本發(fā)明涉及螺旋槳生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)合材料螺旋槳全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，復(fù)合材料螺旋槳生產(chǎn)工藝主要分為兩大類(lèi)型：模壓工藝、rtm工藝，模壓工藝通過(guò)手工下料、模具鋪敷、合模、加溫加壓固化、冷卻開(kāi)模等工藝環(huán)節(jié)，以手工生產(chǎn)為主，生產(chǎn)效率低，操作環(huán)境安全性差，螺旋槳固化成型過(guò)程工藝參數(shù)變化幅度大。rtm工藝通過(guò)手工制作預(yù)成型體、預(yù)成型體在模具內(nèi)抽真空注膠、加溫固化(常溫固化)、開(kāi)模等工藝環(huán)節(jié)。這些工藝過(guò)程主要以手工為主，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)環(huán)境差。由于復(fù)合材料生產(chǎn)對(duì)工藝參數(shù)控制要求比較嚴(yán)格，傳統(tǒng)的靠人工生產(chǎn)在工藝上很難保證準(zhǔn)確性及一致性，這樣做的直接后果就是生產(chǎn)質(zhì)量的不確定性及多批次產(chǎn)品質(zhì)量的不統(tǒng)一性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種復(fù)合材料螺旋槳全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種復(fù)合材料螺旋槳全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，包括模具庫(kù)、取放平臺(tái)、預(yù)熱烘箱、第一升溫烘箱、第二升溫烘箱、第三升溫烘箱、第一保溫隧道、第二保溫隧道、冷壓機(jī)、冷卻線、第一傳送鏈板、第二傳送鏈板、第三傳送鏈板、第四傳送鏈板和第五傳送鏈板；其中：

模具庫(kù)用于存放模具；模具庫(kù)出口與取放平臺(tái)之間通過(guò)第一升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)相連；取放平臺(tái)與預(yù)熱烘箱進(jìn)口之間通過(guò)第二升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)相連；預(yù)熱烘箱出口與第一傳送鏈板進(jìn)口之間通過(guò)第三升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)相連；第一傳送鏈板出口與第二傳送鏈板、第三傳送鏈板之間通過(guò)開(kāi)模機(jī)器人連接，第二傳送鏈板上設(shè)有上模鋪敷機(jī)器人，第三傳送鏈板上沿其傳送方向依次設(shè)有下模鋪敷機(jī)器人、鎖緊安裝位、預(yù)鎖緊機(jī)器人，鎖緊安裝位設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)安裝裝置，第二傳送鏈板出口與第三傳送鏈板之間通過(guò)合模機(jī)器人連接；第三傳送鏈板出口與第一升溫烘箱之間通過(guò)第四升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)相連；第一升溫烘箱出口與第一保溫隧道進(jìn)口之間通過(guò)第五升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)相連；第一保溫隧道出口與第二升溫烘箱進(jìn)口之間通過(guò)第六升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)相連；第二升溫烘箱出口與冷壓機(jī)進(jìn)口之間通過(guò)第七升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)相連，冷壓機(jī)位置處設(shè)有鎖模機(jī)器人，冷壓機(jī)出口與第三升溫烘箱進(jìn)口之間通過(guò)第八升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)相連，第三升溫烘箱出口與第二保溫隧道進(jìn)口之間通過(guò)第九升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)相連，第二保溫隧道出口與冷卻線進(jìn)口相連，冷卻線出口與第四傳送鏈板進(jìn)口之間通過(guò)第十升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)相連，第四傳送鏈板上沿其傳送方向依次設(shè)有解鎖機(jī)器人、鎖緊拆除位、開(kāi)合模機(jī)器人、產(chǎn)品取出機(jī)器人，鎖緊拆除位設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)拆除裝置，第四傳送鏈板出口與取放平臺(tái)相連。

優(yōu)選的，還包括控制器，控制器與開(kāi)模機(jī)器人、合模機(jī)器人、鎖緊機(jī)構(gòu)安裝裝置、預(yù)鎖緊機(jī)器人、冷壓機(jī)、鎖模機(jī)器人、解鎖機(jī)器人、鎖緊擠過(guò)拆除裝置、產(chǎn)品取出機(jī)器人、開(kāi)合模機(jī)器人、第一升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)、第二升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)、第三升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)、第四升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)、第五升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)、第六升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)、第七升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)、第八升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)、第九升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)、第十升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)連接；在工作狀態(tài)下：控制器控制第一升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)從模具庫(kù)中取出模具轉(zhuǎn)移至取放平臺(tái)上，并控制第二升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)將取放平臺(tái)上的模具轉(zhuǎn)移至預(yù)熱烘箱內(nèi)進(jìn)行預(yù)熱；當(dāng)模具預(yù)熱至第一預(yù)設(shè)溫度后，控制器控制第三升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)將預(yù)熱烘箱內(nèi)預(yù)熱后的模具轉(zhuǎn)移至第一傳送鏈板上并控制開(kāi)模機(jī)器人將第一傳送鏈板上的模具上模、模具下模分別轉(zhuǎn)移至第二傳送鏈板、第三傳送鏈板上，控制器控制上模鋪敷機(jī)器人向第二傳送鏈板上的模具上模鋪敷復(fù)合材料并控制下模鋪敷機(jī)器人向第三傳送鏈板上的模具下模鋪敷復(fù)合材料；鋪敷完畢后，控制器控制合模機(jī)器人將第二傳送鏈板上的模具上模轉(zhuǎn)移至第三傳送鏈板的模具下模上進(jìn)行合模，合模后的模具移動(dòng)至鎖緊安裝位時(shí)，控制器控制鎖緊機(jī)構(gòu)安裝裝置在模具上安裝鎖緊機(jī)構(gòu)并控制預(yù)鎖緊機(jī)器人對(duì)模具進(jìn)行預(yù)鎖緊；然后控制器控制第四升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)將第三傳送鏈板上預(yù)鎖緊后的模具轉(zhuǎn)移至第一升溫烘箱內(nèi)進(jìn)行第一次升溫固化，當(dāng)模具在第一升溫烘箱內(nèi)加熱至第二預(yù)設(shè)溫度后，控制器控制第五升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)將第一升溫烘箱內(nèi)的模具轉(zhuǎn)移至第一保溫隧道上，模具在第一保溫隧道內(nèi)以第一預(yù)設(shè)速度移動(dòng)至第一保溫隧道出口時(shí)，控制器控制第六升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)將第一保溫隧道上的模具轉(zhuǎn)移至第二升溫烘箱內(nèi)進(jìn)行第二次升溫固化，當(dāng)模具在第二升溫烘箱內(nèi)加熱至第三預(yù)設(shè)溫度后，控制器控制第七升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)將第二升溫烘箱內(nèi)的模具轉(zhuǎn)移至冷壓機(jī)，經(jīng)冷壓機(jī)加壓、鎖模機(jī)器人鎖緊模具后，控制器控制第八升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)將冷壓機(jī)上的模具轉(zhuǎn)移至第三升溫烘箱內(nèi)進(jìn)行第三次升溫固化；當(dāng)模具在第三升溫烘箱內(nèi)加熱至第四預(yù)設(shè)溫度后，控制器控制第九升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)將第三升溫烘箱內(nèi)的模具轉(zhuǎn)移至第二保溫隧道，模具在第二保溫隧道內(nèi)以第二預(yù)設(shè)速度移動(dòng)至第二保溫隧道出口后進(jìn)入冷卻線；模具在冷卻線內(nèi)冷卻至第五預(yù)設(shè)溫度后，控制器控制第十升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)將冷卻線上的模具轉(zhuǎn)移至第四傳送鏈板上，并控制解鎖機(jī)器人解鎖模具，解鎖后的模具移動(dòng)至鎖緊拆除位時(shí)，控制器控制鎖緊機(jī)構(gòu)拆除裝置拆除模具上的鎖緊機(jī)構(gòu)，并控制開(kāi)合模機(jī)器人打開(kāi)模具，控制器控制產(chǎn)品取出機(jī)器人取出產(chǎn)品后，控制器控制開(kāi)合模機(jī)器人合上模具，模具由第四傳送鏈板傳送至取放平臺(tái)，控制器控制第一升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)將取放平臺(tái)上的模具轉(zhuǎn)移至模具庫(kù)或控制第二升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)將取放平臺(tái)上的模具轉(zhuǎn)移至預(yù)熱烘箱內(nèi)進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)循環(huán)。

優(yōu)選的，第五預(yù)設(shè)溫度、第一預(yù)設(shè)溫度、第二預(yù)設(shè)溫度、第三預(yù)設(shè)溫度、第四預(yù)設(shè)溫度依次增大。

優(yōu)選的，模具上設(shè)有用于檢測(cè)模具溫度的溫度傳感器，控制器與溫度傳感器連接并根據(jù)溫度傳感器獲取模具溫度。

本發(fā)明提出的復(fù)合材料螺旋槳全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置模具庫(kù)、取放平臺(tái)、預(yù)熱烘箱、第一升溫烘箱、第二升溫烘箱、第三升溫烘箱、第一保溫隧道、第二保溫隧道、冷壓機(jī)、冷卻線、第一傳送鏈板、第二傳送鏈板、第三傳送鏈板、第四傳送鏈板和第五傳送鏈板等一套完整的生產(chǎn)設(shè)備可完成數(shù)控下料、模具鋪敷、合模、升溫軟化、加壓、鎖模、升溫固化、冷卻開(kāi)模及模具在庫(kù)自動(dòng)存取線一系列過(guò)程，簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)工藝中繁瑣的、大量手工參與的工藝過(guò)程，能確保工藝參數(shù)和產(chǎn)品質(zhì)量的統(tǒng)一性，生產(chǎn)效率也大大提高，與手工生產(chǎn)相比生產(chǎn)效率提高了四倍以上。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種復(fù)合材料螺旋槳全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出一種復(fù)合材料螺旋槳全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，包括模具庫(kù)1、取放平臺(tái)2、預(yù)熱烘箱3、第一升溫烘箱4、第二升溫烘箱5、第三升溫烘箱6、第一保溫隧道7、第二保溫隧道8、冷壓機(jī)9、冷卻線10、第一傳送鏈板11、第二傳送鏈板12、第三傳送鏈板13、第四傳送鏈板14、第五傳送鏈板15和控制器；其中：

模具庫(kù)1用于存放模具；模具庫(kù)1出口與取放平臺(tái)2之間通過(guò)第一升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)16相連。取放平臺(tái)2與預(yù)熱烘箱3進(jìn)口之間通過(guò)第二升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)17相連。預(yù)熱烘箱3出口與第一傳送鏈板11進(jìn)口之間通過(guò)第三升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)18相連。第一傳送鏈板11出口與第二傳送鏈板12、第三傳送鏈板13之間通過(guò)開(kāi)模機(jī)器人26連接，第二傳送鏈板12上設(shè)有上模鋪敷機(jī)器人27，第三傳送鏈板13上沿其傳送方向依次設(shè)有下模鋪敷機(jī)器人28、鎖緊安裝位29、預(yù)鎖緊機(jī)器人30，鎖緊安裝位29設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)安裝裝置，第二傳送鏈板12出口與第三傳送鏈板13之間通過(guò)合模機(jī)器人31連接。第三傳送鏈板13出口與第一升溫烘箱4之間通過(guò)第四升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)19相連。第一升溫烘箱4出口與第一保溫隧道7進(jìn)口之間通過(guò)第五升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)20相連。第一保溫隧道7出口與第二升溫烘箱5進(jìn)口之間通過(guò)第六升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)21相連。第二升溫烘箱5出口與冷壓機(jī)9進(jìn)口之間通過(guò)第七升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)22相連，冷壓機(jī)9位置處設(shè)有鎖模機(jī)器人32，冷壓機(jī)9出口與第三升溫烘箱6進(jìn)口之間通過(guò)第八升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)23相連，第三升溫烘箱6出口與第二保溫隧道8進(jìn)口之間通過(guò)第九升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)24相連，第二保溫隧道8出口與冷卻線10進(jìn)口相連，冷卻線10出口與第四傳送鏈板14進(jìn)口之間通過(guò)第十升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)25相連。第四傳送鏈板14上沿其傳送方向依次設(shè)有解鎖機(jī)器人33、鎖緊拆除位34、開(kāi)合模機(jī)器人35、產(chǎn)品取出機(jī)器人15，鎖緊拆除位34設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)拆除裝置，第四傳送鏈板14出口與取放平臺(tái)2相連。

控制器與開(kāi)模機(jī)器人26、合模機(jī)器人31、鎖緊機(jī)構(gòu)安裝裝置、預(yù)鎖緊機(jī)器人30、冷壓機(jī)9、鎖模機(jī)器人32、解鎖機(jī)器人33、鎖緊擠過(guò)拆除裝置、產(chǎn)品取出機(jī)器人15、開(kāi)合模機(jī)器人35、第一升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)16、第二升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)17、第三升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)18、第四升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)19、第五升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)20、第六升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)21、第七升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)22、第八升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)23、第九升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)24、第十升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)25連接。

在工作狀態(tài)下：控制器控制第一升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)16從模具庫(kù)1中取出模具轉(zhuǎn)移至取放平臺(tái)2上，并控制第二升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)17將取放平臺(tái)2上的模具轉(zhuǎn)移至預(yù)熱烘箱3內(nèi)進(jìn)行預(yù)熱；控制器預(yù)設(shè)第一預(yù)設(shè)溫度、第二預(yù)設(shè)溫度、第三預(yù)設(shè)溫度、第四預(yù)設(shè)溫度、第五預(yù)設(shè)溫度，第五預(yù)設(shè)溫度、第一預(yù)設(shè)溫度、第二預(yù)設(shè)溫度、第三預(yù)設(shè)溫度、第四預(yù)設(shè)溫度依次增大，模具上設(shè)有用于檢測(cè)模具溫度的溫度傳感器，控制器與溫度傳感器連接并根據(jù)溫度傳感器獲取模具溫度，控制器將溫度傳感器檢測(cè)的模具溫度與第一預(yù)設(shè)溫度、第二預(yù)設(shè)溫度、第三預(yù)設(shè)溫度、第四預(yù)設(shè)溫度、第五預(yù)設(shè)溫度；當(dāng)模具溫度達(dá)到第一預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制器控制第三升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)18將預(yù)熱烘箱3內(nèi)預(yù)熱后的模具轉(zhuǎn)移至第一傳送鏈板11上并控制開(kāi)模機(jī)器人26將第一傳送鏈板11上的模具上模、模具下模分別轉(zhuǎn)移至第二傳送鏈板12、第三傳送鏈板13上，控制器控制上模鋪敷機(jī)器人27向第二傳送鏈板12上的模具上模鋪敷復(fù)合材料并控制下模鋪敷機(jī)器人28向第三傳送鏈板13上的模具下模鋪敷復(fù)合材料；鋪敷完畢后，控制器控制合模機(jī)器人31將第二傳送鏈板12上的模具上模轉(zhuǎn)移至第三傳送鏈板13的模具下模上進(jìn)行合模，合模后的模具移動(dòng)至鎖緊安裝位29時(shí)，控制器控制鎖緊機(jī)構(gòu)安裝裝置在模具上安裝鎖緊機(jī)構(gòu)并控制預(yù)鎖緊機(jī)器人30對(duì)模具進(jìn)行預(yù)鎖緊；然后控制器控制第四升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)19將第三傳送鏈板13上預(yù)鎖緊后的模具轉(zhuǎn)移至第一升溫烘箱4內(nèi)進(jìn)行第一次升溫固化，當(dāng)模具在第一升溫烘箱4內(nèi)加熱至第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制器控制第五升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)20將第一升溫烘箱4內(nèi)的模具轉(zhuǎn)移至第一保溫隧道7上，模具在第一保溫隧道7內(nèi)以第一預(yù)設(shè)速度移動(dòng)至第一保溫隧道7出口時(shí)，控制器控制第六升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)21將第一保溫隧道7上的模具轉(zhuǎn)移至第二升溫烘箱5內(nèi)進(jìn)行第二次升溫固化，當(dāng)模具在第二升溫烘箱5內(nèi)加熱至第三預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制器控制第七升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)22將第二升溫烘箱5內(nèi)的模具轉(zhuǎn)移至冷壓機(jī)9，經(jīng)冷壓機(jī)9加壓、鎖模機(jī)器人32鎖緊模具后，控制器控制第八升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)23將冷壓機(jī)9上的模具轉(zhuǎn)移至第三升溫烘箱6內(nèi)進(jìn)行第三次升溫固化；當(dāng)模具在第三升溫烘箱6內(nèi)加熱至第四預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制器控制第九升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)24將第三升溫烘箱6內(nèi)的模具轉(zhuǎn)移至第二保溫隧道8，模具在第二保溫隧道8內(nèi)以第二預(yù)設(shè)速度移動(dòng)至第二保溫隧道8出口后進(jìn)入冷卻線10；模具在冷卻線10內(nèi)冷卻至第五預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制器控制第十升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)25將冷卻線10上的模具轉(zhuǎn)移至第四傳送鏈板14上，并控制解鎖機(jī)器人33解鎖模具，解鎖后的模具移動(dòng)至鎖緊拆除位34時(shí)，控制器控制鎖緊機(jī)構(gòu)拆除裝置拆除模具上的鎖緊機(jī)構(gòu)，并控制開(kāi)合模機(jī)器人35打開(kāi)模具，控制器控制產(chǎn)品取出機(jī)器人15取出產(chǎn)品后，控制器控制開(kāi)合模機(jī)器人35合上模具，模具由第四傳送鏈板14傳送至取放平臺(tái)2，控制器控制第一升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)16將取放平臺(tái)2上的模具轉(zhuǎn)移至模具庫(kù)1或控制第二升降旋轉(zhuǎn)叉車(chē)17將取放平臺(tái)2上的模具轉(zhuǎn)移至預(yù)熱烘箱3內(nèi)進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)循環(huán)。

本發(fā)明提出的一種復(fù)合材料螺旋槳全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置模具庫(kù)1、取放平臺(tái)2、預(yù)熱烘箱3、第一升溫烘箱4、第二升溫烘箱5、第三升溫烘箱6、第一保溫隧道7、第二保溫隧道8、冷壓機(jī)9、冷卻線10、第一傳送鏈板11、第二傳送鏈板12、第三傳送鏈板13、第四傳送鏈板14、第五傳送鏈板15等一套完整的生產(chǎn)設(shè)備可完成數(shù)控下料、模具鋪敷、合模、升溫軟化、加壓、鎖模、升溫固化、冷卻開(kāi)模及模具在庫(kù)自動(dòng)存取線一系列過(guò)程，簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)工藝中繁瑣的、大量手工參與的工藝過(guò)程，能確保工藝參數(shù)和產(chǎn)品質(zhì)量的統(tǒng)一性，生產(chǎn)效率也大大提高，與手工生產(chǎn)相比生產(chǎn)效率提高了四倍以上。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。