本實用新型涉及一種注塑機加工成型技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機專用接料設備。

背景技術(shù)：

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，注塑機的工作主要包括上料、加熱、融化、注塑四個過程。隨著生產(chǎn)技術(shù)的逐步提高，現(xiàn)有技術(shù)中很多注塑機都開始普及配備自動取料機械手。

現(xiàn)有的可參考申請?zhí)枮?01320286253.0的中國專利，其公開了一種注塑機自動下料系統(tǒng)，包括機體，機體上方設置有抓取裝置，機體的一側(cè)設有下料裝置。抓取裝置包括設于機體上的固定座、設于固定座上方的滑板以及垂直設于滑板上的氣缸，氣缸下方安裝有夾爪。下料裝置包括支架和設于支架上方的底座，底座上方設置有輸送帶和帶動輸送帶轉(zhuǎn)動的電機。抓取裝置即為自動取料機械手。實施時，產(chǎn)品在注塑機內(nèi)注塑成型以后，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移動，選取需要抓取的位置，氣缸的伸縮桿帶動夾爪上下移動抓取產(chǎn)品，滑板繼續(xù)滑動至輸送帶的上方，將產(chǎn)品置于輸送帶上，輸送帶在電機的帶動下在底座上做往復運動，從而將產(chǎn)品輸送到生產(chǎn)所需要的相應位置。

當注塑機的機械型號不一樣時，導致注塑機自身的高度不一致，不同高度的注塑機安裝相同的機自動取料機械手后，自動取料機械手卸料時距離地面的距離各有不同，若太高會摔傷零件，若太低可能會與接料輸送帶產(chǎn)生干涉。當在同一個注塑機上生產(chǎn)不同型號的產(chǎn)品時，產(chǎn)品自身的尺寸過于小巧也會導致自動取料機械手卸料時所在的位置與接料輸送帶的距離過大，會使得零件摔傷。由于生產(chǎn)車間的注塑機通常有很多規(guī)格，也需要生產(chǎn)不同型號的零件，如果不同規(guī)格的注塑機和生產(chǎn)不同型號零件時都需要各自配備各不相同的自動取料機械手的話，需要配套的自動取料機械手的規(guī)格也將非常多，購買過多規(guī)格的自動取料機械手將會增加企業(yè)的投入，而且自動取料機械手的維護管理也非常浪費人力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種便于靈活配合機械手使用的注塑機專用接料設備。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種注塑機專用接料設備，包括機架，機架上設置有輸送帶和驅(qū)動輸送帶傳輸?shù)尿?qū)動件，輸送帶的端頭設置有接料板，接料板的上表面設置有與輸送帶上表面相連的接料面，在接料板上設置有推板，推板與接料板之間設置有供推板向遠離或靠近輸送帶的方向滑移的滑移組件，推板與接料板之間設置有驅(qū)動滑移組件帶動推板滑移的驅(qū)動組件，機架與接料板之間設置有帶動接料板上升或下降的伸縮組件。

通過上述技術(shù)方案，當注塑機的機械型號不一樣時，或當在同一個注塑機上生產(chǎn)不同型號的產(chǎn)品時，均可以通過伸縮組件帶動接料板上升或下降，使得接料面相對于地面的高度有所調(diào)整，使得零件被卸下時距離接料面的距離適中。自動取料機械手在接料板上方進行零件的卸料工作。零件落在接料面上，伸縮組件再帶動接料面運動至與輸送帶的上表面相連，驅(qū)動組件驅(qū)動滑移組件帶動推板滑移，推板在滑移過程中，將接料面上的零件推至輸送帶的上表面。驅(qū)動件帶動輸送帶轉(zhuǎn)動，零件隨著輸送帶傳動至下一個工位。接料面的位置可以根據(jù)具體生產(chǎn)情況靈活設置，從而使得注塑機配套的自動取料機械手能夠盡量采取統(tǒng)一規(guī)格，使得注塑機接料裝置適應不同型號的注塑機生產(chǎn)不同型號的零件使用，達到便于靈活配合機械手使用的效果。

較佳的，所述滑移組件包括固設在接料板上的滑軌，滑軌上滑移連接有滑塊，滑塊與推板固定連接，滑軌的長度方向與輸送帶的長度方向平行。

通過上述技術(shù)方案，滑塊在滑軌上滑移運動，帶動推板在水平面上，沿著滑軌的長度方向滑移運動?；瑝K和滑軌的配合使得推板的運動更加順滑、穩(wěn)定。

較佳的，所述驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動連接在接料板上的絲杠，絲杠的長度方向與滑軌的長度方向平行，絲杠上設置有絲母，絲母與滑塊之間固定連接有連接塊，絲杠的端頭連接有驅(qū)動電機。

通過上述技術(shù)方案，驅(qū)動電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，在絲杠的轉(zhuǎn)動過程中，絲母在絲杠上運動，絲母通過連接塊帶動滑塊在滑軌上滑移運動。

較佳的，所述伸縮組件包括豎直設置的氣缸，氣缸的一端與接料板固定桿連接，另一端與機架固定連接。

通過上述技術(shù)方案，氣缸的結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護簡單。介質(zhì)為空氣，和液壓介質(zhì)比較來說不易燃燒，更加安全，不污染環(huán)境，成本低。利用氣缸控制接料板的上升或下降運動，較為便捷。

較佳的，所述接料板與機架之間設置有用于引導接料板滑移方向的引導組件。

通過上述技術(shù)方案，進一步保證接料板上升和下降過程中的穩(wěn)定性。

較佳的，所述引導組件包括至少兩個相互平行的引導軸，引導軸的軸線豎直設置，引導軸與接料板固定連接，引導軸上套設有與機架固接的引導套。

通過上述技術(shù)方案，當接料板做上下運動時，引導軸在引導套內(nèi)滑移運動。限制接料板只能在引導軸的軸向運動，不能在引導軸的徑向產(chǎn)生晃動。

較佳的，所述推板靠近輸送帶的側(cè)壁固設有彈性板。

通過上述技術(shù)方案，推板推動零件的時候與零件直接抵接，彈性件由彈性材料制成，能夠減少工件被推動時受到的撞擊，保證零件的質(zhì)量。

較佳的，所述推板頂部向遠離輸送帶的方向傾斜。

通過上述技術(shù)方案，使得推板的上方呈遠離輸送帶的方向的敞開狀，避免機械手在卸料時，機械手或者零件撞擊到推板上，提供給機械手更寬敞的卸料空間。當零件的位置產(chǎn)生偏差時，零件也不會在自身的重力重用下狠狠的落在接料面上，零件會順著傾斜的推板緩緩的滑落至接料面上，傾斜的推板內(nèi)壁能夠?qū)α慵南侣淦鸬揭龑ё饔谩?/p>

較佳的，所述推板底部設置有與接料面抵接的柔性片。

通過上述技術(shù)方案，在推板將零件推到輸送帶上的過程中，柔性片與接料面緊緊抵接，保證推板下表面與接料面無縫隙，避免尺寸較小的零件從推板與接料面的縫隙通過，保證推料效率。同時柔性片是柔性的，能夠減少接料面受到的磨損，提高接料面的使用壽命。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：保證接料的穩(wěn)定性，保證零件的質(zhì)量，提高設備的使用壽命；使得注塑機配套的自動取料機械手能夠盡量采取統(tǒng)一規(guī)格，使得注塑機接料裝置適應不同型號的注塑機生產(chǎn)不同型號的零件使用，達到便于靈活配合機械手使用的效果。

附圖說明

圖1是注塑機專用接料設備配合注塑機和機械手使用時的示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大示意圖；

圖3是注塑機專用接料設備的局部示意圖；

圖4是圖3中B處的局部放大示意圖。

圖中，1、機架；11、輸送軸；12、輸送帶；13、驅(qū)動件；2、接料板；3、推板；31、彈性板；32、柔性片；5、滑移組件；51、滑軌；52、滑塊；6、驅(qū)動組件；61、絲杠；62、絲母；63、連接塊；64、驅(qū)動電機；7、氣缸；8、引導組件；81、引導軸；82、引導套；9、注塑機體；91、機械手。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

一種注塑機專用接料設備，如圖1所示，注塑機體9上安裝有機械手91，注塑機接料裝置設置在注塑機體9的側(cè)部。注塑機接料裝置，包括機架1，機架1上轉(zhuǎn)動連接有兩個輸送軸11，兩個輸送軸11相互平行且位于同一水平面上。輸送軸11的外壁纏繞有輸送帶12，輸送帶12的上表面和下表面相互平行且水平設置，輸送帶12的長度方向與注塑機體9的水平方向平行，當然也可以按需調(diào)整輸送帶12的長度方向。兩個輸送軸11的其中一個輸送軸11的軸端伸出機架1并連接有驅(qū)動件13，驅(qū)動件13為固設在機架1側(cè)壁的驅(qū)動電機64，驅(qū)動電機64電動輸送軸11轉(zhuǎn)動，纏繞在輸送軸11外壁的輸送帶12傳送起來，對放置在輸送帶12上表面的物品進行水平方向的傳送。

在輸送帶12的長度方向端頭設置有接料板2，機械手91在接料板2的正上方進行零件的卸料工作。

接料板2為長方形板狀結(jié)構(gòu)，長度方向與輸送帶12的長度方向平行。接料板2的上下表面均水平設置，接料板2的上表面為接料面。

結(jié)合圖2，接料板2遠離輸送帶12的一側(cè)設置有推板3，推板3位于接料板2的上方，推板3豎直設置，推板3的寬度與接料板2的寬度相適配。推板3的頂部向遠離輸送帶12的方向傾斜，推板3靠近輸送帶12的內(nèi)壁傾斜設置。推板3底端固設有柔性片32，柔性片32是由富有彈性的材料制成片狀件，例如橡膠等。推板3靠近輸送帶12的側(cè)壁固定鋪設有彈性板31。彈性板31由富有彈性的材料制成，例如海綿、橡膠等。

在推板3與接料板2之間設置有滑移組件5和驅(qū)動組件6。滑移組件5包括固設在接料板2長度方向兩側(cè)的滑軌51，滑軌51的長度方向水平設置且與接料板2的長度方向平行?；?1上滑移連接有滑塊52。滑塊52與推板3的側(cè)壁固定連接。驅(qū)動組件6包括與滑軌51平行設置的絲杠61，絲杠61上連接有絲母62，絲桿的兩端與接料板2轉(zhuǎn)動連接，絲杠61的端頭連接有驅(qū)動電機64，驅(qū)動電機64帶動絲杠61轉(zhuǎn)動，絲母62沿著絲杠61的長度方向移動。絲母62與滑塊52之間固接有連接塊63，當絲母62移動時，通過連接塊63帶動滑塊52在滑軌51上沿著滑軌51的長度方向滑移運動，使得推板3在水平方向上運動，向輸送帶12推過去。推動組件將推板3推至輸送帶12上時，柔性片32彎曲，柔性片32的底端與輸送帶12的上表面緊緊的抵接。

如圖3所示，在接料板2與機架1之間設置有伸縮組件和引導組件8。包括豎直設置的氣缸7，氣缸7的底部與機架1固定連接，氣缸7的伸出端的頂部端頭與接料板2的下表面中心位置固定連接。引導組件8包括設置在接料板2四角旁的四根相互平行的引導軸81，引導軸81固定在接料板2的下表面四角處，并套設有配合的引導套82，引導套82的底部與機架1固定連接。氣缸7伸長或縮短帶動接料板2上升或下降，在接料板2上升和下降的過程中，引導軸81在引導套82沿著引導軸81的軸線方向滑移。

其中，當注塑機的機械型號不一樣時，或者當同一注塑機上生產(chǎn)不同型號的產(chǎn)品時，氣缸7可以帶動接料面上升至高于輸送帶12上表面的位置，也可以帶動接料面下降至低于輸送帶12上表面的位置。機械手91從注塑機體9內(nèi)抓取零件后，運動至接料板2的正上方，被機械手91抓取的零件與接料面的距離適中，不會由于太遠將零件摔壞，也不會由于太近而對零件進行擠壓。如圖1所示，氣缸7帶動接料面至適當?shù)奈恢煤螅瑱C械手91同時進行卸料工作，零件在自身的重力作用下，掉落在位于其正下方的接料面上。如圖3所示，氣缸7帶動接料面運動至與輸送帶12的上表面齊平的位置，驅(qū)動組件6和滑移組件5配合將推板3由接料板2遠離輸送帶12的一側(cè)推動至輸送帶12的上表面上，推板3位于接料板2上方時，柔性片32與接料面抵接，將零件推動至輸送帶12的上表面上。驅(qū)動件13帶動輸送帶12轉(zhuǎn)動，零件隨著輸送帶12傳動至下一個工位。接料面的位置可以根據(jù)具體生產(chǎn)情況靈活設置，從而使得注塑機配套的自動取料機械手91能夠盡量采取統(tǒng)一規(guī)格，使得注塑機接料裝置適應不同型號的注塑機生產(chǎn)不同型號的零件使用，達到便于靈活配合機械手91使用的效果。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。