本發(fā)明涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑取件修剪機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)法對(duì)注塑、取件和修剪進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，效率低，人工成本高，所以有必要對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行解決。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種注塑取件修剪機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：無(wú)法對(duì)注塑、取件和修剪進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，效率低，人工成本高。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種注塑取件修剪機(jī)構(gòu)，包括注塑機(jī)、取件機(jī)械手和修剪裝置，所述注塑機(jī)內(nèi)設(shè)置有注塑模具，所述取件機(jī)械手固定置于所述注塑機(jī)的上端，且所述取件機(jī)械手處于注塑模具的一側(cè)；所述修剪裝置置于所述注塑機(jī)的一側(cè)，所述取件機(jī)械手將所述注塑模具內(nèi)注塑的塑膠產(chǎn)品取出，自動(dòng)放置在修剪裝置上，所述修剪裝置對(duì)塑膠產(chǎn)品進(jìn)行修剪。
上述實(shí)施例中，所述注塑機(jī)和修剪裝置之間設(shè)置有成品料箱。
本發(fā)明的有益效果是：注塑機(jī)向注塑模具進(jìn)行注塑，注塑模具實(shí)現(xiàn)對(duì)塑膠進(jìn)行成型，取件機(jī)械手將成型的塑膠進(jìn)行抓取，將成型的塑膠抓取至修剪裝置處，修剪裝置對(duì)塑膠產(chǎn)品進(jìn)行修剪，實(shí)現(xiàn)注塑、取件和修剪自動(dòng)化作業(yè)，生產(chǎn)效率高，能有效降低人工成本。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明一種注塑取件修剪機(jī)構(gòu)的主視圖。
附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：
1、注塑機(jī)，2、取件機(jī)械手，3、修剪裝置，4、注塑模具，5、成品料箱。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
如圖1所示，一種注塑取件修剪機(jī)構(gòu)，包括注塑機(jī)1、取件機(jī)械手2和修剪裝置3，所述注塑機(jī)1內(nèi)設(shè)置有注塑模具4，所述取件機(jī)械手2固定置于所述注塑機(jī)1的上端，且所述取件機(jī)械手2處于注塑模具4的一側(cè)；所述修剪裝置3置于所述注塑機(jī)1的一側(cè)，所述取件機(jī)械手2將所述注塑模具4內(nèi)注塑的塑膠產(chǎn)品取出，自動(dòng)放置在修剪裝置3上，所述修剪裝置3對(duì)塑膠產(chǎn)品進(jìn)行修剪。
上述實(shí)施例中，所述注塑機(jī)1和修剪裝置3之間設(shè)置有成品料箱5。
注塑機(jī)1向注塑模具4進(jìn)行注塑，注塑模具4實(shí)現(xiàn)對(duì)塑膠進(jìn)行成型，取件機(jī)械手2將成型的塑膠進(jìn)行抓取，將成型的塑膠抓取至修剪裝置3處，修剪裝置3對(duì)塑膠產(chǎn)品進(jìn)行修剪，實(shí)現(xiàn)注塑、取件和修剪自動(dòng)化作業(yè)，生產(chǎn)效率高，能有效降低人工成本。
上述實(shí)施例中，取件機(jī)械手包括機(jī)座、橫梁、滑臺(tái)、引撥臂、上下臂和側(cè)姿機(jī)構(gòu)，所述橫梁橫向置于所述機(jī)座的上端，所述橫梁的上端設(shè)置有設(shè)置有橫向布置的第一滑軌；所述滑臺(tái)置于所述第一滑軌的上端，所述滑臺(tái)沿所述第一滑軌移動(dòng)；所述引撥臂與所述滑臺(tái)固定連接，且所述引撥臂縱向布置；所述引撥臂上設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌沿所述引撥臂布置；所述第二滑軌上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)架，所述驅(qū)動(dòng)架沿所述第二滑軌縱向移動(dòng)，所述引撥臂的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)臂豎直布置；所述驅(qū)動(dòng)臂與所述驅(qū)動(dòng)架固定連接，所述驅(qū)動(dòng)架帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)臂縱向移動(dòng)；所述上下臂置于所述驅(qū)動(dòng)臂上，所述驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)所述上下臂豎直移動(dòng)；所述側(cè)姿機(jī)構(gòu)置于所述上下臂的下端，并與所述上下臂固定連接，所述上下臂帶動(dòng)所述側(cè)姿機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)。
所述滑臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。所述驅(qū)動(dòng)架的上端設(shè)置有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)架縱向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)上下臂豎直移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
滑臺(tái)沿第一滑軌橫向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)架沿所述第二滑軌縱向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)所述上下臂豎直移動(dòng)，上下臂帶動(dòng)所述側(cè)姿機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)側(cè)姿機(jī)構(gòu)橫向、縱向和豎向移動(dòng)，側(cè)姿機(jī)構(gòu)對(duì)塑膠產(chǎn)品進(jìn)行取件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化塑膠產(chǎn)品取件，提升便利性。
上述實(shí)施例中，修剪裝置包括機(jī)架和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)固定置于所述機(jī)架的上端；所述工作臺(tái)的上端面兩側(cè)邊緣對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)氣缸；所述工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述氣缸的輸出軸處均設(shè)置有滑軌，兩個(gè)所述滑軌上均設(shè)置有沿其滑動(dòng)的滑板，每一個(gè)所述滑板均與其靠近的氣缸的輸出軸固定連接，每一個(gè)氣缸均通過(guò)輸出軸伸縮帶動(dòng)其靠近的滑板沿滑軌滑動(dòng)；兩個(gè)所述滑板的上端均設(shè)置有氣動(dòng)剪刀，所述氣動(dòng)剪刀均與其所在的滑板固定連接；所述工作臺(tái)的上端面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有卸料口，兩個(gè)所述卸料口分別對(duì)應(yīng)置于兩個(gè)所述氣缸靠近所述工作臺(tái)中部的一側(cè)。
上述實(shí)施例中，所述機(jī)架內(nèi)固定設(shè)置有廢料筐，所述廢料筐對(duì)應(yīng)處于所述工作臺(tái)的下方。
將兩個(gè)零件放置在工作臺(tái)上，將兩個(gè)零件分別對(duì)應(yīng)置于兩個(gè)氣缸的一側(cè)，并將兩個(gè)零件的剪切口分別對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)卸料口處，兩個(gè)氣缸分別對(duì)應(yīng)帶動(dòng)兩個(gè)滑板進(jìn)行滑動(dòng)，兩個(gè)滑板分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)剪刀移動(dòng)，并對(duì)兩個(gè)零件進(jìn)行剪切，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化剪切塑膠零件；同時(shí)剪切下來(lái)的廢料可以通過(guò)卸料口掉入廢料筐內(nèi)，實(shí)現(xiàn)廢料收集。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。