本發(fā)明涉及一種3d打印機，特別涉及一種彩色3d打印機。

背景技術：

3d打印帶來了世界性制造業(yè)革命，以前是部件設計完全依賴于生產(chǎn)工藝能否實現(xiàn)，而3d打印機的出現(xiàn)，將會顛覆這一生產(chǎn)思路，這使得企業(yè)在生產(chǎn)部件的時候不再考慮生產(chǎn)工藝問題，任何復雜形狀的設計均可以通過3d打印機來實現(xiàn)；3d打印無需機械加工或模具，就能直接從計算機圖形數(shù)據(jù)中生成任何形狀的物體，從而極大地縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)率。盡管仍有待完善，但3d打印技術市場潛力巨大，勢必成為未來制造業(yè)的眾多突破技術之一。

現(xiàn)有的3d打印機多采用單色進行打印，彩色打印機多采用混色式原料進行打印，即多種顏色的原料混合后產(chǎn)生的混合料；目前市場上的3d打印機并沒有采用串色式原料進行打印，所述的串色式原料即為多段不同色彩的原料串聯(lián)制成，由于不同打印對象，所需要的串色長度以及色彩分配方案不同，無法做到串色原料的打印前制定，因此，制約了串色打印方式的實現(xiàn)。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的是提供一種可實現(xiàn)串色打印以及混色打印結(jié)合于一體的3d打印機。

為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明的采用的技術方案如下。

串色、混色一體式彩色3d打印機，其包括支撐主體、設置于支撐主體上端部并且用于控制原料流向的入料控制裝置、設置于支撐主體下端部且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)主體，旋轉(zhuǎn)主體的下端部設置有若干個沿其圓周方向均勻間隔布置的擠出頭，旋座本體與支撐主體的接觸端面上設置有數(shù)量與擠出頭數(shù)量相同并且與擠出頭呈一一對應接通的接口，支撐主體上設置有若干個用于接收入料控制裝置提供的原料的單色熔流道，并且其中的一個接口與單色熔流道的其中一條相互接通；

上述的入料控制裝置設置成可在串色引導狀態(tài)以及混色引導狀態(tài)之間切換，并且處于串色引導狀態(tài)時，入料控制裝置接收多股固態(tài)原料并且可引導多股固態(tài)原料依次的深入至相應的單色熔流道內(nèi)；入料控制裝置處于混色引導狀態(tài)時，入料控制裝置接收多股固態(tài)原料并引導至混料機構中并產(chǎn)生熔融態(tài)混合料，入料控制裝置并引導熔融態(tài)混合原料進入至其中一個單色熔流道中。

入料控制裝置包括架體，架體上設置有引導固態(tài)原料進入的運料孔，支撐主體的上端部設置有用于引導架體沿水平方向移動的導槽，支撐主體上設置有位于導槽內(nèi)并且沿導槽導向方向間隔交錯布置的單色熔流道、混色入料通道，架體連接于導向切換機構并且導向切換機構輸出的動力可實現(xiàn)入料控制裝置沿導槽的導向方向運動并實現(xiàn)在串色引導狀態(tài)以及混色引導狀態(tài)之間切換；串色引導狀態(tài)下，運料孔引導固態(tài)原料進入至單色熔流道內(nèi)；混色引導狀態(tài)下，運料孔引導固態(tài)原料進入至混色入料通道中；混色入料通道的卸料端連接于混料機構。

混料機構包括混料罩體，混料罩體內(nèi)設置有可容納原料的混料腔，混料罩體上還設置有若干個與混色入料通道呈一一對應并且可接收混色入料通道導入的原料、且將原料導入至混料腔中的接料口，混料罩體內(nèi)還設有用于對混料腔中的原料進行破碎、混合攪拌的混料芯軸，混料芯軸的驅(qū)動端部連接于輸料機構的動力供應構件并由動力供應構件驅(qū)動混料芯軸繞自身軸線的轉(zhuǎn)動。

混料罩體的排料端部還設置有與混料腔接通的混料擠出通道，支撐主體上設置有可接收混料擠出通道提供的原料的混色熔流道，混色熔流道的另一端與其中一個單色熔流道接通。

彩色3d打印機的串色以及混料打印方法，其方法包括：

s1：向支撐主體上的三股單色熔流道內(nèi)注入顏色不同的固態(tài)原料或者熔融態(tài)原料，當注入的原料為固態(tài)原料時，可通過設置于支撐主體上的主加熱體產(chǎn)生使其熔化的熱能；

s2：轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)主體并調(diào)整與熔流道接通的擠出頭；由于旋轉(zhuǎn)主體設置于支撐主體下底面并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)主體的下底面上設置有若干個沿其圓周方向均勻間隔布置的擠出頭，旋轉(zhuǎn)主體與支撐主體的接觸端面上設置有數(shù)量與擠出頭數(shù)量相同并且與擠出頭呈一一對應接通的接口，并且其中的一個接口與熔流道的其中一條相互接通；每一個擠出頭只能擠出相同的單一色彩的原料，通過旋轉(zhuǎn)主體的旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)串色的打印；

s3：支撐主體上還開設有與其中一股單色熔流道相接通的混色熔流道，混色熔流道的入料端連接有混料機構，所述的混料機構包括混料罩體，混料罩體內(nèi)設置有可容納原料的混料腔，混料罩體內(nèi)還設有用于對混料腔中的原料進行破碎、混合攪拌的混料芯軸，混料芯軸的驅(qū)動端部連接于輸料機構的動力供應構件并由動力供應構件驅(qū)動混料芯軸繞自身軸線的轉(zhuǎn)動，混料芯軸可推動混料腔內(nèi)的原料流向混色熔流道，當豎直狀態(tài)下的擠出頭通過單色熔流道與混色熔流道接通時，即可擠出混合料。

上述的步驟s2中，旋轉(zhuǎn)主體呈傾斜布置于支撐主體的下底面，并且旋轉(zhuǎn)主體的中心軸線與豎直平面之間的夾角為δ，設置于旋轉(zhuǎn)主體下底面的擠出頭呈傾斜狀布置，擠出頭的中心軸線與旋轉(zhuǎn)主體中心軸線之間的交角為β，其中夾角δ等于交角β，擠出頭的中心軸線與旋轉(zhuǎn)主體中心軸線所在的平面為參照面a，相鄰的參照面a之間的夾角為γ，其中，旋轉(zhuǎn)主體每次旋轉(zhuǎn)的角度為夾角γ的整數(shù)倍；設置于上述旋轉(zhuǎn)主體并且呈豎直方向布置的擠出頭通過與其接通的接口與上述的其中一個熔流道的排料端接通。

更為完善地，單色熔流道的數(shù)目為三條，擠出頭的數(shù)目為四個，有三個擠出頭可在豎直狀態(tài)下與三個單色熔流道的排料端呈一一對應接通，其中一個擠出頭可在豎直狀態(tài)下與所有的單色熔流道的排料端接通并在該擠出頭內(nèi)實現(xiàn)混色，并形成混色料。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比取得的有益效果在于，本發(fā)明提供了切實可行的3d打印機的串色打印實施方案，并且本發(fā)明還將串色打印技術與混色打印技術結(jié)合于一體，可實現(xiàn)多用途打印。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例，下面將對實施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構示意圖。

圖2為入料控制裝置的結(jié)構示意圖。

圖3為架體的結(jié)構示意圖。

圖4為束緊機構的結(jié)構示意圖。

圖5為束緊機構的結(jié)構示意圖。

圖6為輸料機構的結(jié)構示意圖。

圖7為導向切換機構與架體相匹配的結(jié)構示意圖。

圖8為支撐主體與架體相匹配的結(jié)構示意圖。

圖9為支撐主體的結(jié)構示意圖。

圖10為混料機構的結(jié)構示意圖。

圖11為混料罩體的結(jié)構示意圖。

圖12為輸料機構與混料機構相匹配的結(jié)構示意圖。

圖13為支撐主體與混料罩體相匹配的結(jié)構示意圖。

圖14為混料芯軸的結(jié)構示意圖。

圖15為支撐主體的結(jié)構示意圖。

圖16為支撐主體的結(jié)構示意圖。

圖17為旋轉(zhuǎn)主體的結(jié)構示意圖。

圖18為支撐主體與旋轉(zhuǎn)主體、切換動力供應裝置相匹配的結(jié)構示意圖。

圖19為多個單色熔流道共同排料產(chǎn)生的混色料結(jié)構示意圖。

圖中標示為：

10、支撐主體；110、主熱源安裝孔；120、單色熔流道；130、混色入料通道；140、混色熔流道；150、導槽；160、旋轉(zhuǎn)導軌；170、中心連接孔；

20、旋轉(zhuǎn)主體；210、軌道槽；220、錐臺；230、接口；240、緊固件；250、擠出頭；

30、主加熱體；

40、切換動力供應裝置；410、動力發(fā)生部件；420、動力接收部件；430、動力輸出部件a；440、動力輸出部件b；450、連軸；460、渦輪；

50、入料控制裝置；510、架體；511、夾槽；512、運料孔；513、定位缺口；514、導向缺口；515、支耳；

60、束緊機構；610、撥桿；620、夾持輪體；630、動力輪體；640、彈性復位件；650、引料套；

70、輸料機構；710、動力供應構件；720、主動帶輪a；730、傳動軸件；731、外鍵；740、中間帶輪；750、撥塊；760、蝸桿；770、第一絲桿；

80、導向切換機構；810、動力發(fā)生構件；820、主動帶輪b；830、從動帶輪b；

90、混料機構；910、混料罩體；920、接料口；930、從動帶輪a；940、混料芯軸；941、混合破碎段；942、端板；943、擾流混合段；944、葉片；

950、混料熱源安裝孔；960、混料擠出通道。

具體實施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下，所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護范圍。

本發(fā)明中提及的固態(tài)原料為3d打印機的常規(guī)耗材，所述的固態(tài)原料呈線狀結(jié)構。

如圖1-18所示，串色、混色一體式彩色3d打印機，其包括支撐主體10、設置于支撐主體10上端部并且用于控制原料流向的入料控制裝置50、設置于支撐主體10下端部且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)主體20，旋轉(zhuǎn)主體20的下端部設置有若干個沿其圓周方向均勻間隔布置的擠出頭250，旋座本體與支撐主體的接觸端面上設置有數(shù)量與擠出頭250數(shù)量相同并且與擠出頭呈一一對應接通的接口，支撐主體10上設置有若干個用于接收入料控制裝置50提供的原料的單色熔流道120，并且其中的一個接口與單色熔流道120的其中一條相互接通。多條單色熔流道內(nèi)分別放置有不同顏色的原料，通過旋轉(zhuǎn)主體20的旋轉(zhuǎn)并調(diào)整與相應熔流道接通的擠出頭250位置，從而保證不同顏色的原料實現(xiàn)定量擠出，熔融態(tài)原料的擠出量是依據(jù)目標打印對象的體積計算得出，可實時的進行不同色彩原料的切換，實現(xiàn)串色打印的目的。

更為完善地，上述的入料控制裝置50設置成可在串色引導狀態(tài)以及混色引導狀態(tài)之間切換，并且處于串色引導狀態(tài)時，入料控制裝置50接收多股固態(tài)原料并且可引導多股固態(tài)原料依次的深入至相應的單色熔流道120內(nèi)；入料控制裝置50處于混色引導狀態(tài)時，入料控制裝置50接收多股固態(tài)原料并引導至混料機構90中并產(chǎn)生熔融態(tài)混合原料，入料控制裝置50并引導熔融態(tài)混合原料進入至其中一個單色熔流道12中。

如圖2、3、7-9所示，入料控制裝置50包括架體510，架體510上設置有引導固態(tài)原料進入的運料孔512，支撐主體10的上端部設置有用于引導架體510沿水平方向移動的導槽150，支撐主體10上設置有位于導槽150內(nèi)并且沿導槽150導向方向間隔交錯布置的單色熔流道120、混色入料通道130，架體510連接于導向切換機構80并且導向切換機構80輸出的動力可實現(xiàn)入料控制裝置50沿導槽150的導向方向運動并實現(xiàn)在串色引導狀態(tài)以及混色引導狀態(tài)之間切換；串色引導狀態(tài)下，運料孔512引導固態(tài)原料進入至單色熔流道120內(nèi)；混色引導狀態(tài)下，運料孔512引導固態(tài)原料進入至混色入料通道130中；混色入料通道130的卸料端連接于混料機構90。

更為完善地，參見附圖8、9，上述的運料孔512、單色熔流道120、混色入料通道130均為三股；經(jīng)過入料控制裝置50的引導三種不同顏色的固態(tài)原料可分別延伸至單色熔流道120中或者分別延伸至混色入料通道130中。

如圖1、2、10-14所示，混料機構90包括混料罩體910，混料罩體910內(nèi)設置有可容納原料的混料腔，混料罩體910上還設置有若干個與混色入料通道130呈一一對應并且可接收混色入料通道130導入的原料、且將原料導入至混料腔中的接料口920，混料罩體910內(nèi)還設有用于對混料腔中的原料進行破碎、混合攪拌的混料芯軸940，混料芯軸940的驅(qū)動端部連接于輸料機構70的動力供應構件710并由動力供應構件710驅(qū)動混料芯軸940繞自身軸線的轉(zhuǎn)動。

如圖9、11、15所示，混料罩體910的排料端部還設置有與混料腔接通的混料擠出通道960，支撐主體10上設置有可接收混料擠出通道960提供的原料的混色熔流道140，混色熔流道140的另一端與其中一個單色熔流道120接通。

如圖2、3、7、8所示，導向切換機構80包括動力發(fā)生構件810、主動帶輪b820、從動帶輪b830，動力發(fā)生構件810驅(qū)動端設置有主動帶輪b820，主動帶輪b820、從動帶輪b830之間通過同步帶連接，從動帶輪b830同軸固定連接有第二絲桿，第二絲桿的輸出端部連接于架體510且第二絲桿提供的旋轉(zhuǎn)力可驅(qū)動架體510沿導槽150的導向方向運動。由動力發(fā)生構件810（電機）提供動力，并經(jīng)由主動帶輪b820、從動帶輪b830以及設置于主動帶輪b820、從動帶輪b830之間同步帶傳遞至第二絲桿，由第二絲桿提供旋轉(zhuǎn)力并驅(qū)動架體510沿導槽150的導向方向運動，其中，架體510沿導槽150的導向方向運動過程中，可實現(xiàn)運料孔512與單色熔流道120、混色入料通道130之間連接的切換。

更為完善地，上述的架體510的底部設置有與導槽150相匹配的導軌，架體510的底部還設置有與第二絲桿相連接的支耳515；更為優(yōu)化地，支撐主體10上開設置有用于支耳515穿過的避讓導槽。

如圖1、2、10-14所示，混料罩體910上安裝有混料輔熱源，混料輔熱源可向混料腔內(nèi)傳遞熱源并將混料腔中的原料熔化，混料罩體910內(nèi)設置有與混料腔共軸線布置的混料芯軸940，所述的混料芯軸940包括混合破碎段941、擾流混合段943，混合破碎段941與擾流混合段943共軸線布置并且分置于混料罩體910兩端，混合破碎段941用于原料的破碎且混合破碎段941可推動原料朝向擾流混合段943方向移動，擾流混合段943用于將熔融態(tài)原料均勻混合并且可推動原料向混料擠出通道960流動。

如圖14所示，混合破碎段941的端部與混料罩體910之間還設置有用于對混料腔進行密封的混料罩體942。

如圖14所示，擾流混合段943上還設置有沿其圓周方向均勻間隔布置并且彎曲方向與擾流混合段943轉(zhuǎn)動方向相同的葉片944，葉片944上開設有推料缺口，所述的推料缺口的旋轉(zhuǎn)軌跡與混料擠出通道960相接通；其有益效果在于，采用內(nèi)部擠壓的方式將熔融態(tài)原料擠入至混料擠出通道960中，并且推料缺口可保證熔融態(tài)原料擠出的順暢性。

如圖12所示，混料芯軸940的驅(qū)動端部與輸料機構70之間通過中間傳動件連接，由輸料機構70提供動力并驅(qū)動混料芯軸940工作。

更為具體地，輸料機構70包括動力供應構件710（電機）、設置于動力供應構件710輸出軸并且可接收旋轉(zhuǎn)力的主動帶輪a720，主動帶輪a720通過中間傳動件與設置于混料芯軸940驅(qū)動端部的從動帶輪a930連接。

如圖1、2、4、6所示，輸料機構70還包括有用于推動多股固態(tài)原料逐個單獨進料的單獨推料機構，單獨推料機構可推動其中任意一股固態(tài)原料單獨朝向單色熔流道120或者混色入料通道130方向深入。

如圖1、2、4、6所示，上述的單獨推料機構包括可沿自身軸線方向發(fā)生位移的傳動軸件730、套接于傳動軸件730并且沿傳動軸件730中心軸線方向均勻間隔分布的若干個動力輪體630，傳動軸件730還連接有用于推動其沿自身軸線方向移動的平移機構，動力輪體630與固態(tài)原料相對應并且動力輪體630的轉(zhuǎn)動可推動與之相對應的固態(tài)原料朝向單色熔流道120或者混色入料通道130方向深入，傳動軸件730上還設置有若干個沿傳動軸件730中心軸線方向均勻間隔布置并且與動力輪體630相對應的外鍵，動力輪體630上設置有外鍵相匹配的鍵槽，并且傳動軸件730沿自身軸線方向運動過程中，有且只有一個外鍵與上述的其中一個動力輪體630上的鍵槽相匹配；傳動軸件730的驅(qū)動端部設置有中間帶輪740，并且傳動軸件730與中間帶輪740之間通過鍵與鍵槽的配合建立連接，中間帶輪740與設置于動力供應構件710輸出端部的主動帶輪a720之間通過同步帶連接，并且中間帶輪740與設置于混料芯軸940驅(qū)動端部的從動帶輪a930之間通過同步帶連接。

如圖6所示，上述的平移機構包括固定設置于傳動軸件730自由端部的撥塊750，撥塊750還連接有中心軸線與傳動軸件730的中心軸線平行的第一絲桿770，架體510上設置有約束撥塊750沿傳動軸件730中心軸線方向平移的導向缺口514，第一絲桿770的驅(qū)動端連接有平移動力供應部件，由平移動力供應部件提供旋轉(zhuǎn)力并且驅(qū)動第一絲桿770繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第一絲桿770提供的旋轉(zhuǎn)力可實現(xiàn)約束撥塊750沿傳動軸件730中心軸線方向平移。

如圖1-6所示，入料控制裝置50還包括安裝于架體510的束緊機構60，束緊機構60與固態(tài)原料相對應且用于推動固態(tài)原料入料，所述的束緊機構60包括撥桿610、夾持輪體620，撥桿610呈l型結(jié)構且撥桿610由相互垂直的長桿段、短桿段組成，長桿段、短桿段的垂直連接處設置有轉(zhuǎn)軸并且撥桿610可繞該轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)，所述的轉(zhuǎn)軸的中心軸線方向與固態(tài)原料的入料方向相垂直，短桿段的自由端部活動設置有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的夾持輪體620，夾持輪體620與動力輪體630相對應并且夾持輪體620與動力輪體630之間形成夾持區(qū)域，固態(tài)原料引入至入料控制裝置50內(nèi)、穿過夾持輪體620與動力輪體630之間的夾持區(qū)域，束緊機構60還包括有推動撥桿610偏轉(zhuǎn)并實現(xiàn)夾持輪體620朝向動力輪體630方向靠攏的彈性復位件640。由彈性復位件640提供的彈性力可推動夾持輪體620朝向動力輪體630靠攏并使得動力輪體630與固態(tài)原料表面之間獲得較多摩擦力，并實現(xiàn)穩(wěn)定的推動固態(tài)原料行進。

上述的彈性復位件640為圓柱螺旋彈簧，且為壓縮彈簧。

更為優(yōu)化地，上述的夾持輪體620的圓周表面開設有向內(nèi)彎曲并且與固態(tài)原料表面形狀相適應的槽體，動力輪體630的圓周表面開設有防滑紋。

更為優(yōu)化地，撥桿710的長桿段上開設有用于固態(tài)原料穿過的避讓孔，使得固態(tài)原料的穿過更加流暢，并且不發(fā)生彎折。

如圖1、2、4、5所示，入料控制裝置50上還安裝有用于若干個與束緊機構60相對應并且用于引導固態(tài)原料深入束緊機構60的引料套650，引料套650的上端部設置有引料錐槽；通過設置引料套650更加便于固態(tài)原料深入3d打印機內(nèi)部。

如圖1-3所示，架體510上還設置有用于限定動力輪體630、撥桿610位置的夾槽511，并且撥桿610的旋轉(zhuǎn)軌跡與夾槽511的形狀相適應。

更為具體地，上述的束緊機構60有三組，且傳動軸件730上套接有三個沿其中心軸線方向均勻間隔分布的動力輪體630，動力輪體630與夾持輪體620相匹配并對三股固態(tài)原料進行夾持、引導。

上述的多個單色熔流道120的入料端部呈分散狀布置于支撐主體10的上頂面，多個單色熔流道120的排料端呈靠攏狀布置于支撐主體10的下底面。參見附圖8所示，上述的單色熔流道120為三條，且三條單色熔流道120的入料端部呈分散狀布置于支撐主體10的上頂面，三條單色熔流道120的排料端呈靠攏狀布置于支撐主體10的下底面。

如圖1、8、9所示，支撐主體10設置有用于向位于單色熔流道120內(nèi)的原料、混色熔流道140內(nèi)的原料傳遞熱能的熱源；更優(yōu)地，支撐主體10上安裝有呈柱狀結(jié)構的主加熱體30，并且支撐主體10上設置有用于安裝主加熱體30的主熱源安裝孔110；所述的主加熱體30產(chǎn)生的熱能可向單色熔流道120、混色熔流道140內(nèi)擴散。

如圖1、15-18所示，旋轉(zhuǎn)主體20呈傾斜布置于支撐主體10的下底面，并且旋轉(zhuǎn)主體20的中心軸線與豎直平面之間的夾角為δ，設置于旋轉(zhuǎn)主體20下底面的擠出頭250呈傾斜狀布置，擠出頭250的中心軸線與旋轉(zhuǎn)主體20中心軸線之間的交角為β，其中夾角δ等于交角β，擠出頭250的中心軸線與旋轉(zhuǎn)主體20中心軸線所在的平面為參照面a，相鄰的參照面a之間的夾角為γ，其中，旋轉(zhuǎn)主體20每次旋轉(zhuǎn)的角度為夾角γ的整數(shù)倍；采用該設計的突出性優(yōu)點在于，可保證擠出頭250在豎直狀態(tài)與單色熔流道120接通，并且擠出頭250的旋轉(zhuǎn)軌跡不與下方的打印目標對象發(fā)生干涉，使得更換擠出頭更加方便。

更為具體地，設置于上述旋轉(zhuǎn)主體20上呈豎直方向布置的擠出頭250通過與其接通的接口230與上述的其中一個單色熔流道120的排料端接通。

上述的擠出頭250的數(shù)目不少于單色熔流道120的數(shù)目，本實施例中提供的擠出頭250的數(shù)目與單色熔流道120數(shù)目相等，可保證每個單色熔流道120中的熔融態(tài)原料獨立流入至擠出頭內(nèi)。在本發(fā)明中采用擠出頭250的數(shù)目大于或者等于單色熔流道120的數(shù)目還有一個目的在于，避免混色，保證每個擠出頭250只通過一種顏色的原料。

更為完善地，單色熔流道120的數(shù)目為n，擠出頭250的數(shù)目為n+1，有n個擠出頭可在豎直狀態(tài)下與單色熔流道120的排料端呈一一對應接通，其中一個擠出頭可在豎直狀態(tài)下與所有的熔流道的排料端接通并在該擠出頭內(nèi)實現(xiàn)混色；由于擠出頭內(nèi)不存在攪拌部件，所以混色后的成型原料呈多層式結(jié)構混色料；參見附圖19，三個單色熔流道擠出的顏色分別為c1、c2、c3，由三個單色熔流道12共同排料并在與三個單色熔流道同時接通的擠出頭內(nèi)成型有呈三層結(jié)構的混色料。

彩色3d打印機的串色以及混料打印方法，其方法包括：

s1：向支撐主體10上的三股單色熔流道內(nèi)注入顏色不同的固態(tài)原料或者熔融態(tài)原料，當注入的原料為固態(tài)原料時，可通過設置于支撐主體10上的主加熱體30產(chǎn)生使其熔化的熱能；

s2：轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)主體20并調(diào)整與熔流道接通的擠出頭250；由于旋轉(zhuǎn)主體20設置于支撐主體10下底面并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)主體20的下底面上設置有若干個沿其圓周方向均勻間隔布置的擠出頭250，旋轉(zhuǎn)主體20與支撐主體10的接觸端面上設置有數(shù)量與擠出頭250數(shù)量相同并且與擠出頭250呈一一對應接通的接口230，并且其中的一個接口與熔流道的其中一條相互接通；每一個擠出頭只能擠出相同的單一色彩的原料，通過旋轉(zhuǎn)主體20的旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)串色的打??；

s3：支撐主體10上還開設有與其中一股單色熔流道120相接通的混色熔流道140，混色熔流道140的入料端連接有混料機構90，所述的混料機構90包括混料罩體910，混料罩體910內(nèi)設置有可容納原料的混料腔，混料罩體910內(nèi)還設有用于對混料腔中的原料進行破碎、混合攪拌的混料芯軸940，混料芯軸940的驅(qū)動端部連接于輸料機構70的動力供應構件710并由動力供應構件710驅(qū)動混料芯軸940繞自身軸線的轉(zhuǎn)動，混料芯軸940可推動混料腔內(nèi)的原料流向混色熔流道140，當豎直狀態(tài)下的擠出頭通過單色熔流道120與混色熔流道140接通時，即可擠出混合料。

上述的步驟s2中，旋轉(zhuǎn)主體20呈傾斜布置于支撐主體10的下底面，并且旋轉(zhuǎn)主體20的中心軸線與豎直平面之間的夾角為δ，設置于旋轉(zhuǎn)主體20下底面的擠出頭250呈傾斜狀布置，擠出頭250的中心軸線與旋轉(zhuǎn)主體20中心軸線之間的交角為β，其中夾角δ等于交角β，擠出頭250的中心軸線與旋轉(zhuǎn)主體20中心軸線所在的平面為參照面a，相鄰的參照面a之間的夾角為γ，其中，旋轉(zhuǎn)主體20每次旋轉(zhuǎn)的角度為夾角γ的整數(shù)倍；設置于上述旋轉(zhuǎn)主體20并且呈豎直方向布置的擠出頭250通過與其接通的接口230與上述的其中一個熔流道的排料端接通。

更為完善地，單色熔流道120的數(shù)目為三條，擠出頭250的數(shù)目為四個，有三個擠出頭可在豎直狀態(tài)下與三個單色熔流道120的排料端呈一一對應接通，其中一個擠出頭可在豎直狀態(tài)下與所有的單色熔流道120的排料端接通并在該擠出頭內(nèi)實現(xiàn)混色，并形成混色料。

如圖15、16所示，支撐主體10與旋轉(zhuǎn)主體20的接觸端面上設置有與旋轉(zhuǎn)主體20共軸線布置并且呈環(huán)狀結(jié)構的旋轉(zhuǎn)導軌160，所述的旋轉(zhuǎn)導軌160呈雙圓臺結(jié)構，并且旋轉(zhuǎn)導軌160的直徑沿旋轉(zhuǎn)主體20的中心軸線方向由其懸置端部朝向支撐主體10的下底面先逐步增大、再逐步減小，旋轉(zhuǎn)導軌160內(nèi)還設置有與其共軸線布置并且呈錐狀錐槽，并且錐槽的開口直徑沿旋轉(zhuǎn)主體20的中心軸線方向由其懸置端部朝向支撐主體10的下底面逐步縮小，旋轉(zhuǎn)導軌160的中心處還設置有位于錐槽槽底的中心連接孔170；旋轉(zhuǎn)主體20上設置有與錐槽相匹配的錐臺220，旋轉(zhuǎn)主體20上還設置有套接于錐臺220外部并且與旋轉(zhuǎn)導軌160相匹配的導軌槽210，錐臺220的中心處還安裝有沿旋轉(zhuǎn)主體20中心軸線方向貫穿錐臺320壁部的緊固軸240，緊固軸的外部套接有軸承并與軸承的內(nèi)圈固定，軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)主體20固定連接，緊固軸插接于中心連接孔170內(nèi)并與支撐主體10相固定。

更為優(yōu)化地，上述的單色熔流道120的排料端沿豎直方向穿設于旋轉(zhuǎn)導軌160的壁部，接口230設置于軌道槽210內(nèi)。參見附圖16所示，單色熔流道120呈豎直方向延伸并穿設于旋轉(zhuǎn)導軌160的壁部。

如圖18所示，支撐主體10上還安裝有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主體20繞自身軸線轉(zhuǎn)動的切換動力供應裝置40，所述的切換動力供應裝置40包括與旋轉(zhuǎn)主體20連接的動力輸出部件a430、用于接收旋轉(zhuǎn)力并且可向動力輸出部件a430傳遞旋轉(zhuǎn)力的動力接收部件420。

更為優(yōu)化地，上述的動力輸出部件a430為錐齒輪，上述的動力接收部件420為與動力輸出部件a430相嚙合的直齒輪或斜齒輪或錐齒輪。

更為優(yōu)化地，切換動力供應裝置40還包括有設置有于支撐主體10的動力發(fā)生部件410（電機），動力發(fā)生部件410的輸出端連接于動力接收部件420，并由動力接收部件420向動力輸出部件a430傳遞扭力，從而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主體20的轉(zhuǎn)動。

如圖18所示，切換動力供應裝置40還包括與動力接收部件420連接并且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的動力輸出部件b440、與動力輸出部件b440固定連接并且共軸設置的連軸450，連軸450的輸出端部設置有渦輪460，上述的第一絲桿770的驅(qū)動端部安裝有蝸桿760，并且渦輪460與蝸桿760相嚙合。其意義以及有益效果在于，當旋轉(zhuǎn)主體20轉(zhuǎn)動時，與單色熔流道120接通的擠出頭發(fā)生切換，此時輸料用的單色熔流道120也發(fā)生更改，由切換動力供應裝置的動力發(fā)生部件410提供相同的動力源，可保證切換的同步性。

更為優(yōu)化地，上述的架體510上設置有用于安裝渦輪460、蝸桿760、第一絲桿770的定位缺口513。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明；對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本發(fā)明中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或者范圍的情況下，在其他實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限定于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。