本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手治具技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種多機(jī)種可調(diào)節(jié)機(jī)械手治具。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化加工業(yè)的發(fā)展，機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，伴隨著機(jī)械手抓取或者吸取操作的還有相關(guān)的機(jī)械手治具，治具用于抓取或吸附工件，治具安裝在機(jī)械手上并隨著機(jī)械手一起移動(dòng)以將工件移動(dòng)到下游工位，并進(jìn)行其它加工作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)中，導(dǎo)光板加工多采用機(jī)械手治具來吸取移動(dòng)，由于導(dǎo)光板種類規(guī)格多，每種規(guī)格的導(dǎo)光板均設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手治具；導(dǎo)光板在注塑成型并脫離模具后，由機(jī)械手帶動(dòng)吸取治具，先讓吸取治具吸取模具上的導(dǎo)光板，再將導(dǎo)光板傳送至儲(chǔ)存區(qū)；其缺陷是吸取治具通用性差，造成治具材料浪費(fèi)，治具更換作業(yè)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種多機(jī)種可調(diào)節(jié)機(jī)械手治具，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，設(shè)計(jì)多機(jī)種可調(diào)節(jié)的通用性機(jī)械手治具，解決吸取治具種類繁多、浪費(fèi)材料問題；從而提高治具更換速度，減少成本，提升導(dǎo)光板加工效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種多機(jī)種可調(diào)節(jié)機(jī)械手治具，包括治具底座、橢圓半槽、矩形半槽、機(jī)械手固定孔、夾具固定孔、料桿夾具、夾頭、夾臂、固定座、吸盤支架、吸盤套桿、彈簧、吸盤、U形槽，其特征在于：

所述治具底座為凸字形平板，所述治具底座上部設(shè)置有機(jī)械手固定孔，所述機(jī)械手固定孔用于與機(jī)械手固定連接；所述治具底座下部中間設(shè)置有U形槽，所述U形槽用于導(dǎo)光板的料桿移動(dòng)，所述U形槽的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有多條相互平行的橢圓半槽和矩形半槽，所述橢圓半槽與矩形半槽相互嵌套配置，所述矩形半槽置于所述橢圓半槽的外部，所述矩形半槽與吸盤同側(cè)配置；所述橢圓半槽內(nèi)通過六角螺帽螺接固定設(shè)置有吸盤支架，所述六角螺帽與矩形半槽相互匹配卡接，所述吸盤支架上依次裝配有吸盤套桿、彈簧和吸盤；所述U形槽上部的治具底座上螺接固定設(shè)置有料桿夾具，所述料桿夾具包括夾頭、夾臂和固定座；所述固定座與治具底座螺接，所述固定座上可調(diào)節(jié)式設(shè)置有夾臂，所述夾臂前端設(shè)置有夾頭，所述夾頭位于所述U形槽內(nèi)的U形部位，用于夾持導(dǎo)光板的料桿。

所述橢圓半槽和矩形半槽至少設(shè)置四條。

所述吸盤平面至夾頭的距離與工件上的料桿長(zhǎng)度匹配設(shè)置。

所述吸盤左右對(duì)稱配置，所述吸盤至少設(shè)置兩個(gè)。

本實(shí)用新型的工作原理為：所述多機(jī)種可調(diào)節(jié)機(jī)械手治具，通過調(diào)節(jié)吸盤在橢圓半槽和矩形半槽內(nèi)的左右、前后位置，可適應(yīng)于多種規(guī)格的導(dǎo)光板，通過多個(gè)吸盤吸取不同規(guī)格的導(dǎo)光板注塑件；所述夾頭夾持料桿，由機(jī)械手轉(zhuǎn)移輸送至下個(gè)工位后，同時(shí)放開吸盤，將工件置放于工位；不僅能滿足模具成型周期短的要求，同時(shí)還可以在同一個(gè)系列的導(dǎo)光板產(chǎn)品多個(gè)機(jī)種相互中通用，治具更換方便快捷。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：設(shè)計(jì)多機(jī)種可調(diào)節(jié)的通用性機(jī)械手治具，解決吸取治具種類繁多、浪費(fèi)材料問題；從而提高治具更換速度，減少成本，提升導(dǎo)光板加工效率；通過設(shè)計(jì)多機(jī)種可調(diào)節(jié)機(jī)械手治具，不僅能滿足模具成型周期短的要求，同時(shí)還可以在同一個(gè)系列的導(dǎo)光板產(chǎn)品多個(gè)機(jī)種相互中通用，只要根據(jù)產(chǎn)品的尺寸對(duì)吸盤的位置進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，就可獲得方便好用的治具，而且不產(chǎn)生浪費(fèi)，提高治具的利用率，從而降低企業(yè)成本，提高公司的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種多機(jī)種可調(diào)節(jié)機(jī)械手治具立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種多機(jī)種可調(diào)節(jié)機(jī)械手治具后視圖示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種多機(jī)種可調(diào)節(jié)機(jī)械手治具側(cè)視圖示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.治具底座 2.橢圓半槽 3.矩形半槽 4.機(jī)械手固定孔

5.夾具固定孔 6.料桿夾具 7.夾頭 8.夾臂

9.固定座 10.吸盤支架 11.吸盤套桿 12.彈簧

13.吸盤 14.U形槽

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

根據(jù)圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型提供了一種多機(jī)種可調(diào)節(jié)機(jī)械手治具，包括治具底座1、橢圓半槽2、矩形半槽3、機(jī)械手固定孔4、夾具固定孔5、料桿夾具6、夾頭7、夾臂8、固定座9、吸盤支架10、吸盤套桿11、彈簧12、吸盤13、U形槽14。

所述治具底座1為凸字形平板，所述治具底座1上部設(shè)置有機(jī)械手固定孔4，所述機(jī)械手固定孔4用于與機(jī)械手固定連接；所述治具底座1下部中間設(shè)置有U形槽14，所述U形槽14用于導(dǎo)光板的料桿移動(dòng)，所述U形槽14的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有多條相互平行的橢圓半槽2和矩形半槽3，所述橢圓半槽2與矩形半槽3相互嵌套配置，所述矩形半槽3置于所述橢圓半槽2的外部，所述矩形半槽3與吸盤13同側(cè)配置；所述橢圓半槽2內(nèi)通過六角螺帽螺接固定設(shè)置有吸盤支架10，所述六角螺帽與矩形半槽3相互匹配卡接，所述吸盤支架10上依次裝配有吸盤套桿11、彈簧12和吸盤13；所述U形槽14上部的治具底座1上螺接固定設(shè)置有料桿夾具6，所述料桿夾具6包括夾頭7、夾臂8和固定座9；所述固定座9與治具底座1螺接，所述固定座9上可調(diào)節(jié)式設(shè)置有夾臂8，所述夾臂8前端設(shè)置有夾頭7，所述夾頭7位于所述U形槽14內(nèi)的U形部位，用于夾持導(dǎo)光板的料桿。

所述橢圓半槽2和矩形半槽3至少設(shè)置四條。

所述吸盤13平面至夾頭7的距離與工件上的料桿長(zhǎng)度匹配設(shè)置。

所述吸盤13左右對(duì)稱配置，所述吸盤13至少設(shè)置兩個(gè)。

本實(shí)用新型具體操作步驟為：所述多機(jī)種可調(diào)節(jié)機(jī)械手治具，通過調(diào)節(jié)吸盤13在橢圓半槽2和矩形半槽3內(nèi)的左右、前后位置，可適應(yīng)于多種規(guī)格的導(dǎo)光板，并通過矩形半槽3與六角螺帽配合，使得吸盤13得到鎖定，通過多個(gè)吸盤13吸取不同規(guī)格的導(dǎo)光板注塑件；所述夾頭7夾持料桿，由機(jī)械手轉(zhuǎn)移輸送至下個(gè)工位后，同時(shí)放開吸盤13，將工件置放于工位；不僅能滿足模具成型周期短的要求，同時(shí)還可以在同一個(gè)系列的導(dǎo)光板產(chǎn)品多個(gè)機(jī)種相互中通用，治具更換方便快捷。

通過上述具體實(shí)施例，本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)計(jì)多機(jī)種可調(diào)節(jié)的通用性機(jī)械手治具，解決吸取治具種類繁多、浪費(fèi)材料問題；從而提高治具更換速度，減少成本，提升導(dǎo)光板加工效率；通過設(shè)計(jì)多機(jī)種可調(diào)節(jié)機(jī)械手治具，不僅能滿足模具成型周期短的要求，同時(shí)還可以在同一個(gè)系列的導(dǎo)光板產(chǎn)品多個(gè)機(jī)種相互中通用，只要根據(jù)產(chǎn)品的尺寸對(duì)吸盤的位置進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，就可獲得方便好用的治具，而且不產(chǎn)生浪費(fèi)，提高治具的利用率，從而降低企業(yè)成本，提高公司的經(jīng)濟(jì)效益。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。