本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)領(lǐng)域，具體為一種吸盤可旋轉(zhuǎn)的注塑機(jī)。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)是人們?cè)诂F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中使用得非常普遍的機(jī)械，其原理是將塑膠原料加熱，使其達(dá)到融化狀態(tài)，得到由塑膠原料形成的熔體，注塑機(jī)將該熔體注入事先準(zhǔn)備好的模具中，待該被注入模具的熔體冷卻后得到產(chǎn)品。現(xiàn)有的注塑機(jī)的吸盤都是固定安裝，不靈活，不能旋轉(zhuǎn)，不能適應(yīng)不同的塑膠成品的拿取，吸盤進(jìn)入成型裝置內(nèi)部拿取注塑完成的塑膠成品很不方便，置于就直接導(dǎo)致了工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種吸盤可旋轉(zhuǎn)的注塑機(jī)，具備吸盤可旋轉(zhuǎn)、靈活性好以及效率高的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種吸盤可旋轉(zhuǎn)的注塑機(jī)，包括機(jī)座，所述機(jī)座的頂部設(shè)置有注塑機(jī)，在注塑機(jī)的頂部設(shè)置有料斗，所述注塑機(jī)上設(shè)置有注塑管，注塑管的一端伸入成型裝置的內(nèi)部，成型裝置固定連接在機(jī)座的頂部，所述成型裝置的頂部固定連接有機(jī)械臂，在機(jī)械臂的頂部固定連接有第一導(dǎo)軌，在第一導(dǎo)軌上活動(dòng)連接有橫向運(yùn)動(dòng)單元，在橫向運(yùn)動(dòng)單元的一側(cè)固定連接有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌活動(dòng)連接有縱向運(yùn)動(dòng)單元，縱向運(yùn)動(dòng)單元貫穿有齒條，在齒條的底部活動(dòng)連接有吸盤；所述成型裝置的那一側(cè)設(shè)置有傳送裝置，傳送裝置的內(nèi)側(cè)安裝有電機(jī)，在傳送裝置的頂部安裝有切割裝置；所述吸盤由底板、吸腳、步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)體、轉(zhuǎn)軸和擋板組成，底板的底部固定均勻分布有吸腳，在底板的頂部固定連接有轉(zhuǎn)體，轉(zhuǎn)體通過轉(zhuǎn)軸連接齒條，轉(zhuǎn)軸貫穿于齒條并與齒條活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸的一端固定連接擋板，轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪嚙合有設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)上的主動(dòng)齒輪，步進(jìn)電機(jī)固定安裝在底板的頂部。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)體的形狀為倒置的T型，轉(zhuǎn)體的尾部固定連接在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸貫穿轉(zhuǎn)體。

優(yōu)選的，所述齒條上開設(shè)有長(zhǎng)條槽，倒置T型的轉(zhuǎn)體的尾部置于長(zhǎng)條槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述從動(dòng)齒輪貼緊齒條的側(cè)面，并與主動(dòng)齒輪的厚度相同。

優(yōu)選的，所述擋板的直徑大于轉(zhuǎn)軸的直徑，擋板位于所述齒條的外側(cè)并貼緊齒條。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型的吸盤可旋轉(zhuǎn)的注塑機(jī)，通過在原有的注塑機(jī)改良的吸盤，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)，使底板實(shí)現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吸盤可旋轉(zhuǎn)，使整個(gè)注塑機(jī)靈活性好，進(jìn)而提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整立體示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型的整體立體示意圖二；

圖3為本實(shí)用新型的吸盤的立體示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的吸盤側(cè)視圖。

圖中：1機(jī)座、2注塑機(jī)、3料斗、4注塑管、5機(jī)械臂、6第一導(dǎo)軌、7成型裝置、8橫向運(yùn)動(dòng)單元、9第二導(dǎo)軌、10齒條、101長(zhǎng)條槽、11縱向運(yùn)動(dòng)單元、12吸盤、121底板、122吸腳、123步進(jìn)電機(jī)、124主動(dòng)齒輪、125從動(dòng)齒輪、126轉(zhuǎn)體、127轉(zhuǎn)軸、128擋板、13傳送裝置、14切割裝置、15電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種吸盤可旋轉(zhuǎn)的注塑機(jī)，包括機(jī)座1，機(jī)座1的頂部設(shè)置有注塑機(jī)2，注塑機(jī)2用來將原料熔化并將熔體注塑到成型裝置7中，在注塑機(jī)2的頂部設(shè)置有料斗3，塑膠原料通過料斗3放入注塑機(jī)2，注塑機(jī)2上設(shè)置有注塑管4，注塑管4將注塑機(jī)2內(nèi)熔體注入成型裝置7，注塑管4的一端伸入成型裝置7的內(nèi)部，成型裝置7固定連接在機(jī)座1的頂部，成型裝置7里面有成型的模具，熔體注入冷卻后成型，成型裝置7的頂部固定連接有機(jī)械臂5，在機(jī)械臂5的頂部固定連接有第一導(dǎo)軌6，機(jī)械臂5支撐第一導(dǎo)軌6，在第一導(dǎo)軌6上活動(dòng)連接有橫向運(yùn)動(dòng)單元8，橫向運(yùn)動(dòng)單元8在第一導(dǎo)軌6上橫向滑動(dòng)，在橫向運(yùn)動(dòng)單元8的一側(cè)固定連接有第二導(dǎo)軌9，第二導(dǎo)軌9活動(dòng)連接有縱向運(yùn)動(dòng)單元11，縱向運(yùn)動(dòng)單元11在第二導(dǎo)軌9上滑動(dòng)，縱向運(yùn)動(dòng)單元11貫穿有齒條10，齒條10在縱向運(yùn)動(dòng)單元11齒輪帶動(dòng)下，上下移動(dòng)，使吸盤12上下移動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)單元8和縱向運(yùn)動(dòng)單元11使齒條10在橫向縱向移動(dòng)，將吸盤12移動(dòng)到成型裝置7的正上方，在齒條10的底部活動(dòng)連接有吸盤12，吸盤12用于抓取成型裝置7內(nèi)成型的塑膠毛坯；成型裝置7的那一側(cè)設(shè)置有傳送裝置13，吸盤12將塑膠毛坯抓取運(yùn)送到傳送裝置13，傳送裝置13的內(nèi)側(cè)安裝有電機(jī)15，電機(jī)15驅(qū)動(dòng)傳送裝置13運(yùn)動(dòng)，在傳送裝置13的頂部安裝有切割裝置14，傳送裝置13上的塑膠毛坯經(jīng)過切割裝置14切割頂部的邊角料形成成品后運(yùn)送出去；吸盤12由底板121、吸腳122、步進(jìn)電機(jī)123、主動(dòng)齒輪124、從動(dòng)齒輪125、轉(zhuǎn)體126、轉(zhuǎn)軸127和擋板128組成，底板121的底部固定均勻分布有吸腳122，吸腳122用于吸住塑膠毛坯，在底板121的頂部固定連接有轉(zhuǎn)體126，轉(zhuǎn)體126的形狀為倒置的T型，轉(zhuǎn)體126的尾部固定連接在轉(zhuǎn)軸127上，轉(zhuǎn)軸127貫穿轉(zhuǎn)體126，保證轉(zhuǎn)體126可以繞著轉(zhuǎn)軸127旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)體126通過轉(zhuǎn)軸127連接齒條10，齒條10上開設(shè)有長(zhǎng)條槽101，倒置T型的轉(zhuǎn)體126的尾部置于長(zhǎng)條槽101內(nèi)，長(zhǎng)條槽101為轉(zhuǎn)體126的安裝和旋轉(zhuǎn)空間，轉(zhuǎn)軸127貫穿于齒條10并與齒條10活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸127在齒條10上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸127的一端固定連接擋板128，擋板128的直徑大于轉(zhuǎn)軸127的直徑，擋板128位于齒條10的外側(cè)并貼緊齒條10，防止轉(zhuǎn)軸127在齒條10上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)左右晃動(dòng)，轉(zhuǎn)軸127的另一端固定連接從動(dòng)齒輪125，從動(dòng)齒輪125貼緊齒條10的側(cè)面，并與主動(dòng)齒輪124的厚度相同，避免主動(dòng)齒輪124和從動(dòng)齒輪125因轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生松動(dòng)滑動(dòng)，從動(dòng)齒輪125嚙合有設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)123上的主動(dòng)齒輪124，步進(jìn)電機(jī)123固定安裝在底板121的頂部，步進(jìn)電機(jī)123轉(zhuǎn)動(dòng)使主動(dòng)齒輪124轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪125，使轉(zhuǎn)軸127在齒條10上轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)體126轉(zhuǎn)動(dòng)，使底板121旋轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)吸盤12可旋轉(zhuǎn)，靈活性好，進(jìn)而提高工作效率。

本吸盤可旋轉(zhuǎn)的注塑機(jī)，注塑機(jī)2用來將原料熔化并將熔體通過注塑管4注塑到成型裝置7中，成型裝置7使熔體冷卻成型，橫向運(yùn)動(dòng)單元8在第一導(dǎo)軌6上橫向滑動(dòng)，縱向運(yùn)動(dòng)單元11在第二導(dǎo)軌9上滑動(dòng)，將吸盤12移動(dòng)到成型裝置7的上方，步進(jìn)電機(jī)123驅(qū)動(dòng)使底板121旋轉(zhuǎn)90度與水平面垂直，齒條10下降將吸盤12深入到成型裝置7，吸腳122將塑膠毛坯吸住，齒條10上升后將吸盤12從成型裝置7提出，步進(jìn)電機(jī)123驅(qū)動(dòng)在主動(dòng)齒輪124和從動(dòng)齒輪125作用下，底板121旋轉(zhuǎn)90度后與傳送裝置13平行并將塑膠毛坯放下，通過切割裝置14切割掉邊角料以后形成成品經(jīng)傳送裝置13運(yùn)出。

綜上所述：本吸盤可旋轉(zhuǎn)的注塑機(jī)，通過在原有的注塑機(jī)改良的吸盤12，步進(jìn)電機(jī)123驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪124和從動(dòng)齒輪125轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸127帶動(dòng)轉(zhuǎn)體126轉(zhuǎn)動(dòng)，使底板121實(shí)現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吸盤12可旋轉(zhuǎn)，使整個(gè)注塑機(jī)靈活性好，進(jìn)而提高工作效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。