本實用新型涉及一種輪胎修毛設(shè)備，尤其涉及一種輪胎面修毛流水線。

背景技術(shù)：

因為生胎在模具里面硫化成輪胎的過程中，要把模具里面的空氣排到模具外面，所以模具上會有排氣孔，而硫化時輪胎的橡膠熔化會流進排氣孔，硫化結(jié)束后輪胎逐漸冷卻，當初流進排氣孔的橡膠變硬，就形成了“毛毛”。其實所有的輪胎都有，只不過有的廠家會在輪胎出廠前刮掉這些“毛毛”，使輪胎看起來整潔。因為輪胎是用模具加工而成的，模具上有很多用作排氣的小孔，在輪胎合模加壓后，經(jīng)過一段時間的加溫硫化。橡膠隨溫度的升高和時間的增加，慢慢變軟。當溫度達到橡膠的粘流溫度后，橡膠就可以有一定的動能流動。這時一些橡膠就會從模具上的排氣孔中流出，形成小毛毛。硫化完畢后，輪胎生產(chǎn)的最后一道工序是外檢（就是外觀檢測）。在這道工序中，會將輪胎上的這些小毛毛部分剔除。

需要一種自動化設(shè)備針對輪胎上的橡膠毛頭進行快速高效的修剪。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輪胎面修毛流水線。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種輪胎面修毛流水線，包括：輥軸傳送線以及沿輥軸傳送線依次設(shè)置的若干個修毛工位，其特征在于，每個修毛工位均包括一個旋轉(zhuǎn)凸臺，所述旋轉(zhuǎn)凸臺外側(cè)還設(shè)置有至少一個修毛機械手；

所述修毛機械手包括對稱設(shè)置在架體上的兩個扭簧，每個扭簧均連接一扭臂的第一端，每個扭臂的第二端均鉸接刀軸臂的一端，兩個所述刀軸臂的另一端通過刀軸鉸接在一起，沿所述刀軸軸向依次疊加若干個刀頭，所述刀軸上端和下端還均設(shè)有滾輪。

本實用新型一個較佳實施例中，所述旋轉(zhuǎn)凸臺為截錐型結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)凸臺由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

本實用新型一個較佳實施例中，所述修毛機械手固定設(shè)置在所述輥軸傳送線外側(cè)邊。

本實用新型一個較佳實施例中，所述輥軸傳送線上設(shè)置有若干個依次沿輥軸傳送線延伸方向排布的輥軸，所述輥軸軸線垂直于所述輥軸傳送線的延伸方向。

本實用新型一個較佳實施例中，若干個刀頭豎直疊加在一起。

本實用新型一個較佳實施例中，每個刀頭均包括電機以及通過電機轉(zhuǎn)軸連接的修刀，所述修刀能夠被驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

本實用新型一個較佳實施例中，所述電機包括電機本體以及連接在電機本體上的修刀；在所述刀軸上，所述滾輪外周尺寸大于所述電機本體的外周尺寸，且所述修刀端部超出所述滾輪的外周。

本實用新型一個較佳實施例中，所述扭簧能夠向扭臂的第一端施加扭力，使兩個扭臂的第二端相互靠近。

本實用新型一個較佳實施例中，通過更換扭簧的規(guī)格，能夠改變修毛機械手的張力大小和張力方向。

本實用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果：

（1）通過扭簧施加扭力，使刀軸可以以一定的張力緊貼在輪胎側(cè)面上，保證刀軸上的修刀與輪胎側(cè)面始終保持近距離接觸，即使在輪胎或設(shè)備搖晃時，也能夠使修刀進行修毛工作。因為輪胎表面存在花紋，刀軸貼在輪胎上，刀軸與輪胎相對轉(zhuǎn)動時，刀軸會相對輪胎表面跳動，張力可以保證刀軸貼緊輪胎表面。

（2）兩個滾輪設(shè)置在其刀軸兩端，保證了刀軸可以與輪胎始終保持適當?shù)木嚯x，一方面使修刀不會離輪胎太近以免損傷輪胎和修刀，另一方面使修刀不會離輪胎太遠，降低修毛效果。另，由于滾輪的滾動能力，可以使刀軸與輪胎面之間形成滾動摩擦，在修毛過程中，刀軸與輪胎可以形成滾動摩擦，修毛過程中刀軸與輪胎之間相對穩(wěn)定。

（3）層疊在一起的刀頭可以沿刀軸軸向連續(xù)拼接適當?shù)拈L度，保證刀軸與輪胎側(cè)面寬度相適應(yīng)。

（4）通過更換不同規(guī)格的扭簧，可以改變修毛機械手施加到輪胎表面的張力，同時如果兩個扭簧的扭力不同，則兩個扭臂的角度會產(chǎn)生不對稱的傾斜，最終導致刀軸產(chǎn)生一定的偏移，使刀軸上的修刀可以以合適的角度貼向輪胎表面。

（5）旋轉(zhuǎn)凸臺通過電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)凸臺的截錐形結(jié)構(gòu)可以方便的固定到輪胎中間的孔內(nèi)，并帶動輪胎旋轉(zhuǎn)，而輥軸傳送線可以方便輪胎移動到旋轉(zhuǎn)凸臺上。如果旋轉(zhuǎn)凸臺連接升降裝置，旋轉(zhuǎn)凸臺就可以通過位置升降來方便輪胎卡入。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明；

圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的俯視圖；

圖2是本實用新型的優(yōu)選實施例的修毛機械手的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實用新型的優(yōu)選實施例的輥軸傳送線及旋轉(zhuǎn)凸臺的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、輥軸傳送線；2、旋轉(zhuǎn)凸臺；3、修毛機械手；4、架體；5、箱體；6、扭臂；7、第一端；8、第二端；9、刀軸臂；10、滾輪；11、電機本體；12、修刀；13、輪胎。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、圖2和圖3所示，一種輪胎面修毛流水線，包括：輥軸傳送線1以及沿輥軸傳送線1依次設(shè)置的若干個修毛工位，每個修毛工位均包括一個旋轉(zhuǎn)凸臺2，旋轉(zhuǎn)凸臺2外側(cè)還設(shè)置有一個修毛機械手3；旋轉(zhuǎn)凸臺2為截錐型結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)凸臺2由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。修毛機械手3固定設(shè)置在輥軸傳送線1外側(cè)邊。

旋轉(zhuǎn)凸臺2通過電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)凸臺2的截錐形結(jié)構(gòu)可以方便的固定到輪胎13中間的孔內(nèi)，并帶動輪胎13旋轉(zhuǎn)，而輥軸傳送線1可以方便輪胎13移動到旋轉(zhuǎn)凸臺2上。如果旋轉(zhuǎn)凸臺2連接升降裝置，旋轉(zhuǎn)凸臺2就能通過位置升降來方便輪胎13卡入。

修毛機械手3包括對稱設(shè)置在架體4上的兩個扭簧（圖中扭簧設(shè)置在箱體5內(nèi)未圖示），每個扭簧均連接一扭臂6的第一端7，每個扭臂6的第二端8均鉸接刀軸臂9的一端，兩個刀軸臂9的另一端通過刀軸鉸接在一起，沿刀軸軸向依次疊加若干個刀頭，刀軸上端和下端還均設(shè)有滾輪10，刀軸通過軸承連接在兩個刀軸臂9的鉸接處。

扭簧能夠向扭臂6的第一端7施加扭力，使兩個扭臂6的第二端8相互靠近。通過扭簧施加扭力，使刀軸可以以一定的張力緊貼在輪胎13側(cè)面上，保證刀軸上的修刀12與輪胎13側(cè)面始終保持近距離接觸，即使在輪胎13或設(shè)備搖晃時，也能夠使修刀12進行修毛工作。因為輪胎13表面存在花紋，刀軸貼在輪胎13上，刀軸與輪胎13相對轉(zhuǎn)動時，刀軸會相對輪胎13表面跳動，張力可以保證刀軸貼緊輪胎13表面。

兩個滾輪10設(shè)置在其刀軸兩端，保證了刀軸可以與輪胎13始終保持適當?shù)木嚯x，一方面使修刀12不會離輪胎13太近以免損傷輪胎13和修刀12，另一方面使修刀12不會離輪胎13太遠，降低修毛效果。另，由于滾輪10的滾動能力，可以使刀軸與輪胎13面之間形成滾動摩擦，在修毛過程中，刀軸與輪胎13可以形成滾動摩擦，修毛過程中刀軸與輪胎13之間相對穩(wěn)定。

輥軸傳送線1上設(shè)置有若干個依次沿輥軸傳送線1延伸方向排布的輥軸，輥軸軸線垂直于輥軸傳送線1的延伸方向。

若干個刀頭豎直疊加在一起，層疊在一起的刀頭可以沿刀軸軸向連續(xù)拼接適當?shù)拈L度，保證刀軸與輪胎13側(cè)面寬度相適應(yīng)。

每個刀頭均包括電機11以及通過電機轉(zhuǎn)軸連接的修刀12，修刀12能夠被驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn),電機包括電機本體11以及連接在電機本體11上的修刀12；在刀軸上，滾輪10外周尺寸大于電機本體11的外周尺寸，且修刀12端部超出滾輪10的外周。

通過更換扭簧的規(guī)格，能夠改變修毛機械手3的張力大小和張力方向，通過更換不同規(guī)格的扭簧，可以改變修毛機械手3施加到輪胎13表面的張力，同時如果兩個扭簧的扭力不同，則兩個扭臂6的角度會產(chǎn)生不對稱的傾斜，最終導致刀軸產(chǎn)生一定的偏移，使刀軸上的修刀12可以以合適的角度貼向輪胎13表面。

本實用新型使用時，輪胎13通過輥軸傳送線1傳送到旋轉(zhuǎn)凸臺2位置，此時修毛機械手3上的刀軸由于輪胎13的擠壓，使刀軸貼緊在輪胎13側(cè)面，然后旋轉(zhuǎn)凸臺2上升卡住輪胎13并帶動輪胎13旋轉(zhuǎn)，修刀12由電機帶動旋轉(zhuǎn)進行修毛工作，待輪胎13在修刀修毛過程中旋轉(zhuǎn)一周后，旋轉(zhuǎn)凸臺2下降，使輪胎脫離凸臺。

以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。