本發(fā)明涉及注塑機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種一對多的注塑機械手裝置。

背景技術(shù)：

目前手環(huán)腕帶類注塑件生成單元由一臺立式機出一射和兩臺臥式機出二射組成，二者之間的作業(yè)搭配浪費了大量的工時同時又降低了產(chǎn)出，而且同時操作一臺立式機出一射和兩臺臥式機出二射需五人操作，大大增加的人工成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種一對多的注塑機械手裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出目前手環(huán)腕帶類注塑件生成單元的作業(yè)不僅浪費了大量的工時同時又降低了產(chǎn)出，而且同時操作一臺立式機出一射和兩臺臥式機出二射需五人操作，大大增加的人工成本的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種一對多的注塑機械手裝置，包括第一臥式機、第二臥式機和立式機，所述第一臥式機與第二臥式機平行安裝于地表上，所述立式機固定安裝于第一臥式機與第二臥式機之間，立式機的兩側(cè)還豎直安裝有鋼架，所述鋼架的上端水平安裝有滑軌，滑軌上還固定安裝有機械手機構(gòu)，所述機械手機構(gòu)包括驅(qū)動電機、y軸立臂和抓取裝置，所述驅(qū)動電機固定安裝于滑軌的一端，所述y軸立臂活動安裝在滑軌上，所述抓取裝置固定安裝在y軸立臂的下端，第一臥式機的一側(cè)還固定安裝有埋入芯控制臺，所述埋入芯控制臺通過控制信號與抓取裝置通信連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述y軸立臂受控于驅(qū)動電機做往返運動。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述第一臥式機、第二臥式機和立式機配置有兩人操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果：

本發(fā)明的一對多的注塑機械手裝置，使用埋入芯控制臺協(xié)調(diào)產(chǎn)品一二射生產(chǎn)周期，從而減員增效；而通過機械手機構(gòu)優(yōu)化了三臺注塑機的成型周期、減少等待時間、降低了注塑成本并提高了產(chǎn)出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中：1-第一臥式機；2-第二臥式機；3-立式機；4-鋼架；5-滑軌；6-機械手機構(gòu)；7-驅(qū)動電機；8-y軸立臂；9-抓取裝置；10-埋入芯控制臺。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明實施例中，一種一對多的注塑機械手裝置，包括第一臥式機1、第二臥式機2和立式機3，且第一臥式機1、第二臥式機2和立式機3配置有兩人操作，從而實現(xiàn)了減員增效，第一臥式機1與第二臥式機2平行安裝于地表上，立式機3固定安裝于第一臥式機1與第二臥式機2之間，通過立式機3取一射產(chǎn)品后埋入芯子走向z軸零點，立式機3的兩側(cè)還豎直安裝有鋼架4，鋼架4的上端水平安裝有滑軌5，滑軌5上還固定安裝有機械手機構(gòu)6，機械手機構(gòu)6包括驅(qū)動電機7、y軸立臂8和抓取裝置9，驅(qū)動電機7固定安裝于滑軌5的一端，y軸立臂8活動安裝在滑軌5上，且y軸立臂8受控于驅(qū)動電機7做往返運動，抓取裝置9固定安裝在y軸立臂8的下端，第一臥式機1的一側(cè)還固定安裝有埋入芯控制臺10，埋入芯控制臺10通過控制信號與抓取裝置9通信連接，通過埋入芯控制臺10控制機械手機構(gòu)6是否在第一臥式機1與第二臥式機2中埋入一射產(chǎn)品及抓取空芯。

本發(fā)明的一對多的注塑機械手裝置，使用埋入芯控制臺10協(xié)調(diào)產(chǎn)品一二射生產(chǎn)周期，從而減員增效；而通過機械手機構(gòu)6優(yōu)化了三臺注塑機的成型周期、減少等待時間、降低了注塑成本并提高了產(chǎn)出。

綜上所述：本發(fā)明的一對多的注塑機械手裝置，減員增效、提高了產(chǎn)出，有效的解決上了目前手環(huán)腕帶類注塑件生成單元的作業(yè)不僅浪費了大量的工時同時又降低了產(chǎn)出，而且同時操作一臺立式機出一射和兩臺臥式機出二射需五人操作，大大增加的人工成本的問題。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種一對多的注塑機械手裝置，包括第一臥式機、第二臥式機和立式機，所述第一臥式機與第二臥式機平行安裝于地表上，所述立式機固定安裝于第一臥式機與第二臥式機之間，立式機的兩側(cè)還豎直安裝有鋼架，所述鋼架的上端水平安裝有滑軌，滑軌上還固定安裝有機械手機構(gòu)，所述機械手機構(gòu)包括驅(qū)動電機、Y軸立臂和抓取裝置。本發(fā)明的一對多的注塑機械手裝置，使用埋入芯控制臺協(xié)調(diào)產(chǎn)品一二射生產(chǎn)周期，從而減員增效；而通過機械手機構(gòu)優(yōu)化了三臺注塑機的成型周期、減少等待時間、降低了注塑成本并提高了產(chǎn)出。

技術(shù)研發(fā)人員：劉宏彪
受保護的技術(shù)使用者：東莞市貝禹電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.20
技術(shù)公布日：2017.09.05