本發(fā)明涉及注塑機的技術領域，尤其涉及一種led燈杯專用注塑機。

背景技術：

在國家大力推進節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前提下，市場對led燈的需求越來越大。目前各塑膠廠在進行l(wèi)ed燈杯注塑成型時，多依賴人工操作，如在轉盤上的模具上放入led鑲件或取出產(chǎn)品時，均由人工操作；在向模具注入原料時，使用到的結構也相對復雜，成本高，效率低，遠遠不能滿足市場對led燈杯的需求。傳統(tǒng)的led燈杯專用注塑機，成本高，效率低，注塑機的結構復雜，人工勞動強度大，自動化程度低。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本發(fā)明的目的是：提供一種led燈杯專用注塑機，該注塑機結構簡單，效率高，成本低。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種led燈杯專用注塑機，包括機架，安裝在機架上的三維移動機構，安裝在三維移動機構上的夾取機構，安裝在機架上的轉盤機構，上模具，兩組下模具，用于向上模具供應原料的供料機構，用于將上模具和下模具進行合模的鎖模機構；兩組下模具對稱地設置在轉盤機構的轉盤上，上模具安裝在鎖模機構上，夾取機構位于下模具的上方。

進一步的是：鎖模機構包括鎖模液壓缸、模缸機柱、上模板、下模板；模缸機柱穿過上模板和下模板，上模板固定在模缸機柱的上部，下模板固定在模缸機柱的下部，上模具固定在上模板上，上模具位于下模具的上方，鎖模液壓缸的輸出端與下模板相固定。可以將上模具和下模具進行合模和分模。

進一步的是：供料機構包括注入液壓缸、螺桿、料筒、旋轉組件、料嘴、進料斗；用于驅動螺桿旋轉的旋轉組件安裝在螺桿的上端，注入液壓缸的輸出端與旋轉組件相接，螺桿從上往下穿過料筒的內部，料嘴安裝在料筒下端的出口處，料嘴內設有向上模具注料的注料通道，螺桿的下端設有與注料通道相適應的注料頭，進料斗與料筒的內部相通?？梢詫⒃蠌牧献斓某隹谧⑷肷夏＞邇?。

進一步的是：轉盤機構包括驅動馬達、主動齒輪、被動齒輪、轉盤、耐磨板、固定板；驅動馬達的輸出端與主動齒輪相接，主動齒輪與中空的被動齒輪相嚙合，轉盤固定在被動齒輪上，位于轉盤下方的固定板安裝在機架上，耐磨板設置在轉盤和固定板之間。實現(xiàn)轉盤的轉動，從而將下模具轉動到上模具的正下方。

進一步的是：注塑機還包括停位機構，停位機構包括接近開關、上擋塊、下?lián)鯄K，用于獲取轉盤位置信息的接近開關與驅動馬達信號連接，上擋塊固定在轉盤上，下?lián)鯄K與機架相對固定，隨著轉盤的轉動，在轉盤即將停下來時，下?lián)鯄K擋住上擋塊，以防轉過位?？勺屴D盤停止轉動。

進一步的是：停位機構還包括定位液壓缸，定位液壓缸位于轉盤的下方，轉盤上設有與定位液壓缸的定位活塞相適應的定位孔?？梢詫⑥D盤鎖定住，使得轉盤不能轉動。

進一步的是：注塑機還包括頂出液壓缸，頂出液壓缸位于轉盤的下方，轉盤上設有與頂出液壓缸的頂出活塞相適應的頂出孔，頂出孔位于下模具的正下方。向上頂出led燈杯，使得成型的led燈杯和下模具松脫。

進一步的是：注塑機還包括冷卻機構，冷卻機構包括軸承、中心水套、轉盤座、冷卻管；位于轉盤內部的軸承套裝在中心水套上，中心水套從下往上穿過轉盤，蓋住中心水套上部的轉盤座固定在轉盤上，轉盤座和中心水套共同形成冷卻通道，冷卻通道的入口設置在中心水套，冷卻通道的出口設置在轉盤座的圓周側面上，冷卻管的一端連接在冷卻通道的出口處，冷卻管的另一端連接在下模具上?？梢岳鋮s下模具。

進一步的是：注塑機還包括調節(jié)液壓缸，調節(jié)液壓缸的一端與料筒相對固定，調節(jié)液壓缸的另一端固定在上模板上。

進一步的是：夾取機構包括夾取支架、夾取氣缸和仿形手指；夾取氣缸安裝在夾取支架上，仿形手指安裝在夾取氣缸上；可以夾取led燈杯。

三維移動機構包括均位于轉盤上方的橫向移動組件、縱向移動組件、豎向移動組件；

橫向移動組件包括橫梁、電機、驅動齒輪、齒條、橫向導軌、橫向滑塊；橫梁安裝在機架上，齒條和橫向導軌均安裝在橫梁上，齒條和橫向導軌均位于電機的下方，橫向滑塊固定在電機的下端，電機通過橫向滑塊在橫向導軌上橫向移動，位于電機下端的驅動齒輪與電機的輸出端相接，驅動齒輪與齒條相嚙合；

豎向移動組件包括豎向氣缸，豎向導軌，沿著豎向導軌滑動的豎向滑塊；夾取支架的上端設有拉塊，豎向滑塊與拉塊相固定，豎向氣缸的輸出端與豎向滑塊相固定；

縱向移動組件包括縱向氣缸、縱向滑塊、縱向導軌、連接梁；連接梁與電機相對固定，縱向導軌安裝在連接梁上，縱向滑塊與拉塊在縱向方向上相對固定，縱向滑塊與拉塊在豎向方向上相對滑動，縱向氣缸的輸出端與縱向滑塊相固定。

通過三維移動機構可以驅動夾取機構進行三維移動。

總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明的led燈杯專用注塑機，成本低，效率高，注塑機的結構簡單，人工勞動強度低，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的左視圖。

圖4是供料機構、轉盤機構、鎖模機構的結構示意圖。

圖5是轉盤機構、鎖模機構的結構示意圖。

圖6是供料機構主視方向的結構示意圖。

圖7是供料機構左視方向的結構示意圖。

圖8是螺桿下部的結構示意圖。

圖9是停位機構、頂出液壓缸、轉盤的結構示意圖。

圖10是冷卻機構的結構示意圖。

圖11是圖2橫向移動組件處的放大圖。

圖12是圖3三維移動機構處的放大圖。

其中，1為機架，2為三維移動機構，3為供料機構，4為鎖模機構，5為轉盤機構，6為夾取機構，7為停位機構，8為頂出液壓缸，9為冷卻機構，10為調節(jié)液壓缸，2-1為橫梁，2-2為橫向導軌，2-3為橫向滑塊，2-4為齒條，2-5為驅動齒輪，2-6為電機，2-7為豎向氣缸，2-8為豎向導軌，2-9為豎向滑塊，2-10為縱向氣缸，2-11為縱向滑塊，2-12為縱向導軌，2-13為連接梁，2-14為縱向氣缸的輸出端，3-1為注入液壓缸，3-2為旋轉組件，3-3為螺桿，3-4為料筒，3-5為料嘴，3-6為進料斗，3-7為注料頭，4-1為鎖模液壓缸，4-2為模缸機柱，4-3為上模板，4-4為下模板，5-1為驅動馬達，5-2為主動齒輪，5-3為被動齒輪，5-4為轉盤，5-5為固定板，5-6為耐磨板，6-1為夾取氣缸，6-2為仿形手指，6-3為夾取支架，6-4為拉塊，7-1為上擋塊，7-2為下?lián)鯄K，7-3為定位液壓缸，8-1為轉盤的頂出孔，9-1為軸承，9-2為中心水套，9-3為轉盤座，9-4為冷卻通道，9-5為冷卻通道的出口。

具體實施方式

下面將結合附圖和具體實施方式來對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

結合圖1至圖12所示，圖1至圖3為一種led燈杯專用注塑機的三視圖，注塑機包括機架，安裝在機架上的三維移動機構，安裝在三維移動機構上的夾取機構，安裝在機架上的轉盤機構，上模具，兩組下模具，用于向上模具供應原料的供料機構，用于將上模具和下模具進行合模的鎖模機構；兩組下模具對稱地設置在轉盤機構的轉盤上，上模具安裝在鎖模機構上，夾取機構位于下模具的上方。三維移動機構可以在橫向、縱向、豎向三個方向上移動，從而帶動夾取機構在空間上進行移動，夾取機構夾取下模具上的未成型產(chǎn)品或成型產(chǎn)品。轉盤機構的轉盤進行轉動，從而驅動轉盤上的兩組下模具轉動，當下模具轉到合適位置時，鎖模機構帶動上模具向下運動，從而將上模具和其中一個下模具進行合模，供料機構向上模具進行供料，原料在上模具和下模具的作用下注塑成型。上模具和下模具都采用現(xiàn)有的成熟的技術，上模具和下模具圖中未示出。

結合圖4和圖5所示，轉盤機構包括驅動馬達、主動齒輪、被動齒輪、轉盤、耐磨板、固定板。驅動馬達的輸出端與主動齒輪相接，主動齒輪與中空的被動齒輪相嚙合，主動齒輪和被動齒輪為外嚙合，被動齒輪的中間部位是中空的。轉盤固定在被動齒輪上，轉盤為一個階梯圓盤，本發(fā)明中的階梯圓盤從上往下，階梯圓盤每個階段的外徑依次變小，轉盤放置在被動齒輪的上端面，轉盤和被動齒輪可以通過螺栓固定在一起，轉盤的某個階段插入被動齒輪的中空部位。位于轉盤下方的固定板安裝在機架上，耐磨板設置在轉盤和固定板之間，即耐磨板的上端面與轉盤的下端面相接觸，耐磨板的下端面與固定板的上端面相接觸。驅動馬達驅動主動齒輪轉動，主動齒輪帶動被動齒輪轉動，被動齒輪帶動轉盤轉動，轉盤帶動下模具轉動。轉盤和固定板之間設有耐磨板，有助于保護轉盤，提供轉盤的使用壽命。

結合圖4和圖5所示，鎖模機構包括鎖模液壓缸、模缸機柱、上模板、下模板。模缸機柱穿過上模板和下模板，上模板固定在模缸機柱的上部，下模板固定在模缸機柱的下部，模缸機柱還穿過了固定板，但是模缸機柱沒有穿過轉盤，模缸機柱位于轉盤的外部，模缸機柱的數(shù)量可以合理設置，上模具固定在上模板上，上模具固定在上模板的下端面，上模具位于下模具的上方，下模具安裝在轉盤的上端面，鎖模液壓缸的輸出端與下模板相固定。鎖模液壓缸驅動下模板上下移動，下模板通過模缸機柱帶動上模板上下移動，從而帶動上模具上下移動，當下模具位于上模具的正下方時，鎖模液壓缸驅動下模板向下運動，從而將上模具和下模具進行合模。

結合圖6和圖8所示，供料機構包括注入液壓缸、螺桿、料筒、旋轉組件、料嘴、進料斗；用于驅動螺桿旋轉的旋轉組件安裝在螺桿的上端，旋轉組件可以采用液壓馬達或旋轉電機等。注入液壓缸的輸出端與旋轉組件相接，旋轉組件中有一部分是帶動螺桿旋轉的結構，有一部分是不動的結構，注入液壓缸的輸出端可以固定在旋轉組件不動的結構上，螺桿從上往下穿過料筒的內部，螺桿中具有螺旋的部位位于料筒的內部，料嘴安裝在料筒下端的出口處，料嘴和料筒之間應有良好的密封性，防止原料從料嘴和料筒之間溢出，可在料筒的下端設有螺紋孔，料嘴設有外螺紋，然后料嘴旋入料筒的螺紋孔內，料嘴內設有向上模具注料的注料通道，螺桿的下端設有與注料通道相適應的注料頭，進料斗與料筒的內部相通。原料從進料斗進入料筒的內部，旋轉組件帶動螺桿旋轉，在螺桿的旋轉作用下，原料不斷地向下移動，由于原料的反作用力，螺桿也會向上移動，當螺桿向上移動到一定位置之后，螺桿下端也聚積了一定量的原料，注入液壓缸的輸出端可以帶動旋轉組件整體向下移動，旋轉組件帶動螺桿向下移動，從而注料頭向下移動(此時，料筒不移動)，最終將原料從料嘴的出口注入上模具內。上模板上有一個通孔，料筒的下部和料嘴可以從上模板的通孔穿過。

結合圖5和圖9所示，注塑機還包括停位機構，停位機構包括接近開關、上擋塊、下?lián)鯄K，用于獲取轉盤位置信息的接近開關與驅動馬達信號連接，接近開關可以安裝在合適的地方，上擋塊固定在轉盤上，下?lián)鯄K與機架相對固定，隨著轉盤的轉動，下?lián)鯄K擋住上擋塊。接近開關可以獲取轉盤轉動的位置信息，當轉盤上的其中一組下模具快接近上模具的正下方時，驅動馬達使轉盤轉動的速度慢慢降低，當上擋塊碰觸到下?lián)鯄K時，轉盤停止轉動，此時，下模具剛好位于上模具的正下方，下?lián)鯄K還可以阻止轉盤繼續(xù)朝著同一方向旋轉，轉盤只能反向旋轉以避開下?lián)鯄K。

結合圖5所示，停位機構還包括安裝在機架上的定位液壓缸，定位液壓缸位于轉盤的下方，轉盤上設有與定位液壓缸的定位活塞相適應的定位孔。當轉盤停止轉動后，其中一個下模具剛好位于上模具的正下方，此時，定位液壓缸的定位活塞向上伸出并插入轉盤的定位孔內，從而將轉盤鎖定住，使得轉盤不能轉動。以便于合模。

結合圖9所示，注塑機還包括安裝在機架上的頂出液壓缸，頂出液壓缸位于轉盤的下方，轉盤上設有與頂出液壓缸的頂出活塞相適應的頂出孔，頂出孔位于下模具的正下方。即在轉盤上開有頂出孔，兩組下模具的下方都開有頂出孔，當其中一個下模具剛好位于上模具的正下方，此下模具與上模具進行合模并注塑成型，另一個上模具上已經(jīng)成型好了led燈杯，此時，頂出液壓缸的頂出活塞向上運動，并插入頂出孔，伸入下模具內，并頂一下led燈杯，然后三維移動機構驅動夾取機構，夾取機構夾取led燈杯并運輸?shù)胶线m的地方。關于上模具和下模具的結構、下模具和轉盤的安裝結構，這里不做進一步的介紹，這屬于現(xiàn)有的技術。

結合圖10所示，注塑機還包括冷卻機構，冷卻機構包括軸承、中心水套、轉盤座、冷卻管；位于轉盤內部的軸承套裝在中心水套上，軸承放置在轉盤的內部，中心水套從下往上穿過轉盤，中心水套穿過轉盤的中心位置，蓋住中心水套上部的轉盤座固定在轉盤上，轉盤座從上往下蓋住中心水套的上部，中心水套的上部位于轉盤座的內部，轉盤座可以通過螺栓固定在轉盤上，轉盤座和中心水套共同形成冷卻通道，冷卻通道的入口設置在中心水套，冷卻通道的出口設置在轉盤座的圓周側面上，冷卻管的一端連接在冷卻通道的出口處，冷卻管的另一端連接在下模具上。轉盤轉動時，帶動轉盤座轉動，中心水套不轉動。冷卻水從冷卻通道的入口進入中心水套的內部，然后在從中心水套的內部流向中心水套和轉盤座之間，再從轉盤座的出口(冷卻通道的出口)流入冷卻管內，最后流入下模具內，從而對下模具進行冷卻。

注塑機還包括調節(jié)液壓缸，調節(jié)液壓缸的一端與料筒相對固定，調節(jié)液壓缸的另一端固定在上模板上。料筒和注入液壓缸的外殼部分相對固定的，即調節(jié)液壓缸可以整體帶動注入液壓缸、旋轉組件、料筒、料嘴、螺桿上下運動。

結合圖1、圖2、圖3、圖11和圖12所示，夾取機構包括夾取支架、夾取氣缸和仿形手指；夾取氣缸安裝在夾取支架上，仿形手指安裝在夾取氣缸上；仿形手指與led燈杯的形狀相適應，夾取氣缸可以驅動仿形手指，使仿形手指夾取led燈杯。

三維移動機構包括均位于轉盤上方的橫向移動組件、縱向移動組件、豎向移動組件。橫向移動組件包括橫梁、電機、驅動齒輪、齒條、橫向導軌、橫向滑塊；橫梁安裝在機架上，齒條和橫向導軌均安裝在橫梁上，齒條和橫向導軌均位于電機的下方，橫向滑塊固定在電機的下端，且橫向滑塊安裝在橫向導軌上，橫向滑塊可以沿著橫向導軌滑動，電機通過橫向滑塊在橫向導軌上橫向移動，位于電機下端的驅動齒輪與電機的輸出端相接，驅動齒輪與齒條相嚙合；電機帶動驅動齒輪旋轉，驅動齒輪和齒條相嚙合，由于齒條是固定在，因此，驅動齒輪沿著齒條在橫向方向上移動，從而帶動電機在橫向方向上移動，橫向滑塊和橫向導軌起到支撐電機和橫向導向的作用。

豎向移動組件包括豎向氣缸，豎向導軌，沿著豎向導軌滑動的豎向滑塊；豎向滑塊安裝在豎向導軌上，夾取支架的上端設有拉塊，豎向滑塊與拉塊相固定，豎向氣缸的輸出端與豎向滑塊相固定。豎向氣缸驅動豎向滑塊在豎向導軌上豎向滑動，從而帶動夾取支架上下移動，進而夾取氣缸上下移動。

縱向移動組件包括縱向氣缸、縱向滑塊、縱向導軌、連接梁；連接梁與電機相對固定，縱向導軌安裝在連接梁上，縱向滑塊安裝在縱向導軌上，縱向滑塊與拉塊在縱向方向上相對固定，縱向滑塊與拉塊在豎向方向上相對滑動，可在縱向滑塊和拉塊之間設置滑槽滑軌等豎向滑動的結構，縱向氣缸的輸出端與縱向滑塊相固定?？v向氣缸帶動縱向滑塊在縱向導軌上縱向移動，縱向滑塊帶動拉塊縱向移動，從而帶動夾取支架縱向移動，同時，縱向氣缸整體帶動豎向移動組件縱向移動，電機的橫向移動整體帶動縱向移動組件和豎向移動組件橫向移動。

三維移動機構也可以采用其他現(xiàn)有技術的移動機構來代替，三維移動機構也可以是數(shù)控機器人，只要能帶動夾取機構在三維空間上移動就可以。

本發(fā)明的原理：led燈杯包括led鑲件和led燈罩，led鑲件為未成型的產(chǎn)品，將led鑲件拿去上磨具和下模具注塑成型即成為led燈杯，led鑲件在led燈罩的內部。本發(fā)明中，三維移動機構和夾取機構均有兩組，一組三維移動機構帶動一組夾取機構夾取未成型的led鑲件，并放在下模具上，另一組三維移動機構夾取成型好的led燈杯。下面對成型過程說明如下：

led鑲件放置在注塑機的附近，第一組三維移動機構帶動第一組夾取機構夾取未成型的led鑲件，并放在下模具上，然后轉盤機構帶動轉盤轉動，從而帶動第一組下模具轉動，接近開關獲取轉盤轉動的位置信息，當?shù)谝唤M下模具快接近上模具的正下方時，停位機構使轉盤停止轉動，同時停位機構的定位液壓缸鎖定轉盤，使轉盤不能轉動，然后鎖模機構帶動上模具向下運動，上模具和下模具進行合模，然后原料從進料斗進入料筒的內部，旋轉組件帶動螺桿旋轉，原料向下移動，螺桿由于原料的反作用力向上移動，然后注入液壓缸帶動旋轉組件整體向下移動，旋轉組件帶動螺桿向下移動，從而注料頭向下移動，最終將原料從料嘴的出口注入上模具內，料嘴的出口對準了上模具的入口，然后上模具和下模具進行注塑成型，然后鎖模機構進行開模，即上模具和下模具分離，然后轉盤機構將轉盤進行反轉，成型好的led燈杯在第一組下模具上，在第一組下模具和上模具進行注塑成型的過程中，第一組三維移動機構帶動第一組夾取機構夾取未成型的led鑲件，并放在第二組下模具上，轉盤機構反轉后，第二組下模具又與上模具進行注塑成型，此時，頂出液壓缸的頂出活塞向上運動，并插入頂出孔，伸入第一組下模具內，并頂一下led燈杯，使第一組下模具和led燈杯松脫，第二組三維移動機構帶動第二組夾取機構夾取在第一組上模具成型的led燈杯，并放在合適的地方。如此反復進行l(wèi)ed燈杯的注塑成型。

當下模具需要進行冷卻時，冷卻水機構對下模具進行冷卻。在注塑成型的過程中，調節(jié)液壓缸雖然結構簡單，但可起到多方面的作用，調節(jié)液壓缸可以整體帶動注入液壓缸、旋轉組件、料筒、料嘴、螺桿上下運動，從而可以調節(jié)料嘴伸入上模具內的深度；在加原料時，即螺桿旋轉向下加料的過程中，調節(jié)液壓缸可以使整個供料機構有向下運動的趨勢，減緩由于原料的反作用力向上頂出螺桿；在注膠的過程中，即注入液壓缸驅動螺桿向下運動，將原料注入上模具時，為防止原料從上模具和上模板之間溢出，調節(jié)液壓缸可以使整個供料機構向上運動，防止溢膠；當需要清理料嘴時，調節(jié)液壓缸可以將料嘴移動到上模板的上方，便于清理。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。