本發(fā)明涉及密封膠條裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適用盒蓋膠條的裝配機構(gòu)。

背景技術(shù)：

保鮮盒常用于食品保鮮，不僅方便實用，而且可以將食物分門別類地存放，深受消費者喜歡。為了保證保鮮盒具有較好的密封性，便于保鮮食物，保鮮盒盒蓋上通常安裝有密封膠條，密封膠條起到關(guān)鍵的密封作用。由于密封膠條為軟性材料且沒有固定形狀，難以進(jìn)行固定和定位，密封膠條的安裝工序由人工操作完成，手動將密封膠條安裝在盒蓋上，生產(chǎn)效率低，人力成本較高。

現(xiàn)有的一些保鮮盒膠條填裝機，針對密封膠條與保鮮盒盒蓋的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)特點，將密封膠條撐開、固定并裝入盒蓋上，提高了密封膠條的安裝效率，但此類保鮮盒膠條填裝機依然需要人工操作配合，需要手動將盒蓋對準(zhǔn)壓入帶膠條的模具中，人工送料效率低，不能實現(xiàn)自動化裝配，且容易出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確而影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有膠條填裝機存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供的一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動化裝配的適用盒蓋膠條的裝配機構(gòu)，結(jié)構(gòu)實用可靠。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種適用盒蓋膠條的裝配機構(gòu)，包括，

夾具模塊，包括夾具座和用于定位待裝配膠條的夾具；

壓蓋模塊，包括用于固定盒蓋的壓蓋座；

夾具移動模塊，驅(qū)動夾具模塊移動；

壓蓋移動模塊，驅(qū)動壓蓋模塊沿夾具模塊方向移動使待裝配膠條對應(yīng)填裝至盒蓋上。

優(yōu)選的，所述夾具通過定位柱與夾具座可伸縮連接，所述定位柱上位于夾具與夾具座之間套設(shè)有彈簧，所述夾具的外壁設(shè)有與盒蓋的膠條安裝槽匹配的膠條定位部，工作時通過送料裝置將待裝配膠條套在膠條定位部上，當(dāng)壓蓋座帶動盒蓋壓向夾具座時，膠條定位部對應(yīng)盒蓋上的膠條安裝槽，同時夾具往夾具座內(nèi)縮回，這樣將待裝配膠條壓入膠條安裝槽，實現(xiàn)自動化填裝膠條，結(jié)構(gòu)實用可靠，定位準(zhǔn)確。

優(yōu)選的，所述夾具座上還設(shè)有與定位柱對應(yīng)的定位軸承，所述定位柱位于定位軸承的一端設(shè)有卡簧，通過卡簧將定位柱限位在定位軸承內(nèi)移動，同時減少定位柱與夾具座的摩擦，結(jié)構(gòu)更耐用。

優(yōu)選的，所述夾具的外側(cè)還設(shè)有環(huán)繞膠條定位部設(shè)置的凸臺，該凸臺為條形凸臺，凸臺設(shè)置與盒蓋的膠條安裝槽對應(yīng)，當(dāng)壓蓋座帶動盒蓋壓向夾具座時，夾具往夾具座內(nèi)縮回，同時凸臺配合推動待裝配膠條壓入膠條安裝槽內(nèi)，安裝定位更準(zhǔn)確。

優(yōu)選的，所述夾具為帶平滑端面的模具，所述膠條定位部為環(huán)繞夾具端面周邊設(shè)置的凹邊，所述膠條定位部與夾具一體成型，根據(jù)不同盒蓋形狀及大小可更換不同的夾具座和夾具。

優(yōu)選的，所述壓蓋座上設(shè)有導(dǎo)向銷，所述夾具座上設(shè)有與導(dǎo)向銷對應(yīng)的導(dǎo)向套孔，通過導(dǎo)向銷與導(dǎo)向套孔的配合可使膠條與盒蓋的定位更準(zhǔn)確，裝配效率更高。

優(yōu)選的，所述壓蓋座上設(shè)有盒蓋吸盤，所述盒蓋吸盤設(shè)置位于壓蓋座的中心位置，利用盒蓋吸盤吸緊盒蓋，結(jié)構(gòu)簡單實用，吸盤吸附力強，定位準(zhǔn)確。

優(yōu)選的，所述夾具移動模塊包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第一旋轉(zhuǎn)固定座，所述第一旋轉(zhuǎn)固定座由第一旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述夾具座安裝于第一旋轉(zhuǎn)固定座上。

優(yōu)選的，所述壓蓋移動模塊包括直線驅(qū)動氣缸、滑軸、滑板及直線軸承，所述滑板通過直線軸承安裝于沿夾具模塊方向設(shè)置的滑軸上，所述直線驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑板沿滑軸移動，所述壓蓋模塊安裝于滑板上。

優(yōu)選的，所述壓蓋移動模塊還包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)固定座，所述第二旋轉(zhuǎn)固定座由第二旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述壓蓋座安裝于第二旋轉(zhuǎn)固定座上，即壓蓋模塊即可水平移動也可轉(zhuǎn)動，便于與盒蓋送料裝置對接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的適用盒蓋膠條的裝配機構(gòu)通過夾具模塊與壓蓋模塊配合，對膠條和盒蓋進(jìn)行快速定位并將膠條填裝進(jìn)盒蓋中，實現(xiàn)自動化裝配，無需人工操作，大大提高膠條的安裝效率，且定位準(zhǔn)確，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中夾具模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

參見圖1，本發(fā)明提供一種適用盒蓋膠條的裝配機構(gòu)，包括夾具模塊、壓蓋模塊、夾具移動模塊以及壓蓋移動模塊，其中夾具模塊包括夾具座1和用于定位待裝配膠條的夾具2，壓蓋模塊包括用于固定盒蓋10的壓蓋座11，夾具移動模塊用于驅(qū)動夾具模塊移動，壓蓋移動模塊用于驅(qū)動壓蓋模塊沿夾具模塊方向移動使待裝配膠條對應(yīng)填裝至盒蓋10上，通過夾具模塊和壓蓋模塊分別對待裝配膠條和盒蓋10進(jìn)行快速定位，并將膠條填裝進(jìn)盒蓋10中，實現(xiàn)自動化裝配，無需人工操作，大大提高膠條的安裝效率。

參見圖2和3，其中，上述的夾具2通過定位柱3與夾具座1可伸縮連接，所述定位柱3上位于夾具2與夾具座1之間套設(shè)有彈簧4，該實施例中，夾具2為帶平滑端面的模具，模具為方形體，所述夾具座1上設(shè)有與夾具2匹配的凹槽，夾具2可伸縮安裝于凹槽內(nèi)，常態(tài)下夾具2向凹槽外側(cè)凸出，所述夾具2的外壁設(shè)有與盒蓋10的膠條安裝槽匹配的膠條定位部21，具體的，所述膠條定位部21為環(huán)繞夾具2端面周邊設(shè)置的凹邊，所述膠條定位部21與夾具2一體成型。考慮到保鮮盒的類型多種多樣，根據(jù)不同盒蓋10形狀及大小可更換不同的夾具座1和夾具2，使用更靈活方便。

工作時通過送料裝置將待裝配膠條套在膠條定位部21上，當(dāng)壓蓋座11帶動盒蓋10壓向夾具座1時，膠條定位部21對應(yīng)盒蓋10上的膠條安裝槽，同時夾具2往夾具座1內(nèi)縮回，這樣將待裝配膠條壓入膠條安裝槽，實現(xiàn)自動化填裝膠條，結(jié)構(gòu)實用可靠，定位準(zhǔn)確。

實施例中，夾具2通過設(shè)置四條定位柱3與夾具座1連接，定位柱3分別設(shè)置靠近于夾具2的四個頂角，在夾具座1上設(shè)有與定位柱3對應(yīng)的定位軸承5，該定位柱3位于定位軸承5的一端設(shè)有卡簧31，通過卡簧31將定位柱3限位在定位軸承5內(nèi)移動，同時減少定位柱3與夾具座1的摩擦，結(jié)構(gòu)更耐用。

進(jìn)一步的，在夾具2的外側(cè)還設(shè)有環(huán)繞膠條定位部21設(shè)置的凸臺22，該凸臺22為條形凸臺22，凸臺22設(shè)置與盒蓋10的膠條安裝槽對應(yīng)，當(dāng)壓蓋座11帶動盒蓋10壓向夾具座1時，夾具2往夾具座1內(nèi)縮回，同時凸臺22配合推動待裝配膠條壓入膠條安裝槽內(nèi)，安裝定位更準(zhǔn)確。

為了便于壓蓋座11與夾具座1定位對接，在壓蓋座11上設(shè)置導(dǎo)向銷13，導(dǎo)向銷13通過銷座14安裝于壓蓋座11上，在夾具座1上設(shè)有與導(dǎo)向銷13對應(yīng)的導(dǎo)向套孔6，通過導(dǎo)向銷13與導(dǎo)向套孔6的配合能夠使壓蓋座11與夾具座1更快速地進(jìn)行定位，從而也使膠條與盒蓋10的定位更準(zhǔn)確，裝配效率更高。實施例中，在壓蓋座11上設(shè)有盒蓋吸盤12，該盒蓋吸盤12為真空吸盤，盒蓋吸盤12設(shè)置位于壓蓋座11的中心位置，利用盒蓋吸盤12吸緊盒蓋10，結(jié)構(gòu)簡單實用，吸盤吸附力強，定位準(zhǔn)確。

實施例中，夾具移動模塊安裝于機座9上，夾具移動模塊包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸8和第一旋轉(zhuǎn)固定座7，所述第一旋轉(zhuǎn)固定座7由第一旋轉(zhuǎn)氣缸8驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述夾具座1安裝于第一旋轉(zhuǎn)固定座7上，通過夾具移動模塊可以驅(qū)動夾具模塊轉(zhuǎn)動，這樣，夾具模塊可以轉(zhuǎn)動角度配合膠條擴張機構(gòu)，通過膠條擴張機構(gòu)將待裝配膠條預(yù)先擴張，然后套入夾具2的膠條定位部21上，為了匹配膠條擴張機構(gòu)，夾具2上還設(shè)有與膠條擴張機構(gòu)的膠條抓取鉤匹配的導(dǎo)向槽23。

實施例中，壓蓋移動模塊包括直線驅(qū)動氣缸17、滑軸18、滑板19及直線軸承20，所述滑板19通過直線軸承20安裝于沿夾具模塊方向設(shè)置的滑軸18上，所述直線驅(qū)動氣缸17驅(qū)動滑板19沿滑軸18移動，所述壓蓋模塊安裝于滑板19上。另外，壓蓋移動模塊還包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸16和第二旋轉(zhuǎn)固定座15，所述第二旋轉(zhuǎn)固定座15由第二旋轉(zhuǎn)氣缸16驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述壓蓋座11安裝于第二旋轉(zhuǎn)固定座15上，即壓蓋模塊即可水平移動也可轉(zhuǎn)動，便于與盒蓋送料裝置對接。工作時，壓蓋移動模塊驅(qū)動壓蓋模塊水平移動并旋轉(zhuǎn)至與盒蓋送料裝置相對應(yīng)的方向，盒蓋送料裝置同樣通過真空吸盤將盒蓋10運送至壓蓋座11上，裝配過程無需人工操作，實現(xiàn)自動化裝配。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施例而己，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。