī)械手1上設(shè)置有電磁定位機(jī)構(gòu)8。電磁定位機(jī)構(gòu)8可以輔助影像定位機(jī)構(gòu)2對多層料筐10中的鐵芯13位置進(jìn)行判斷，使吸取機(jī)械手1移動(dòng)抓取動(dòng)作更準(zhǔn)確，提高裝置的工作效率。

本發(fā)明在使用時(shí)，吸取機(jī)械手1與plc連接。輔助影像定位機(jī)構(gòu)2掃描傳輸會(huì)裝置的信息由plc處理，及時(shí)根據(jù)這些信息控制吸取機(jī)械手1的抓取動(dòng)作，使吸取機(jī)械手1的抓取動(dòng)作更快速準(zhǔn)確，提升裝置的自動(dòng)化程度。

本發(fā)明在使用時(shí)，鐵芯注塑取料裝置配有若干個(gè)多層料筐10。可以提高裝置的生產(chǎn)效率，由若干個(gè)多層料筐10替換，一個(gè)多層料筐10中的鐵芯13取完后，及時(shí)換上一個(gè)裝滿鐵芯的13，批量上料，節(jié)約了人工。

本發(fā)明在使用時(shí)，鐵芯注塑取料裝置四周設(shè)置有保護(hù)圍欄11。避免裝置被外界移動(dòng)機(jī)器設(shè)備直接碰撞，也避免操作者直接接觸運(yùn)行中的裝置，提高生產(chǎn)的安全性。

本發(fā)明在使用時(shí)，液壓升降機(jī)9的進(jìn)料口位置處設(shè)置有防滑移翻板12。多層料筐10放入裝置后，防滑移翻板12翻出，使多層料筐10不會(huì)滑出裝置，提升了裝置的安全性。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。