本實用新型涉及一種多色打印技術，尤其涉及一種雙拼多色3D打印裝置。

背景技術：

3D打?。?DP)即快速成型技術的一種，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。3D打印代表了未來的發(fā)展趨勢，具有非常廣泛的應用前景。本公司致力于3D打印技術的普及和教育工作。而多色打印需要很多對應顏色的打印頭，這些打印頭不能同時工作，否則會產生空間干擾，因此多色打印很難實現(xiàn)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種雙拼多色3D打印裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種雙拼多色3D打印裝置，包括：工作臺以及設置在工作臺兩側的各一個并聯(lián)機械手，其特征在于，所述工作臺通過設置在自身軸心處的轉軸連接在底座上，所述工作臺能夠沿轉軸進行自轉，所述底座能夠驅動所述工作臺上下運動，所述并聯(lián)機械手包括對稱設置在架體上的兩個驅動器，每個驅動器均鉸接一機械臂的一端，每個機械臂的另一端均鉸接從動臂的一端，兩個所述從動臂的另一端通過打印頭鉸接在一起。

本實用新型一個較佳實施例中，一個并聯(lián)機械手上設置的打印頭為基礎打印頭，另一個并聯(lián)機械手上設置的打印頭為多色打印頭。

本實用新型一個較佳實施例中，所述多色打印頭上設置有耗材切換器，所述耗材切換器為圓環(huán)形結構，若干個切換孔環(huán)繞排布在切換器上。

本實用新型一個較佳實施例中，始終有一個切換孔位于所述多色打印頭的軸心線上。

本實用新型一個較佳實施例中，所述驅動器能夠驅動所述機械臂在水平面擺動。

本實用新型一個較佳實施例中，所述打印頭位于所述工作臺上方。

本實用新型一個較佳實施例中，所述底座上設置微動平臺，所述微動平臺能夠驅動所述工作臺升降。

本實用新型一個較佳實施例中，兩個并聯(lián)機械手對稱的設置在所述工作臺兩側。

本實用新型解決了背景技術中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果：

（1）使用四桿結構的并聯(lián)機械手，可以實現(xiàn)同一個平面上每個點位置的打印，然后通過底座上的微動平臺實現(xiàn)層面的降格來打印下一層。

（2）本實用新型在打印每一層時，基礎打印頭先就近打印該層的一半面積，而此時多色打印頭以預定顏色打印就近的該一層的外輪廓，兩個打印頭打印結束后，工作臺旋轉180°，然后基礎打印頭打印蓋層未打印的另一半，同時多色打印頭依然就近打印就近的該一層的外輪廓。上述一個循環(huán)結束后微動平臺下降一層的厚度，繼續(xù)打印下一層。

（3）由于基礎打印頭打印半層需要打印的單位面積遠遠大于多色打印頭打印該外輪廓的面積，因此時間上基本是基礎打印頭耗時跟長，此時多色打印頭可以有足夠多的時間打印多種顏色，也有足夠時間切換顏色。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明；

圖1是本實用新型實施例的俯視圖；

圖2是本實用新型實施例的帶有多色打印頭的并聯(lián)機械手的立體結構圖；

圖中：1、并聯(lián)機械手，2、驅動器，3、機械臂，4、從動臂，5、基礎打印頭，6、多色打印頭，7、切換器，8、切換孔，9、工作臺，10、底座。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1、圖2所示，一種雙拼多色3D打印裝置，包括：工作臺以及設置在工作臺兩側的各一個并聯(lián)機械手，工作臺通過設置在自身軸心處的轉軸連接在底座上，所述工作臺能夠沿轉軸進行自轉，所述底座能夠驅動所述工作臺上下運動，所述并聯(lián)機械手包括對稱設置在架體上的兩個驅動器，每個驅動器均鉸接一機械臂的一端，每個機械臂的另一端均鉸接從動臂的一端，兩個所述從動臂的另一端通過打印頭鉸接在一起。

使用四桿結構的并聯(lián)機械手，可以實現(xiàn)同一個平面上每個點位置的打印，然后通過底座上的微動平臺實現(xiàn)層面的降格來打印下一層。

本實用新型在打印每一層時，基礎打印頭先就近打印該層的一半面積，而此時多色打印頭以預定顏色打印就近的該一層的外輪廓，兩個打印頭打印結束后，工作臺旋轉180°，然后基礎打印頭打印蓋層未打印的另一半，同時多色打印頭依然就近打印就近的該一層的外輪廓。上述一個循環(huán)結束后微動平臺下降一層的厚度，繼續(xù)打印下一層。

一個并聯(lián)機械手上設置的打印頭為基礎打印頭，另一個并聯(lián)機械手上設置的打印頭為多色打印頭，多色打印頭上設置有耗材切換器，所述耗材切換器為圓環(huán)形結構，若干個切換孔環(huán)繞排布在切換器上，始終有一個切換孔位于所述多色打印頭的軸心線上。

由于基礎打印頭打印半層需要打印的單位面積遠遠大于多色打印頭打印該外輪廓的面積，因此時間上基本是基礎打印頭耗時跟長，此時多色打印頭可以有足夠多的時間打印多種顏色，也有足夠時間切換顏色。

驅動器能夠驅動所述機械臂在水平面擺動，打印頭位于所述工作臺上方，底座上設置微動平臺，所述微動平臺能夠驅動所述工作臺升降，兩個并聯(lián)機械手對稱的設置在所述工作臺兩側。

以上依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術性范圍。