本發(fā)明涉及一種上料裝置，尤其涉及一種鐵芯注塑用傳輸旋轉(zhuǎn)上料裝置。

背景技術(shù)：

常見鐵芯注塑多使用人工手動操作，在鐵芯注塑的生產(chǎn)車間中，注塑生產(chǎn)環(huán)節(jié)中需要極高的溫度，同時加工的鐵芯也會產(chǎn)生重金屬粉塵或者有害氣體，這些都會影響操作人員的身體健康。同時鐵芯自身重量大，不便于取用移動，操作不當(dāng)，就會很容易造成人員傷亡，這些都會給注塑生產(chǎn)帶來安全隱患。

在常見的鐵芯注塑工作中，尤其是注塑前的上料環(huán)節(jié)，操作工的工作量要求大，生產(chǎn)效率低，操作安全隱患大，人力浪費(fèi)現(xiàn)象嚴(yán)重。

針對這種情況，市場需要一種自動化程度高，可以批量上料，安全可靠，工作效率高的鐵芯注塑用傳輸旋轉(zhuǎn)上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供了一種自動化程度高，可以批量上料，安全可靠，工作效率高的鐵芯注塑用傳輸旋轉(zhuǎn)上料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種鐵芯注塑用傳輸旋轉(zhuǎn)上料裝置，包括：上料轉(zhuǎn)盤和上料傳輸帶，其特征在于：所述上料轉(zhuǎn)盤的邊上均勻設(shè)置有若干個鐵芯底座，所述上料轉(zhuǎn)盤能沿轉(zhuǎn)盤的水平面自動旋轉(zhuǎn)，所述上料傳輸帶包括水平設(shè)置在一條直線上的上料前端和上料后端，，所述上料后端的設(shè)置在所述上料轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述上料后端靠近所述上料轉(zhuǎn)盤的一端設(shè)置有阻擋氣缸和推料氣缸，所述上料轉(zhuǎn)盤上端設(shè)置有上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所鐵芯底座上設(shè)置有鐵芯鎖銷。

本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述上料轉(zhuǎn)盤的中心位置處設(shè)置有球鎖銷。

本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述上料后端傳輸鐵芯的傳輸寬度小于所述上料前端傳輸鐵芯的傳輸寬度。

本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述上料后端在所述推料氣缸朝向所述上料轉(zhuǎn)盤的方向上設(shè)置有若干個光電傳感器。

本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述上料后端沿傳輸帶傳輸方向上設(shè)置有傳輸隔板。

本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述上料前端上設(shè)置有調(diào)速電機(jī)。

本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述阻擋氣缸前端設(shè)置有l(wèi)型阻擋滑塊。

本發(fā)明一個較佳實(shí)施例中，所述上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括若干個上料夾持機(jī)構(gòu)，所述上料夾持機(jī)構(gòu)數(shù)量與所述鐵芯底座的數(shù)量相同。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明利用了上料轉(zhuǎn)盤、上料傳輸帶和推料氣缸的配合，鐵芯由上料傳輸帶運(yùn)送到上料轉(zhuǎn)盤的端口處，由推料氣缸逐個把鐵芯推入上料轉(zhuǎn)盤的鐵芯底座上，閑置的鐵芯底座會旋轉(zhuǎn)代替已經(jīng)裝載了鐵芯的鐵芯底座，當(dāng)上料轉(zhuǎn)盤滿載鐵芯后由上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)行批量上料，綜上提供了一種自動化程度高，可以批量上料，安全可靠，工作效率高的鐵芯注塑用傳輸旋轉(zhuǎn)上料裝置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明不帶上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明圓弧區(qū)域放大部分的結(jié)構(gòu)圖；

圖1-3中：101、上料轉(zhuǎn)盤，102、上料傳輸帶，103、鐵芯底座，104、上料前端，105、上料后端，106、阻擋氣缸，107、推料氣缸，108、上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，109、鐵芯鎖銷,110、球鎖銷，111、光電傳感器，112、傳輸隔板，113、調(diào)速電機(jī)，114、l型阻擋滑塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照圖1-3所示，一種鐵芯注塑用傳輸旋轉(zhuǎn)上料裝置，包括：上料轉(zhuǎn)盤101和上料傳輸帶102，其特征在于：上料轉(zhuǎn)盤101的邊上均勻設(shè)置有若干個鐵芯底座103，上料轉(zhuǎn)盤101能沿轉(zhuǎn)盤的水平面自動旋轉(zhuǎn)，上料傳輸帶102包括水平設(shè)置在一條直線上的上料前端104和上料后端105，，上料后端105的設(shè)置在上料轉(zhuǎn)盤101的一側(cè)，上料后端105靠近上料轉(zhuǎn)盤101的一端設(shè)置有阻擋氣缸106和推料氣缸107，上料轉(zhuǎn)盤101上端設(shè)置有上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)108。當(dāng)鐵芯注塑用傳輸旋轉(zhuǎn)上料裝置工作時，鐵芯排列在上料傳輸帶102上，向上料轉(zhuǎn)盤101方向運(yùn)送，鐵芯由上料前端104到達(dá)上料后端105后，上料后端105上的傳輸帶的寬度被傳輸隔板112限制，上料后端105寬度每次只能允許運(yùn)送一個鐵芯，所以鐵芯由上料后端105的位置處開始，排列成一個長條形的順序，向上料轉(zhuǎn)盤101方向運(yùn)送；當(dāng)鐵芯被運(yùn)送到推料氣缸107的位置處時，光電傳感器111感應(yīng)到鐵芯，然后阻擋氣缸106工作，阻擋氣缸106伸長，連接在阻擋氣缸106前端的l型阻擋滑塊114伸長，會擋住后面的鐵芯，使裝置的上料工作位置里只有一個鐵芯，這時推料氣缸107會伸長，推動鐵芯直到鐵芯進(jìn)入上料轉(zhuǎn)盤101上的鐵芯底座103中，鐵芯完全進(jìn)入鐵芯底座103后，鐵芯底座103上設(shè)置的鐵芯鎖銷109會固定住鐵芯，不讓它歡動，之后上料轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動，上料轉(zhuǎn)盤101上的閑置鐵芯底座103會代替前一個已經(jīng)裝載上鐵芯的鐵芯底座103，當(dāng)光電傳感器111感應(yīng)到鐵芯底座103中沒有鐵芯后，阻擋氣缸106帶動l型阻擋滑塊114收縮，上料傳輸帶102上的鐵芯繼續(xù)向上料工位移動，之后的鐵芯上料動作同上述所描述的過程相同，直到上料轉(zhuǎn)盤101上所有的閑置鐵芯底座103都加載上鐵芯，之后阻擋氣缸106會工作，阻斷鐵芯的傳輸，然后上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)108工作，一次性移走上料轉(zhuǎn)盤101上的所有的鐵芯，上料轉(zhuǎn)盤101恢復(fù)空載狀態(tài)，重復(fù)上述運(yùn)送裝載鐵芯的動作。整體裝置的動作包括傳輸、推料、上料動作完全自動化，裝置可以二十四小時運(yùn)作，不需要人工控制，安全可靠，生產(chǎn)效率高。

本發(fā)明在使用時，上料轉(zhuǎn)盤101的中心位置處設(shè)置有球鎖銷110。球鎖銷110的設(shè)置可以使上料轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動動作更平穩(wěn)，使鐵芯裝載在上料轉(zhuǎn)盤101的狀態(tài)更穩(wěn)定，不會傾斜移動，保證上料動作的穩(wěn)定，提升上料的工作效率。

本發(fā)明在使用時，上料后端105在推料氣缸107朝向上料轉(zhuǎn)盤101的方向上設(shè)置有若干個光電傳感器111。由多個光電傳感器111同時監(jiān)控裝置運(yùn)作，避免出現(xiàn)推料空擋和上料空位，提升上料工作的準(zhǔn)確性，提升了裝置的準(zhǔn)確性，保障了后續(xù)注塑環(huán)節(jié)的穩(wěn)定。

本發(fā)明在使用時，上料前端104上設(shè)置有調(diào)速電機(jī)113。變速調(diào)節(jié)鐵芯在上料傳輸帶102上的運(yùn)輸，使鐵芯變速運(yùn)輸，一方面可以提高鐵芯的運(yùn)輸速度，另一方面也能避免鐵芯急停產(chǎn)生的傾斜、掉出裝置的情況，提升了裝置的效率。

本發(fā)明在使用時，上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)108包括若干個上料夾持機(jī)構(gòu)，上料夾持機(jī)構(gòu)數(shù)量與鐵芯底座103的數(shù)量相同。使上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)108能最大限度的發(fā)揮作用，完全發(fā)揮裝置的效率，節(jié)約上料時間，提升產(chǎn)量。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。