本發(fā)明屬于汽車配件制作設備領域，具體涉及一種雙向可逆雨刮電機齒輪上下料機構。

背景技術：

傳統(tǒng)雨刮齒輪制作的上料過程是由工作人員將軸放入注塑機的模具中，然后閉合注塑機進行注塑；下料過程是由注塑機頂針頂出，然后由人工取出或者讓雨刮齒輪自由掉落到箱子里面，但由于在掉落碰撞的時候可能會導致齒輪的變形，影響齒輪的形狀尺寸，會對產(chǎn)品的合格率產(chǎn)生很大的影響。即使在箱子表面加一塊緩沖區(qū)域，因齒輪剛加工取出的時候溫度較高，受到力的作用容易變形，而工作人員從注塑機里面取出齒輪既增加了人力負擔，而且操作大型機械有一定的安全風險，故可選擇用自動化系統(tǒng)取代人工上下料。注塑機模具是一出二的，若其中一個模具尺寸發(fā)生偏差，需要工作人員一個個去比對分辨錯誤，會對工作造成很大的影響。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術的不足，而提供操作方便、結構簡單、快捷高效、標準統(tǒng)一的一種雙向可逆雨刮電機齒輪上下料機構。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種雙向可逆雨刮電機齒輪上下料機構，包括轉接座、機械手校準件、治具底板、氣爪、軸夾片、齒輪夾片、定位銷、l角塊、氣缸、機械手、注塑機。所述機械手位于最底部，轉接座固連于機械手上，定位銷位于治具底板上，治具底板固連于轉接座上，其中治具底板會隨著連接座的旋轉而旋轉，機械手校準件和氣爪固連于治具底板上，軸夾片、齒輪夾片和l角塊固連于氣爪上，氣缸固連于l角塊上。

本發(fā)明的優(yōu)點是：本雙向可逆雨刮電機齒輪上下料機構可以節(jié)約人力，讓工作人員從枯燥危險的工作中解脫出來，而且上下料由機械按照固定的程序進行，提高了產(chǎn)品的精度和一致性，自動化生產(chǎn)會讓空間得到更好的利用等。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；圖2本發(fā)明的夾具示意圖。

標號說明書：1轉接座；2機械手校準件；3治具底板；4氣爪；5軸夾片；6齒輪夾片；7定位銷；8l角塊；9氣缸；10機械手；11注塑機。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的實例實施作進一步詳細描述。

如圖1、2所示，本發(fā)明揭示的是一種雙向可逆雨刮電機齒輪上下料機構，包括轉接座1、機械手校準件2、治具底板3、氣爪4、軸夾片5、齒輪夾片6、定位銷7、l角塊8、氣缸9、機械手10、注塑機11。所述機械手10位于最底部，轉接座固連于機械手10上，定位銷7位于治具底板上，治具底板3固連于轉接座上，其中治具底板3會隨著連接座的旋轉而旋轉，機械手校準件2和氣爪4固連于治具底板3上，軸夾片5、齒輪夾片6和l角塊8固連于氣爪4上，氣缸9固連于l角塊8上。

工作時，將注塑機11和機械手10接通電源和氣源，機器開始進行操作。開始時，機械手10將軸從物料托盤上取出，按照設定的程序放入注塑機11對應的位置，然后氣缸把軸頂入注塑機11內，機械手10從注塑機11里面伸出，注塑機11閉合開始注塑。注塑完成后，機械手10將雨刮齒輪從模具中取出放入成品區(qū)。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明屬于汽車配件制作設備領域，具體涉及一種雙向可逆雨刮電機齒輪上下料機構，包括轉接座、機械手校準件、治具底板、氣爪、軸夾片、齒輪夾片、定位銷、L角塊、氣缸、機械手、注塑機；所述機械手位于最底部，轉接座固連于機械手上，定位銷位于治具底板上，治具底板固連于轉接座上，其中治具底板會隨著連接座的旋轉而旋轉，機械手校準件和氣爪固連于治具底板上，軸夾片、齒輪夾片和L角塊固連于氣爪上，氣缸固連于L角塊上。本發(fā)明具有操作方便、結構簡單、快捷高效、標準統(tǒng)一等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：孫坤
受保護的技術使用者：杭州捷眾智能技術有限公司
技術研發(fā)日：2017.08.18
技術公布日：2017.11.07