本實用新型涉及一種注塑機加工成型技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機接料設(shè)備。

背景技術(shù)：

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，注塑機的工作主要包括上料、加熱、融化、注塑四個過程。隨著生產(chǎn)技術(shù)的逐步提高，現(xiàn)有技術(shù)中很多注塑機都開始普及配備自動取料機械手。

現(xiàn)有的可參考申請?zhí)枮?01320286253.0的中國專利，其公開了一種注塑機自動下料系統(tǒng)，包括機體，機體上方設(shè)置有抓取裝置，機體的一側(cè)設(shè)有下料裝置。抓取裝置包括設(shè)于機體上的固定座、設(shè)于固定座上方的滑板以及垂直設(shè)于滑板上的氣缸，氣缸下方安裝有夾爪。下料裝置包括支架和設(shè)于支架上方的底座，底座上方設(shè)置有皮帶和帶動皮帶轉(zhuǎn)動的電機。抓取裝置即為自動取料機械手。實施時，產(chǎn)品在注塑機內(nèi)注塑成型以后，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移動，選取需要抓取的位置，氣缸的伸縮桿帶動夾爪上下移動抓取產(chǎn)品，滑板繼續(xù)滑動至皮帶的上方，將產(chǎn)品置于皮帶上，皮帶在電機的帶動下在底座上做往復(fù)運動，從而將產(chǎn)品輸送到生產(chǎn)所需要的相應(yīng)位置。

由于生產(chǎn)車間的注塑機通常有很多規(guī)格，也需要生產(chǎn)不同型號的零件，如果不同規(guī)格的注塑機和生產(chǎn)不同型號零件時都需要各自配備各不相同的自動取料機械手的話，需要配套的自動取料機械手的規(guī)格也將非常多，購買過多規(guī)格的自動取料機械手將會增加企業(yè)的投入，而且自動取料機械手的維護(hù)管理也非常浪費人力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種便于靈活使用的注塑機接料設(shè)備。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種注塑機接料設(shè)備，包括機架，機架上設(shè)置有輸送帶和驅(qū)動輸送帶傳送運動的驅(qū)動件，機架上設(shè)置有與輸送帶相連的接料裝置，接料裝置包括接料架，接料架與機架之間設(shè)置有供接料架相對于機架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)動軸線與輸送帶的長度方向垂直，機架上設(shè)置有帶動接料架轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件。

通過上述技術(shù)方案，自動取料機械手在接料架上方進(jìn)行零件的卸料工作。零件落至接料裝置上，接料裝置帶動零件移動至輸送帶上。驅(qū)動件帶動輸送帶轉(zhuǎn)動，落至輸送帶的零件隨著輸送帶轉(zhuǎn)動至下一工位。當(dāng)注塑機的機械型號不一樣時，導(dǎo)致注塑機自身的高度不一致，不同高度的注塑機安裝相同的機自動取料機械手后，自動取料機械手卸料時距離地面的距離各有不同，若太高會摔傷零件，若太低可能會與接料皮帶產(chǎn)生干涉。當(dāng)在同一個注塑機上生產(chǎn)不同型號的產(chǎn)品時，產(chǎn)品自身的尺寸過于小巧也會導(dǎo)致自動取料機械手卸料時所在的位置與接料皮帶的距離過大，會使得零件摔傷。無論遇到上述何種情況，均可以通過驅(qū)動裝置帶動接料架轉(zhuǎn)動，使得接料架遠(yuǎn)離與輸帶相連處的端頭相對于地面的高度有所調(diào)整，使得零件被卸下時距離接料裝置的距離適中，保證零件的質(zhì)量。以適應(yīng)不同型號注塑機不同型號零件生產(chǎn)的使用，達(dá)到便于靈活使用的效果。

較佳的，所述轉(zhuǎn)動組件包括固設(shè)在接料架上的轉(zhuǎn)動軸，機架上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動相適配的轉(zhuǎn)動孔，轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動孔的軸線重合且與輸送帶的長度方向垂直。

通過上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)孔軸插入轉(zhuǎn)動孔內(nèi)，通過軸孔配合實現(xiàn)接料架與機架之間的轉(zhuǎn)動連接。轉(zhuǎn)孔軸和轉(zhuǎn)動孔的配合可靠，運行穩(wěn)定，同時也便于加工。

較佳的，所述驅(qū)動組件包括固設(shè)在接料架下方和機架之間的支撐桿，支撐桿上設(shè)置有延長桿，延長桿的頂端與接料架下表面抵接，支撐桿與延長桿之間設(shè)置有供二者相對滑移的滑移組件，支撐桿與延長桿之間設(shè)置有固定二者位置的鎖緊組件。

通過上述技術(shù)方案，支撐桿固定在機架上，延長桿設(shè)置在支撐桿上，延長桿的頂端與接料架的下表面抵接，對接料架起到支撐作用。接料架的高度需要調(diào)整時，通過滑移組件帶動延長桿相對于支撐桿向上滑移，將接料架從下方頂起來，接料架受到向上的力，接料架沿著轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，接料架遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動組件的端頭位置升高，再用鎖緊組件將延長桿的位置固定。當(dāng)自動取料機械手在接料架上方進(jìn)行零件的卸料工作，零件落至接料裝置上，也只會給接料架向下的壓力，接料架下方承受延長桿的支撐力，保持穩(wěn)定，接料架的位置相對固定，保證接料工作的穩(wěn)定性。

較佳的，所述滑移組件包括固設(shè)在支撐桿上的滑槽，滑槽的長度方向與支撐桿的長度方向平行，滑槽內(nèi)滑移連接有相適配的滑塊，滑塊與延長桿固定連接。

通過上述技術(shù)方案，滑塊在滑槽上滑移運動，帶動延長桿沿著滑槽的長度方向滑移運動，以改變延長桿和支撐桿整體的總長度?；瑝K與滑槽的滑移配合穩(wěn)定，順滑，避免延長桿在滑移過程中發(fā)生偏移。

較佳的，所述支撐桿靠近接料架的端頭開設(shè)有供延長桿插入的置桿孔，滑槽固設(shè)在置桿孔的內(nèi)壁上，滑塊固設(shè)在延長桿的外壁上。

通過上述技術(shù)方案，延長桿完全收納至置板孔內(nèi)時，支撐桿和延長桿的總長度為支撐桿自身的長度，支撐桿和延長桿的總長度最短。同時能夠節(jié)省空間，使得結(jié)構(gòu)緊湊。同時滑槽設(shè)置在置板孔內(nèi)，能夠避免雜物對滑槽進(jìn)行污染，保證滑塊在滑槽內(nèi)能夠順滑的滑移運動。

較佳的，所述鎖緊組件包括螺紋連接支撐桿上的鎖緊螺栓，鎖緊螺栓的端頭伸入置桿孔內(nèi)并與延長桿的外壁抵接。

通過上述技術(shù)方案，鎖定螺栓的端頭與延長桿緊緊抵接，使得延長桿固定在支撐桿上。當(dāng)平時需要移動延長桿時，只需轉(zhuǎn)動鎖定螺栓即可，使得鎖定螺栓的端頭離開延長桿，延長桿失去鎖定螺栓的限位，能夠在置桿孔內(nèi)滑動。采用鎖定螺栓方便快捷，且便于日常維護(hù)。

較佳的，所述鎖緊螺栓上設(shè)置有把持部。

通過上述技術(shù)方案，把持部給工人轉(zhuǎn)動鎖緊螺栓提供施力提供著力點，便于工人轉(zhuǎn)動鎖緊螺栓，給工人提供便利，節(jié)省人力。

較佳的，所述延長桿頂端轉(zhuǎn)動連接有滾輪，滾輪的軸線與轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)動軸線平行，滾輪的周向外壁與接料架下表面抵接。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)延長桿沿著支撐桿向上滑移時，延長桿頂端將接料架頂起來，接料架繞著轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動時，滾輪的周向外壁與接料架的下表面抵接，接料架與滾輪頂端的抵接的位置發(fā)生改變，滾輪受摩擦力沿著自身的軸線轉(zhuǎn)動，減少接料架與延長桿直接抵接的而受到的磨損，提高接料架轉(zhuǎn)動時的順滑度。

較佳的，所述接料架下表面固設(shè)有引導(dǎo)槽，引導(dǎo)槽的寬度與滾輪的厚度相適配，引導(dǎo)槽的長度方向與轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)動軸線垂直。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)接料架向上轉(zhuǎn)動時，滾輪在引導(dǎo)槽內(nèi)向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動組件的方向滾動。避免滾輪在轉(zhuǎn)動軸線方向上的晃動，保證接料架轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)和順滑。

較佳的，機架上固設(shè)有置于輸送帶長度方向兩側(cè)的保護(hù)板。

通過上述技術(shù)方案，保護(hù)板避免零件在被輸送帶輸送時從輸送帶的兩側(cè)掉落，保證零件運輸?shù)姆€(wěn)定性。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：無論是不同的注塑機型號，還是用于生產(chǎn)不同的零件，通過調(diào)整接料架相對于機架的轉(zhuǎn)動角度以使得零件獲得與接料裝置適宜的距離，保證接料工作的穩(wěn)定、有效的正常工作，保證零件的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是注塑機接料設(shè)備配合注塑機使用時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大示意圖；

圖3是注塑機接料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中B處的局部放大示意圖；

圖5是為了體現(xiàn)滑移組件結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖6是圖3中C處的局部放大示意圖。

圖中，1、機架；2、輸送帶；21、輸送軸；22、驅(qū)動件；23、保護(hù)板；3、接料裝置；31、接料架；311、引導(dǎo)槽；32、接料皮帶；33、接料電機；4、轉(zhuǎn)動組件；41、轉(zhuǎn)動軸；42、轉(zhuǎn)動孔；5、支撐桿；51、置桿孔；6、延長桿；61、滾輪；7、滑移組件；71、滑槽；72、滑塊；8、鎖緊組件；81、鎖緊螺栓；82、把持部；9、注塑機體；91、機械手。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

一種注塑機接料設(shè)備，如圖1和圖3所示，包括機架1，機架1上轉(zhuǎn)動連接兩個輸送軸21，輸送軸21的外壁纏繞有輸送帶2。在輸送帶2的長度方向兩側(cè)設(shè)置有長條狀保護(hù)板23，保護(hù)板23固定在機架1上，保護(hù)板23的內(nèi)壁與輸送帶2相鄰設(shè)置，對輸送帶2上方的零件起到保護(hù)作用。兩個輸送軸21的其中一個輸送軸21的軸端伸出機架1并連接有驅(qū)動件22，驅(qū)動件22為固設(shè)在機架1上的驅(qū)動電機。驅(qū)動電機帶動輸送軸21轉(zhuǎn)動，輸送帶2轉(zhuǎn)動起來。輸送帶2的上表面水平設(shè)置。

在輸送帶2的長度方向端頭相連的設(shè)置有接料裝置3。接料裝置3包括接料架31，接料架31上轉(zhuǎn)動連接有兩個接料軸，接料軸的外壁纏繞有接料皮帶32。其中一個接料軸的軸端伸出接料架31并連接有接料電機33，接料電機33固定在接料架31上。接料電機33帶動接料軸轉(zhuǎn)動，接料軸帶動接料皮帶32轉(zhuǎn)動。接料皮帶32的上表面與輸送帶2的上表面相連，接料皮帶32和輸送帶2的傳動方向和傳動速度均相同。

在接料架31和機架1支架設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件4，包括固設(shè)在接料架31靠近輸送帶2的處的轉(zhuǎn)動軸41，轉(zhuǎn)動軸41的軸線與接料軸的軸線重合。機架1上開設(shè)有與轉(zhuǎn)動軸41相適配的轉(zhuǎn)動孔42，轉(zhuǎn)動孔42的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動軸41的外壁抵接，轉(zhuǎn)動軸41能夠在轉(zhuǎn)動孔42內(nèi)繞著自身的軸線轉(zhuǎn)動運動，帶動與其固定連接的接料架31繞著轉(zhuǎn)動軸41的軸線轉(zhuǎn)動。

結(jié)合圖2和圖4，接料架31下方設(shè)置有與機架1固接的支撐桿5，支撐桿5的長度方向垂直于地面。支撐桿5頂部端面開設(shè)有截面為矩形的置板孔，置板孔內(nèi)設(shè)置有相適配的延長板。置板孔的深度短于延長板的長度，使得延長板放入置板孔內(nèi)后，延長板的端頭還露出置板孔一部分。

如圖5所示，延長板和置板孔內(nèi)設(shè)置有滑移組件7，包括相對的設(shè)置在置板孔內(nèi)壁的兩條滑槽71，滑槽71的截面呈燕尾槽型，滑槽71的長度方向與支撐桿5的長度方向平行?；?1內(nèi)滑移連接有相適配的滑塊72，滑塊72與延長板的外壁固定連接?；平M件7使得延長桿6能夠在置板孔內(nèi)沿著支撐桿5的長度方向滑移運動，使得延長桿6的頂端的高度產(chǎn)生升降的變化。

如圖6所示，延長桿6的頂端轉(zhuǎn)動連接有滾輪61，滾輪61的軸線與轉(zhuǎn)動軸41的軸線平行，滾輪61的周向外壁頂端與接料架31的下表面持續(xù)的抵接，在接料架31的下表面上開設(shè)有與滾輪61的寬度相適配的滑槽71，滑槽71的側(cè)壁與滾輪61的端面抵接。當(dāng)延長桿6頂端的高度產(chǎn)生升降變化時，滾輪61繞著自身的軸線不斷轉(zhuǎn)動，同時滾輪61在滑槽71內(nèi)滾動。

結(jié)合圖4和圖5，在延長桿6和支撐桿5之間設(shè)置有水平放置的鎖緊螺栓81，鎖緊螺栓81與延長桿6螺紋連接，并伸入置板孔內(nèi)，鎖緊螺栓81的靠近延長桿6的端頭與延長桿6的側(cè)壁緊緊的抵接，將延長桿6固定在置板孔內(nèi)，實現(xiàn)延長桿6和支撐桿5之間的固定連接。鎖緊螺栓81遠(yuǎn)離延長桿6的端頭置于支撐桿5的外部，并固接有把持部82，便于工人把持旋轉(zhuǎn)。

其中，自動取料機械手91在接料架31上方進(jìn)行零件的卸料工作。零件落至接料皮帶32上，接料皮帶32帶動零件移動至輸送帶2上，落至輸送帶2的零件隨著輸送帶2轉(zhuǎn)動至下一工位。當(dāng)注塑機的機械型號不一樣時，導(dǎo)致注塑機自身的高度不一致，不同高度的注塑機安裝相同的機自動取料機械手91后，自動取料機械手91卸料時距離地面的距離各有不同。通過調(diào)節(jié)延長桿6的位置以帶動接料架31轉(zhuǎn)動，使得接料架31遠(yuǎn)離與輸帶相連處的端頭相對于地面的高度有所調(diào)整，使得零件被卸下時距離接料裝置3的距離適中，保證零件的質(zhì)量。以適應(yīng)不同型號注塑機對不同型號零件生產(chǎn)的使用，達(dá)到便于靈活使用的效果。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。