本實用新型涉及一種取放汽車塑料配件的機械手，特別涉及一種注塑機用機械手爪架。

背景技術：

隨著注塑技術的不斷發(fā)展，注塑機生產(chǎn)的產(chǎn)品越來越多樣化、復雜化，對機械手的取放裝置也提出了更高的要求。

在汽車零配件生產(chǎn)中，注塑機已經(jīng)成為了必不可少的裝備之一，注塑機機械手的作用是將注塑好的產(chǎn)品從模具內(nèi)取出，然后將產(chǎn)品移動到放物點進行卸料?，F(xiàn)有的注塑機一般采用吸料盤或者夾鉗對工件的吸取、夾持，但是有一些工件的形狀并適合吸盤固定，例如，矩形框架式結構。

雖然夾鉗能夠對框架式結構的產(chǎn)品進行夾持，但是實際的生產(chǎn)中，為了防止夾鉗用力過大對產(chǎn)品造成壓傷、損壞，一般會調(diào)節(jié)夾鉗之間的咬合度稍稍能夠夾緊產(chǎn)品，但是經(jīng)過長時間的使用，夾鉗會出現(xiàn)不同程度的誤差偏離，再加上運輸過程中夾鉗的震動就導致夾鉗會出現(xiàn)夾鉗不能穩(wěn)定夾持產(chǎn)品的情況，導致產(chǎn)品在運輸半空中時掉落，對產(chǎn)品、設備造成了損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種能夠穩(wěn)定夾持住產(chǎn)品進行穩(wěn)定運送的注塑機用機械手爪架。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種注塑機用機械手爪架，包括支撐架、與支撐架共面且以軸承架中心點對稱設置的兩組滑動夾持機構；每組滑動夾持機構包括兩根相互平行且滑移固定連接在支撐架上的夾持桿、固定連接在夾持桿上的多個驅動氣缸以及可拆卸固定連接于所述驅動氣缸活塞端的夾持組件；所述夾持組件包括固定連接在驅動氣缸活塞端的底板、平行于所述底板的夾持板以及連接于所述底板與所述夾持板的彈性件，位于夾持桿同一端的夾持板相對設置；所述驅動氣缸驅動所述夾持板相對運動以抵接產(chǎn)品框架從而擠壓所述彈性件使得所述彈性件受力壓縮以驅動所述夾持板彈性夾持住產(chǎn)品框架。

通過采用上述技術方案，當進行夾持時，機械手爪架移動到注塑機出料口，并且對準產(chǎn)品框架的兩側，產(chǎn)品推出時，驅動氣缸驅動夾持板相對運動，當夾持板相互擠壓框架時，彈性件受力收縮，并且給予夾持板一個回復力，使得夾持板彈性擠壓在產(chǎn)品框架上，采用彈性擠壓的方式，能夠減小夾持板咬合力過大造成對產(chǎn)品框架的壓痕以及劃傷，同時彈性抵接，能夠穩(wěn)定的將產(chǎn)品框架夾持在兩塊夾持板之間，使得產(chǎn)品框架不容易在機械手運輸時，發(fā)生滑落脫離的情況，保證運輸?shù)姆€(wěn)定性，保護了產(chǎn)品和設備不受傷害。

較佳的，所述夾持板與所述底板之間設置有垂直于所述夾持板與所述底板的定位柱，定位柱的一端固定連接在所述夾持板上，定位柱的另一端穿過所述底板。

通過采用上述技術方案，在夾持板與底板之間設置的定位柱能夠防止夾持板與定位板之間發(fā)生相對移動，使得夾持板相對直線運動，能夠準確的對產(chǎn)品框架進行夾持。

較佳的，所述彈性件套設于所述定位柱上。

通過采用上述技術方案，彈性件套設定位柱上，能夠保證彈性件受力為正壓力，不會發(fā)生受力傾斜的現(xiàn)象，這樣彈性件給予的回復力即為受到的正壓力，采用這樣的設計，能夠使得受力穩(wěn)定。

較佳的，所述彈性件為彈簧。

通過采用上述技術方案，彈簧作為彈性件，能夠給予夾持板足夠的彈性力，使得夾持板能夠穩(wěn)定的彈性夾持住產(chǎn)品框架，套設于定位柱上的彈簧不容易發(fā)生扭曲，保證了夾持板的直線運動，使得夾持板能夠準確、穩(wěn)定的對產(chǎn)品進行夾持固定。

較佳的，所述彈性件為橡膠墊塊。

通過采用上述技術方案，橡膠墊塊作為彈性件，能夠對夾持板起到彈性力，使得夾持板能夠穩(wěn)定的彈性夾持住產(chǎn)品框架，套設于定位柱上的橡膠墊塊不容易產(chǎn)生扭曲，保證了夾持板的直線運動，使得夾持板能夠準確、穩(wěn)定的對產(chǎn)品進行夾持固定。

較佳的，所述夾持板上相對的一側開設有多條防滑凹槽。

通過采用上述技術方案，夾持板上開設的防滑凹槽，能夠增大夾持板與產(chǎn)品框架之間的摩擦力，能夠減小夾持板與產(chǎn)品框架之間的相對滑動，使得夾持板能夠穩(wěn)定夾持住產(chǎn)品框架。

較佳的，所述夾持組件還包括固定連接于所述底板背離夾持板的一側的固定襯板，固定襯板的中心開設有螺紋安裝孔，所述驅動氣缸的活塞端固定連接有螺紋安裝桿，所述固定襯板通過螺紋安裝孔與螺紋安裝桿螺紋連接在所述驅動氣缸上。

通過采用上述技術方案，通過在底板上固定一塊固定襯板，并且固定襯板螺紋連接在驅動氣缸的活塞端，采用這樣的設計，工作人員在對夾持組件進行維護保養(yǎng)時，可以直接將其從氣缸的活塞端拆卸下來，方便維修。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

通過采用底板、夾持板、彈性件以及定位柱的配合，可以使得夾持板能夠彈性夾持住產(chǎn)品框架，這樣的夾持方式更加穩(wěn)定，同時還不容易對產(chǎn)品框架造成較大的壓傷，使得產(chǎn)品運輸更加穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是一種注塑機用機械手爪架的整體結構示意圖；

圖2是圖1中突出支撐桿與夾持桿滑動連接的A的放大示意圖；

圖3是圖1中突出滑動夾持機構的B的放大示意圖；

圖4是實施例一中的夾持組件的爆炸示意圖；

圖5是實施例二中的夾持組件的爆炸示意圖；

圖6是注塑機配合機械手爪架抓取產(chǎn)品框架的整體結構示意圖；

圖7是圖6中突出機械手爪架處于豎直夾件狀態(tài)的C的放大示意圖。

圖中，1、注塑機；11、出料口；12、水平支撐臂；13、豎直支撐臂；2、翻轉機構；21、翻轉氣缸；22、直角鋼；23、連接桿；24、豎直支架；3、爪架；4、支撐架；41、支撐桿；42、第二滑槽；43、第二滑動螺栓；5、滑動夾持機構；51、夾持桿；511、第一滑槽；512、第一滑動螺栓；513、滑動塊；52、驅動氣缸；53、夾持組件；531、固定襯板；532、底板；533、夾持板；534、彈簧；6、螺紋安裝桿；61、螺紋安裝孔；7、定位柱；8、防滑凹槽；9、海綿塊；10、產(chǎn)品框架。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

實施例一：一種注塑機用機械手爪架，如圖1所示，包括支撐架4以及固定連接在支撐架4下方的兩組滑動夾持機構5，兩組滑動夾持機構5以支撐架4的中線為對稱軸對稱設置，每組滑動夾持機構5分別夾持外形呈矩形的產(chǎn)品框架10的較長的側邊。

如圖3所示，每組滑動夾持機構5包括兩根相互平行的兩根夾持桿51，夾持桿51的截面呈“工”字形，夾持桿51的兩側均沿其長度方向開設有第一滑槽511，第一滑槽511內(nèi)滑動連接有第一滑動螺栓512，夾持桿51的長度方向上均滑移固定連接有驅動方向與支撐桿41（如圖2所示）長度方向一致的若干個驅動氣缸52，驅動氣缸52數(shù)量根據(jù)產(chǎn)品框架10長邊側的長度可以選擇兩個或者三個，驅動氣缸52沿夾持桿51長度方向等間距間隔設置，兩根夾持桿51同一端的驅動氣缸52相對設置且驅動方向相反，驅動氣缸52的兩側固定連接有滑動塊513，第一滑動螺栓512豎直穿過第一滑塊并貫穿滑動塊513于滑動塊513的底端通過螺母固定，驅動氣缸52通過第一滑動螺栓512在夾持桿51的長度方向上滑動。

如圖2所示，支撐架4包括兩根相互平行的支撐桿41，支撐桿41的截面呈“工”字形，支撐桿41上的兩側均沿其長度方向開設有第二滑槽42，第二滑槽42內(nèi)滑動連接有第二滑動螺栓43，第二滑動螺栓43穿過第二滑槽42以及第一滑槽511并于第一滑槽511的底端通過螺母固定，夾持桿51通過第二滑動螺栓43能夠沿支撐桿41長度方向滑動從而調(diào)整同組夾持桿51之間的間距，也能夠調(diào)整兩組夾持桿51之間的相對距離。

如圖3與圖4所示，驅動氣缸52的活塞端均可拆卸固定連接有用于夾持產(chǎn)品框架10的夾持組件53。

如圖4所示，夾持組件53包括固定襯板531、底板532、夾持板533以及彈性件，固定襯板531、底板532以及夾持板533的外形呈矩形，驅動氣缸52的活塞端固定連接有一根與活塞桿同軸線的螺紋安裝桿6，固定襯板531的中心開設有螺紋安裝孔61，固定襯板531通過螺紋安裝孔61旋緊固定在螺紋安裝桿6上。

底板532通過螺栓固定連接在固定襯板531背離驅動氣缸52的一面。

如圖3與圖4所示，底板532與夾持板533之間設置有兩根定位柱7，定位柱7一端垂直固定連接在夾持板533面向底板532的一面上，定位柱7的另一端分別貫穿底板532與固定襯板531，定位柱7上套設有受夾持板533壓力壓縮并驅動夾持板533沿壓力相反方向運動的彈性件，該彈性件可以采用彈簧534，彈簧534套設于定位柱7上，彈簧534的兩端分別抵接在夾持板533與底板532上，當相對設置的夾持板533相對運動夾持住產(chǎn)品時，彈簧534壓縮驅動夾持板533沿著壓力相反方向運動使得夾持板533彈性夾持住產(chǎn)品框架10，減小由于夾持板533的夾持力造成的產(chǎn)品框架10表面壓痕。

夾持板533的表面等間距間隔開設有多條防滑凹槽8，用于增大夾持板533表面與產(chǎn)品框架10之間的摩擦力，使得夾持板533能夠穩(wěn)定夾持住產(chǎn)品框架10。

需要說明的是，如圖1、圖6與圖7所示，該機械手爪架3專用于抓取外形呈矩形的產(chǎn)品框架10，且該機械手爪架3的兩根支撐桿41上固定連接有用于驅動該爪架3翻轉90度的翻轉機構2。

如圖7所示，該翻轉機構2包括豎直支架24，底端鉸接于豎直支架24頂端的翻轉氣缸21、一直角邊固定連接于兩根支撐桿41的中點的直角鋼22以及一端鉸接于豎直支架24底端，另一端鉸接于另一直角邊的連接桿23，翻轉氣缸21驅動的活塞桿驅動直角鋼22轉動90度以使得爪架3翻轉90度。

如圖6與圖7所示，豎直支架24的上端連接于在豎直方向上下滑動的豎直機械臂13，豎直機械臂13沿水平機械臂12左右滑動。

動作過程：

首先翻轉氣缸21驅動爪架3翻轉至豎直夾件狀態(tài)，豎直機械臂13向下伸長帶動爪架3貼近出料口11；

注塑機1向外擠出矩形的產(chǎn)品框架10，產(chǎn)品框架10較長的兩側分別置于兩組驅動氣缸52之間，驅動氣缸52驅動夾持板533相對運動將產(chǎn)品框架10夾持??；

豎直機械臂13向上收縮，帶動爪架3從上方離開注塑機1出料口11，翻轉至注塑機1上方時，翻轉氣缸21驅動直角鋼22翻轉90度使得爪架3處于水平夾件狀態(tài)；

水平機械臂12運動帶動爪架3從水平方向離開注塑機1上方并運動至產(chǎn)品卸料點，當?shù)竭_產(chǎn)品卸料點上空時，豎直機械臂13向下伸長帶動爪架3向下運動；

爪架3于低空處停止，驅動氣缸52驅動夾持板533相互遠離，爪架3夾持產(chǎn)品框架10沿卸料路徑反向運動至注塑機1上空，然后重復上述步驟。

實施例二：與實施例一不同之處在于，如圖5所示，彈性件可以采用海綿塊9，定位柱穿過海綿塊9，海綿塊9的兩端各自夾持板533與底板532，當夾持板533相對運動時，海綿塊9受壓力壓縮，使得夾持板533彈性夾持住產(chǎn)品框架10。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。