本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種用于電器元件的自動(dòng)化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

電器元件廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、日常生活，其結(jié)構(gòu)精巧、尺寸精度高、使用壽命長(zhǎng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。

尤其是動(dòng)電極，由于尺寸小巧，可以壁厚之后0.5mm，容易發(fā)生變形，最重要的是，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成c字型的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致送料非常困難。長(zhǎng)久以來(lái)，動(dòng)電極都依靠手工裝配實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備，應(yīng)用在電器產(chǎn)品的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)裝配過(guò)程中，利用分度機(jī)構(gòu)將動(dòng)態(tài)夾具輸送至不同的工位，再配合其它的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手等自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，可以將各個(gè)零部件抓取到動(dòng)態(tài)夾具中，對(duì)殼體的方向進(jìn)行校正，利用動(dòng)態(tài)夾具對(duì)各個(gè)零部件實(shí)現(xiàn)固定，并對(duì)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)中的鉚釘實(shí)現(xiàn)鉚接，能夠確保觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率，在鉚接作業(yè)時(shí)避免將壓力作用于動(dòng)態(tài)夾具和分度機(jī)構(gòu)上，使動(dòng)態(tài)夾具和分度機(jī)構(gòu)擁有長(zhǎng)久的使用壽命，實(shí)現(xiàn)了對(duì)薄壁彈性零件的有序輸出，有效避免疊料、卡料的發(fā)生。

一種電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備，包括：工作臺(tái)、用于安裝觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)夾具、用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)態(tài)夾具運(yùn)動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)、用于安裝鉚釘?shù)你T釘送料機(jī)構(gòu)、用于裝配所述殼體的殼體安裝機(jī)構(gòu)；所述分度機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)，所述動(dòng)態(tài)夾具均布于所述分度機(jī)構(gòu)上，所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)連接于所述動(dòng)態(tài)夾具上，所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)、殼體安裝機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)上；

所述殼體安裝機(jī)構(gòu)包括：殼體振動(dòng)盤(pán)、殼體上料機(jī)械手、殼體校正機(jī)構(gòu)，所述殼體振動(dòng)盤(pán)用于輸出所述殼體至所述殼體校正機(jī)構(gòu)，所述殼體上料機(jī)械手從所述殼體校正機(jī)構(gòu)中夾持到所述殼體并將所述殼體放置到所述動(dòng)態(tài)夾具中；

所述殼體校正機(jī)構(gòu)包括：殼體送料支架、接料氣缸、接料拖板、接料板、校正下壓氣缸、下壓滑塊、下壓彈簧、校正軸、校正電機(jī)、套筒、回轉(zhuǎn)支架、波珠螺絲，所述殼體送料支架固連于所述工作臺(tái)，所述接料板固連于所述殼體送料支架，所述接料板上設(shè)置有用于容納所述殼體的接料口，所述接料口和所述殼體振動(dòng)盤(pán)的軌道相連；所述接料拖板活動(dòng)連接于所述接料板，所述接料板上設(shè)置有用于容納所述殼體的接料槽，所述接料槽和接料口相匹配，所述接料氣缸的活塞桿的末端固連于所述接料板；所述回轉(zhuǎn)支架固連于所述殼體送料支架，所述套筒活動(dòng)連接于所述回轉(zhuǎn)支架，所述校正電機(jī)的輸出軸固連于所述套筒，在所述套筒的四周設(shè)置有用于限制所述殼體的所述波珠螺絲；在所述套筒的上部設(shè)置有所述校正軸，所述校正軸活動(dòng)連接于所述下壓滑板，所述下壓滑板活動(dòng)連接于校正支架，所述校正下壓氣缸的氣缸體固連于所述校正支架，所述校正下壓氣缸的活塞桿固連于所述下壓滑板，在所述校正軸的上部設(shè)置有所述下壓彈簧，所述校正軸的校正平面和所述殼體的臺(tái)階面相匹配。

優(yōu)選地，所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)包括：鉚釘吸嘴、鉚釘送料支架、鉚釘水平滑臺(tái)、鉚釘豎直滑臺(tái)、左鉚釘軌道、左鉚釘推板、左鉚釘氣缸、鉚釘座、右鉚釘軌道、右鉚釘推板、右鉚釘氣缸，所述鉚釘送料支架固連于所述工作臺(tái)，所述鉚釘水平滑臺(tái)固連于所述鉚釘送料支架，所述鉚釘豎直滑臺(tái)固連于所述鉚釘水平滑臺(tái)，所述鉚釘吸嘴固連于所述鉚釘豎直滑臺(tái)；所述左鉚釘軌道、鉚釘座、左鉚釘氣缸的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架，所述左鉚釘推板活動(dòng)連接于所述鉚釘座，所述左鉚釘氣缸的活塞桿的末端固連于所述左鉚釘推板，所述左鉚釘推板上設(shè)置有用于容納所述左鉚釘?shù)淖筱T釘載料槽；所述右鉚釘軌道、右鉚釘氣缸的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架，所述右鉚釘推板活動(dòng)連接于所述鉚釘座，所述右鉚釘氣缸的活塞桿的末端固連于所述右鉚釘推板，在所述右鉚釘推板上設(shè)置有用于容納所述右鉚釘?shù)挠毅T釘載料槽。

優(yōu)選地，所述動(dòng)態(tài)夾具包括：夾具體、橫向滑動(dòng)板、橫向彈簧、左定銷(xiāo)、右定銷(xiāo)、前擋板、后擋板、縱向滑板、下?lián)醢濉?dòng)銷(xiāo)釘，所述夾具體固連于所述分度機(jī)構(gòu)，所述前擋板、后擋板固連于所述夾具體的前后兩端，所述橫向滑動(dòng)板活動(dòng)連接于所述夾具體，在所述橫向滑板和后擋板之間設(shè)置有所述橫向彈簧；所述下?lián)醢骞踢B于所述夾具體的下部，所述縱向滑板活動(dòng)連接于所述夾具體，在所述縱向滑板和下?lián)醢逯g設(shè)置有縱向彈簧，所述動(dòng)銷(xiāo)釘固連于所述縱向滑板，所述動(dòng)銷(xiāo)釘和夾具體上的前銷(xiāo)釘孔相匹配；當(dāng)所述橫向滑動(dòng)板靠于所述前擋板時(shí)，所述動(dòng)銷(xiāo)釘、前銷(xiāo)釘孔和橫向滑動(dòng)板的鉚釘孔相匹配；當(dāng)所述橫向滑動(dòng)板靠于所述后擋板時(shí)，所述動(dòng)銷(xiāo)釘和前銷(xiāo)釘孔相匹配，所述鉚釘孔和夾具體上的后銷(xiāo)釘孔相匹配；所述鉚釘孔和鉚釘相匹配；所述橫向滑動(dòng)板上固連有所述左定銷(xiāo)和右定銷(xiāo)，所述；所述動(dòng)銷(xiāo)釘?shù)臄?shù)量為兩個(gè)，分別和所述殼體的四號(hào)孔、九號(hào)孔相匹配；所述鉚釘孔的數(shù)量為兩個(gè)，分別和所述殼體的四號(hào)孔、九號(hào)孔相匹配。

優(yōu)選地，所述波珠螺絲的數(shù)量為四個(gè)并均勻布置于所述套筒的四周。

優(yōu)選地，所述校正軸只能沿所述下壓滑塊上下滑動(dòng)，所述校正軸不能相對(duì)所述下壓滑塊做周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述校正軸布置于所述套筒的正上方。

優(yōu)選地，所述殼體上料機(jī)械手包括：殼體水平送料滑臺(tái)、殼體豎直送料滑臺(tái)、一號(hào)殼體手爪、二號(hào)殼體手爪，所述殼體水平送料滑臺(tái)固連于所述殼體送料支架，所述殼體豎直送料滑臺(tái)固連于所述殼體水平送料滑臺(tái)，所述一號(hào)殼體手爪、二號(hào)殼體手爪固連于所述殼體豎直送料滑臺(tái)，所述一號(hào)殼體手爪、二號(hào)殼體手爪成并排布置。

優(yōu)選地，所述分度機(jī)構(gòu)包括：分割器、分度電機(jī)、大轉(zhuǎn)盤(pán)，所述分度電機(jī)的輸出軸連接于所述分割器的輸入軸，所述分割器的輸出法蘭上固連有所述大轉(zhuǎn)盤(pán)，所述動(dòng)態(tài)夾具固連于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)上。

優(yōu)選地，所述前銷(xiāo)釘孔、后銷(xiāo)釘孔的內(nèi)徑大于所述動(dòng)銷(xiāo)釘?shù)膬?nèi)徑。

優(yōu)選地，所述橫向彈簧的數(shù)量為兩個(gè)。

優(yōu)選地，所述縱向彈簧的數(shù)量為兩根。

優(yōu)選地，所述左鉚釘、右鉚釘?shù)牟牧蠟辄S銅材料。

優(yōu)選地，所述動(dòng)銷(xiāo)釘?shù)牟牧蠟楦咚黉摬牧稀?/p>

優(yōu)選地，所述左觸點(diǎn)的一號(hào)孔、二號(hào)孔分別和所述左定銷(xiāo)、動(dòng)銷(xiāo)釘處于過(guò)渡配合狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述右觸點(diǎn)的五號(hào)孔、六號(hào)孔分別和所述動(dòng)銷(xiāo)釘、右定銷(xiāo)處于過(guò)渡配合狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述橫向彈簧和縱向彈簧處于受壓狀態(tài)。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備具有以下積極作用和有益效果：

接下來(lái)描述本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的動(dòng)態(tài)夾具的工作原理和工作過(guò)程：

所述動(dòng)態(tài)夾具處于初始狀態(tài)時(shí)，所述橫向滑動(dòng)板靠于所述前擋板，所述動(dòng)銷(xiāo)釘、前銷(xiāo)釘孔和橫向滑動(dòng)板的鉚釘孔相匹配，所述動(dòng)銷(xiāo)釘在所述縱向彈簧的驅(qū)動(dòng)下穿過(guò)所述前銷(xiāo)釘孔、鉚釘孔。此時(shí)，所述動(dòng)銷(xiāo)釘、前銷(xiāo)釘孔和橫向滑動(dòng)板的鉚釘孔處于同軸狀態(tài)。

接著，將所述左觸點(diǎn)、右觸點(diǎn)放置于所述橫向滑板上，所述左觸點(diǎn)的一號(hào)孔、二號(hào)孔分別和所述左定銷(xiāo)、動(dòng)銷(xiāo)釘相匹配；所述右觸點(diǎn)的五號(hào)孔、六號(hào)孔分別和所述動(dòng)銷(xiāo)釘、右定銷(xiāo)相匹配。所述左定銷(xiāo)、動(dòng)銷(xiāo)釘可以準(zhǔn)確地確定所述左觸點(diǎn)的位置；所述右定銷(xiāo)、動(dòng)銷(xiāo)釘可以準(zhǔn)確地確定所述右觸點(diǎn)的位置。從而保證所述左觸點(diǎn)、右觸點(diǎn)是準(zhǔn)確、牢固放置的。

接著，將所述靜電極放置于所述左觸點(diǎn)的上方，所述靜電極的三號(hào)孔和所述動(dòng)銷(xiāo)釘相匹配；將所述墊圈放置于所述右觸點(diǎn)的上方，所述墊圈的八號(hào)孔和所述動(dòng)銷(xiāo)釘相匹配；將所述殼體放置于所述橫向滑板上，所述四號(hào)孔、九號(hào)孔和所述動(dòng)銷(xiāo)釘相匹配。通過(guò)所述動(dòng)銷(xiāo)釘，可以確定所述墊圈、靜電極、動(dòng)電極、殼體的位置。從而可以保證裝配精度。

接著，將所述左鉚釘、右鉚釘穿過(guò)所述四號(hào)孔、九號(hào)孔后壓入到所述鉚釘孔中，所述左鉚釘、右鉚釘和所述鉚釘孔處于過(guò)盈連接。在所述左鉚釘、右鉚釘進(jìn)入所述鉚釘孔中的過(guò)程中，所述左鉚釘、右鉚釘推動(dòng)所述動(dòng)銷(xiāo)釘從所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)上退出?，F(xiàn)對(duì)于所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)而言，所述左鉚釘、右鉚釘?shù)倪M(jìn)入和所述動(dòng)銷(xiāo)釘?shù)耐顺鍪峭瑫r(shí)發(fā)生的，前后銜接的，有利于保持所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)上各個(gè)零部件的相對(duì)位置不會(huì)發(fā)生偏差，保證了所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的裝配精度。

接著：由于鉚接作業(yè)需要巨大的壓力，才能使鉚釘發(fā)生變形，如果這個(gè)壓力直接作用于所述動(dòng)態(tài)夾具上，將使所述動(dòng)態(tài)夾具和分度機(jī)構(gòu)發(fā)生嚴(yán)重變形而失效。因此，步驟e將實(shí)現(xiàn)如何避免所述動(dòng)態(tài)夾具和分度機(jī)構(gòu)發(fā)生變形并完成鉚接作業(yè)。將所述動(dòng)銷(xiāo)釘脫離所述鉚釘孔，使所述橫向滑動(dòng)板靠于所述后擋板，所述鉚釘孔和夾具體上的后銷(xiāo)釘孔相匹配；壓鉚機(jī)構(gòu)從所述鉚釘孔中伸入后，作用于所述左鉚釘、右鉚釘?shù)南露?；同時(shí)，壓鉚機(jī)構(gòu)從所述殼體的上部伸入后，作用于所述左鉚釘、右鉚釘?shù)纳隙?，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉚接作業(yè)。所述壓鉚機(jī)構(gòu)通過(guò)壓力直接作用于左鉚釘、右鉚釘?shù)纳舷聝啥?，從而使所述左鉚釘、右鉚釘發(fā)生變形并完成鉚接作用。由于所述壓鉚機(jī)構(gòu)并未直接將壓力作用于所述動(dòng)態(tài)夾具和分度機(jī)構(gòu)，從而保證本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的使用精度和使用壽命。

接下來(lái)進(jìn)一步描述本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的殼體安裝機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過(guò)程：

所述殼體從所述殼體振動(dòng)盤(pán)中輸出后，所述殼體進(jìn)入至所述殼體校正機(jī)構(gòu)。所述殼體在所述殼體振動(dòng)盤(pán)中輸出時(shí)，所述殼體并不具備協(xié)調(diào)一致的方向，所述殼體校正機(jī)構(gòu)完成對(duì)所述殼體的方向的校正，使所述殼體放置于所述動(dòng)態(tài)夾具上時(shí)，所述四號(hào)孔、九號(hào)孔可以剛好和兩枚所述動(dòng)銷(xiāo)釘相匹配；所述殼體上料機(jī)械手從所述殼體校正機(jī)構(gòu)中夾持到所述殼體并將所述殼體放置到所述動(dòng)態(tài)夾具中，使所述殼體和所述動(dòng)銷(xiāo)釘相匹配。

所述接料氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述殼體從所述殼體振動(dòng)盤(pán)輸出后，經(jīng)過(guò)所述接料口，進(jìn)入到所述接料槽中；接著，所述接料氣缸的活塞桿伸出，所述殼體隨所述接料槽運(yùn)動(dòng)至所述一號(hào)殼體手爪的下部。所述殼體上料機(jī)械手驅(qū)動(dòng)所述一號(hào)殼體手爪，將所述殼體從所述接料槽中移動(dòng)至所述套筒中，所述波珠螺絲用于保持所述殼體在所述套筒中的位置。

接著所述校正下壓氣缸驅(qū)動(dòng)所述校正軸下降，使所述校正軸頂在所述殼體的上部。由于所述校正軸有所述下壓彈簧輸出柔和的彈性力，所以所述校正軸并不會(huì)壓死所述殼體。所述校正電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述套筒帶動(dòng)所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述校正平面和所述臺(tái)階面相匹配的時(shí)候，所述校正軸會(huì)再次下降一個(gè)高度，所述校正軸會(huì)保持所述殼體的方向，防止所述殼體隨所述套筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)所述殼體的方向的校正。所述波珠螺絲的內(nèi)部設(shè)置一個(gè)彈簧在彈簧的頂部設(shè)置一枚鋼珠，由于所述波珠螺絲的物理結(jié)構(gòu)的性質(zhì)，因此所述波珠螺絲不會(huì)鎖死所述殼體。

接著，所述二號(hào)殼體手爪將所述殼體從所述殼體校正機(jī)構(gòu)中抓取到所述動(dòng)態(tài)夾具中。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)在拆裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、6、7是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的殼體上料機(jī)械手和殼體校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的殼體校正機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10、11、12、13是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的動(dòng)態(tài)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14、15、16是本發(fā)明微動(dòng)開(kāi)關(guān)的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備的鉚釘送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備，應(yīng)用在電磁繼電器中的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)裝配過(guò)程中，本發(fā)明用于將觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)各個(gè)零部件以合理化地方式放置到動(dòng)態(tài)夾具中，以實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的可靠裝配。本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備，利用分度機(jī)構(gòu)將動(dòng)態(tài)夾具輸送至不同的工位，再配合其它的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手等自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，可以將各個(gè)零部件抓取到動(dòng)態(tài)夾具中，對(duì)殼體的方向進(jìn)行校正，利用動(dòng)態(tài)夾具對(duì)各個(gè)零部件實(shí)現(xiàn)固定，并對(duì)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)中的鉚釘實(shí)現(xiàn)鉚接，能夠確保觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率，在鉚接作業(yè)時(shí)避免將壓力作用于動(dòng)態(tài)夾具和分度機(jī)構(gòu)上，使動(dòng)態(tài)夾具和分度機(jī)構(gòu)擁有長(zhǎng)久的使用壽命，實(shí)現(xiàn)了對(duì)薄壁彈性零件的有序輸出，有效避免疊料、卡料的發(fā)生。

圖1是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)在拆裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5、6、7是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的殼體上料機(jī)械手和殼體校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的殼體校正機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10、11、12、13是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的動(dòng)態(tài)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖14、15、16是本發(fā)明微動(dòng)開(kāi)關(guān)的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備的鉚釘送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)14的自動(dòng)化裝配，所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)14包括：左觸點(diǎn)1、右觸點(diǎn)2、墊圈3、靜電極4、動(dòng)電極5、殼體6、鉚釘，所述鉚釘包括左鉚釘7、右鉚釘8，所述左觸點(diǎn)1、靜電極4和殼體6通過(guò)所述左鉚釘7實(shí)現(xiàn)固連，所述右觸點(diǎn)2、墊圈3、電極5和殼體6通過(guò)所述右鉚釘8實(shí)現(xiàn)固連，所述靜電極4和電極5相匹配；

電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備，包括：工作臺(tái)38、用于安裝觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)夾具9、用于驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)態(tài)夾具9運(yùn)動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)10、用于安裝鉚釘?shù)你T釘送料機(jī)構(gòu)86、用于裝配所述殼體6的殼體安裝機(jī)構(gòu)；所述分度機(jī)構(gòu)10固連于所述工作臺(tái)38，所述動(dòng)態(tài)夾具9均布于所述分度機(jī)構(gòu)10上，所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)14連接于所述動(dòng)態(tài)夾具9上，所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)86、殼體安裝機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)38上；

所述殼體安裝機(jī)構(gòu)包括：殼體振動(dòng)盤(pán)39、殼體上料機(jī)械手40、殼體校正機(jī)構(gòu)41，所述殼體振動(dòng)盤(pán)39用于輸出所述殼體6至所述殼體校正機(jī)構(gòu)41，所述殼體上料機(jī)械手40從所述殼體校正機(jī)構(gòu)41中夾持到所述殼體6并將所述殼體6放置到所述動(dòng)態(tài)夾具9中；

所述殼體校正機(jī)構(gòu)41包括：殼體送料支架42、接料氣缸47、接料拖板48、接料板49、校正下壓氣缸52、下壓滑塊53、下壓彈簧54、校正軸55、校正電機(jī)56、套筒57、回轉(zhuǎn)支架58、波珠螺絲59，所述殼體送料支架42固連于所述工作臺(tái)38，所述接料板49固連于所述殼體送料支架42，所述接料板49上設(shè)置有用于容納所述殼體6的接料口50，所述接料口50和所述殼體振動(dòng)盤(pán)39的軌道相連；所述接料拖板48活動(dòng)連接于所述接料板49，所述接料板49上設(shè)置有用于容納所述殼體6的接料槽51，所述接料槽51和接料口50相匹配，所述接料氣缸47的活塞桿的末端固連于所述接料板49；所述回轉(zhuǎn)支架58固連于所述殼體送料支架42，所述套筒57活動(dòng)連接于所述回轉(zhuǎn)支架58，所述校正電機(jī)56的輸出軸固連于所述套筒57，在所述套筒57的四周設(shè)置有用于限制所述殼體6的所述波珠螺絲59；在所述套筒57的上部設(shè)置有所述校正軸55，所述校正軸55活動(dòng)連接于所述下壓滑板53，所述下壓滑板53活動(dòng)連接于校正支架62，所述校正下壓氣缸52的氣缸體固連于所述校正支架62，所述校正下壓氣缸52的活塞桿固連于所述下壓滑板53，在所述校正軸55的上部設(shè)置有所述下壓彈簧54，所述校正軸55的校正平面60和所述殼體6的臺(tái)階面61相匹配。

更具體地，所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)86包括：鉚釘吸嘴87、鉚釘送料支架88、鉚釘水平滑臺(tái)89、鉚釘豎直滑臺(tái)90、左鉚釘軌道91、左鉚釘推板92、左鉚釘氣缸93、鉚釘座95、右鉚釘軌道96、右鉚釘推板97、右鉚釘氣缸98，所述鉚釘送料支架88固連于所述工作臺(tái)38，所述鉚釘水平滑臺(tái)89固連于所述鉚釘送料支架88，所述鉚釘豎直滑臺(tái)90固連于所述鉚釘水平滑臺(tái)89，所述鉚釘吸嘴87固連于所述鉚釘豎直滑臺(tái)90；所述左鉚釘軌道91、鉚釘座95、左鉚釘氣缸93的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架88，所述左鉚釘推板92活動(dòng)連接于所述鉚釘座95，所述左鉚釘氣缸93的活塞桿的末端固連于所述左鉚釘推板92，所述左鉚釘推板92上設(shè)置有用于容納所述左鉚釘7的左鉚釘載料槽94；所述右鉚釘軌道96、右鉚釘氣缸98的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架88，所述右鉚釘推板97活動(dòng)連接于所述鉚釘座95，所述右鉚釘氣缸98的活塞桿的末端固連于所述右鉚釘推板97，在所述右鉚釘推板97上設(shè)置有用于容納所述右鉚釘8的右鉚釘載料槽99。

更具體地，所述動(dòng)態(tài)夾具9包括：夾具體15、橫向滑動(dòng)板16、橫向彈簧17、左定銷(xiāo)18、右定銷(xiāo)19、前擋板20、后擋板21、縱向滑板22、下?lián)醢?3、動(dòng)銷(xiāo)釘24，所述夾具體15固連于所述分度機(jī)構(gòu)10，所述前擋板20、后擋板21固連于所述夾具體15的前后兩端，所述橫向滑動(dòng)板16活動(dòng)連接于所述夾具體15，在所述橫向滑板16和后擋板21之間設(shè)置有所述橫向彈簧17；所述下?lián)醢?3固連于所述夾具體15的下部，所述縱向滑板22活動(dòng)連接于所述夾具體15，在所述縱向滑板22和下?lián)醢?3之間設(shè)置有縱向彈簧34，所述動(dòng)銷(xiāo)釘24固連于所述縱向滑板22，所述動(dòng)銷(xiāo)釘24和夾具體15上的前銷(xiāo)釘孔35相匹配；當(dāng)所述橫向滑動(dòng)板16靠于所述前擋板20時(shí)，所述動(dòng)銷(xiāo)釘24、前銷(xiāo)釘孔35和橫向滑動(dòng)板16的鉚釘孔37相匹配；當(dāng)所述橫向滑動(dòng)板16靠于所述后擋板21時(shí)，所述動(dòng)銷(xiāo)釘24和前銷(xiāo)釘孔35相匹配，所述鉚釘孔37和夾具體15上的后銷(xiāo)釘孔36相匹配；所述鉚釘孔37和鉚釘相匹配；所述橫向滑動(dòng)板16上固連有所述左定銷(xiāo)18和右定銷(xiāo)19，所述；所述動(dòng)銷(xiāo)釘24的數(shù)量為兩個(gè)，分別和所述殼體6的四號(hào)孔28、九號(hào)孔33相匹配；所述鉚釘孔37的數(shù)量為兩個(gè)，分別和所述殼體6的四號(hào)孔28、九號(hào)孔33相匹配。

更具體地，所述波珠螺絲59的數(shù)量為四個(gè)并均勻布置于所述套筒57的四周。

更具體地，所述校正軸55只能沿所述下壓滑塊53上下滑動(dòng)，所述校正軸55不能相對(duì)所述下壓滑塊53做周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述校正軸55布置于所述套筒57的正上方。

更具體地，所述殼體上料機(jī)械手40包括：殼體水平送料滑臺(tái)43、殼體豎直送料滑臺(tái)44、一號(hào)殼體手爪45、二號(hào)殼體手爪46，所述殼體水平送料滑臺(tái)43固連于所述殼體送料支架42，所述殼體豎直送料滑臺(tái)44固連于所述殼體水平送料滑臺(tái)43，所述一號(hào)殼體手爪45、二號(hào)殼體手爪46固連于所述殼體豎直送料滑臺(tái)44，所述一號(hào)殼體手爪45、二號(hào)殼體手爪46成并排布置。

更具體地，所述分度機(jī)構(gòu)10包括：分割器11、分度電機(jī)12、大轉(zhuǎn)盤(pán)13，所述分度電機(jī)12的輸出軸連接于所述分割器11的輸入軸，所述分割器11的輸出法蘭上固連有所述大轉(zhuǎn)盤(pán)13，所述動(dòng)態(tài)夾具9固連于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)13上。

更具體地，所述前銷(xiāo)釘孔35、后銷(xiāo)釘孔36的內(nèi)徑大于所述動(dòng)銷(xiāo)釘24的內(nèi)徑。

更具體地，所述橫向彈簧17的數(shù)量為兩個(gè)。

更具體地，所述縱向彈簧34的數(shù)量為兩根。

更具體地，所述左鉚釘7、右鉚釘8的材料為黃銅材料。

更具體地，所述動(dòng)銷(xiāo)釘24的材料為高速鋼材料。

更具體地，所述左觸點(diǎn)1的一號(hào)孔25、二號(hào)孔26分別和所述左定銷(xiāo)18、動(dòng)銷(xiāo)釘24處于過(guò)渡配合狀態(tài)。

更具體地，所述右觸點(diǎn)2的五號(hào)孔29、六號(hào)孔30分別和所述動(dòng)銷(xiāo)釘24、右定銷(xiāo)19處于過(guò)渡配合狀態(tài)。

更具體地，所述橫向彈簧17和縱向彈簧34處于受壓狀態(tài)。

以下結(jié)合圖1至16，進(jìn)一步描述本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的工作原理和工作過(guò)程：

接下來(lái)描述本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的動(dòng)態(tài)夾具9的工作原理和工作過(guò)程：

所述動(dòng)態(tài)夾具9處于初始狀態(tài)時(shí)，所述橫向滑動(dòng)板16靠于所述前擋板20，所述動(dòng)銷(xiāo)釘24、前銷(xiāo)釘孔35和橫向滑動(dòng)板16的鉚釘孔37相匹配，所述動(dòng)銷(xiāo)釘24在所述縱向彈簧34的驅(qū)動(dòng)下穿過(guò)所述前銷(xiāo)釘孔35、鉚釘孔37。此時(shí)，所述動(dòng)銷(xiāo)釘24、前銷(xiāo)釘孔35和橫向滑動(dòng)板16的鉚釘孔37處于同軸狀態(tài)。

接著，將所述左觸點(diǎn)1、右觸點(diǎn)2放置于所述橫向滑板16上，所述左觸點(diǎn)1的一號(hào)孔25、二號(hào)孔26分別和所述左定銷(xiāo)18、動(dòng)銷(xiāo)釘24相匹配；所述右觸點(diǎn)2的五號(hào)孔29、六號(hào)孔30分別和所述動(dòng)銷(xiāo)釘24、右定銷(xiāo)19相匹配。所述左定銷(xiāo)18、動(dòng)銷(xiāo)釘24可以準(zhǔn)確地確定所述左觸點(diǎn)1的位置；所述右定銷(xiāo)19、動(dòng)銷(xiāo)釘24可以準(zhǔn)確地確定所述右觸點(diǎn)2的位置。從而保證所述左觸點(diǎn)1、右觸點(diǎn)2是準(zhǔn)確、牢固放置的。

接著，將所述靜電極4放置于所述左觸點(diǎn)1的上方，所述靜電極4的三號(hào)孔27和所述動(dòng)銷(xiāo)釘24相匹配；將所述墊圈3放置于所述右觸點(diǎn)2的上方，所述墊圈3的八號(hào)孔32和所述動(dòng)銷(xiāo)釘24相匹配；將所述殼體6放置于所述橫向滑板16上，所述四號(hào)孔28、九號(hào)孔33和所述動(dòng)銷(xiāo)釘24相匹配。通過(guò)所述動(dòng)銷(xiāo)釘24，可以確定所述墊圈3、靜電極4、動(dòng)電極5、殼體6的位置。從而可以保證裝配精度。

接著，將所述左鉚釘7、右鉚釘8穿過(guò)所述四號(hào)孔28、九號(hào)孔33后壓入到所述鉚釘孔37中，所述左鉚釘7、右鉚釘8和所述鉚釘孔37處于過(guò)盈連接。在所述左鉚釘7、右鉚釘8進(jìn)入所述鉚釘孔37中的過(guò)程中，所述左鉚釘7、右鉚釘8推動(dòng)所述動(dòng)銷(xiāo)釘24從所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)14上退出?，F(xiàn)對(duì)于所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)14而言，所述左鉚釘7、右鉚釘8的進(jìn)入和所述動(dòng)銷(xiāo)釘24的退出是同時(shí)發(fā)生的，前后銜接的，有利于保持所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)14上各個(gè)零部件的相對(duì)位置不會(huì)發(fā)生偏差，保證了所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)14的裝配精度。

接著：由于鉚接作業(yè)需要巨大的壓力，才能使鉚釘發(fā)生變形，如果這個(gè)壓力直接作用于所述動(dòng)態(tài)夾具9上，將使所述動(dòng)態(tài)夾具9和分度機(jī)構(gòu)10發(fā)生嚴(yán)重變形而失效。因此，步驟e將實(shí)現(xiàn)如何避免所述動(dòng)態(tài)夾具9和分度機(jī)構(gòu)10發(fā)生變形并完成鉚接作業(yè)。將所述動(dòng)銷(xiāo)釘24脫離所述鉚釘孔37，使所述橫向滑動(dòng)板16靠于所述后擋板21，所述鉚釘孔37和夾具體15上的后銷(xiāo)釘孔36相匹配；壓鉚機(jī)構(gòu)從所述鉚釘孔37中伸入后，作用于所述左鉚釘7、右鉚釘8的下端；同時(shí)，壓鉚機(jī)構(gòu)從所述殼體6的上部伸入后，作用于所述左鉚釘7、右鉚釘8的上端，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉚接作業(yè)。所述壓鉚機(jī)構(gòu)通過(guò)壓力直接作用于左鉚釘7、右鉚釘8的上下兩端，從而使所述左鉚釘7、右鉚釘8發(fā)生變形并完成鉚接作用。由于所述壓鉚機(jī)構(gòu)并未直接將壓力作用于所述動(dòng)態(tài)夾具9和分度機(jī)構(gòu)10，從而保證本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的使用精度和使用壽命。

接下來(lái)進(jìn)一步描述本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的殼體安裝機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過(guò)程：

所述殼體6從所述殼體振動(dòng)盤(pán)39中輸出后，所述殼體6進(jìn)入至所述殼體校正機(jī)構(gòu)41。所述殼體6在所述殼體振動(dòng)盤(pán)39中輸出時(shí)，所述殼體6并不具備協(xié)調(diào)一致的方向，所述殼體校正機(jī)構(gòu)41完成對(duì)所述殼體6的方向的校正，使所述殼體6放置于所述動(dòng)態(tài)夾具9上時(shí)，所述四號(hào)孔28、九號(hào)孔33可以剛好和兩枚所述動(dòng)銷(xiāo)釘24相匹配；所述殼體上料機(jī)械手40從所述殼體校正機(jī)構(gòu)41中夾持到所述殼體6并將所述殼體6放置到所述動(dòng)態(tài)夾具9中，使所述殼體6和所述動(dòng)銷(xiāo)釘24相匹配。

所述接料氣缸47的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述殼體6從所述殼體振動(dòng)盤(pán)39輸出后，經(jīng)過(guò)所述接料口50，進(jìn)入到所述接料槽51中；接著，所述接料氣缸47的活塞桿伸出，所述殼體6隨所述接料槽51運(yùn)動(dòng)至所述一號(hào)殼體手爪45的下部。所述殼體上料機(jī)械手40驅(qū)動(dòng)所述一號(hào)殼體手爪45，將所述殼體6從所述接料槽51中移動(dòng)至所述套筒57中，所述波珠螺絲59用于保持所述殼體6在所述套筒57中的位置。

接著所述校正下壓氣缸52驅(qū)動(dòng)所述校正軸55下降，使所述校正軸55頂在所述殼體6的上部。由于所述校正軸55有所述下壓彈簧54輸出柔和的彈性力，所以所述校正軸55并不會(huì)壓死所述殼體6。所述校正電機(jī)56驅(qū)動(dòng)所述套筒57轉(zhuǎn)動(dòng)，所述套筒57帶動(dòng)所述殼體6轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述校正平面60和所述臺(tái)階面61相匹配的時(shí)候，所述校正軸55會(huì)再次下降一個(gè)高度，所述校正軸55會(huì)保持所述殼體6的方向，防止所述殼體6隨所述套筒57繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)所述殼體6的方向的校正。所述波珠螺絲59的內(nèi)部設(shè)置一個(gè)彈簧在彈簧的頂部設(shè)置一枚鋼珠，由于所述波珠螺絲59的物理結(jié)構(gòu)的性質(zhì)，因此所述波珠螺絲59不會(huì)鎖死所述殼體6。

接著，所述二號(hào)殼體手爪46將所述殼體6從所述殼體校正機(jī)構(gòu)41中抓取到所述動(dòng)態(tài)夾具9中。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明電器產(chǎn)品的鉚釘裝配專(zhuān)用設(shè)備的保護(hù)范圍。