本實用新型涉及智能設備領域，尤其涉及一種帶有機械手的EVA鞋底成型裝置。

背景技術：

目前，隨著人們對生活質(zhì)量要求的提高，人們對于鞋子的消費也日益增加，且更多地追求鞋子的美觀舒適。這就要求制鞋工藝的進一步提升。但是目前的制鞋工藝與制鞋器械達不到要求，現(xiàn)有技術中的制鞋機基本都由手工操作，生產(chǎn)效率低，增加了生產(chǎn)成本，并且工人的勞動強度高，存在一定的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：

提供一種帶有機械手的EVA鞋底成型裝置，包括機臺，所述機臺上設有EVA鞋底成型機構，所述EVA鞋底成型機構中間設有多個并列排列的模腔；所述模腔前下方設有沿左右方向傳送的傳送機構；所述傳送機構前方設有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣显O有可沿橫向?qū)к壸笥乙苿拥目v向?qū)к墸隹v向?qū)к壣显O有可沿縱向?qū)к壣舷乱苿拥幕瑝K，所述滑塊上設有可前后移動的正手臂和副手臂，所述正手臂位于副手臂的下方，所述正手臂朝向模腔的一端設有取件機構，所述副手臂朝向模腔的一端設有脫模離型劑噴涂機構。

在鞋底注模完成后，打開模腔，所述正手臂進入模腔內(nèi)將鞋底取出，取出的鞋底掉落到傳送機構上；正手臂取出鞋底后，副手臂進入模腔內(nèi)噴脫模離型劑。所述正手臂和副手臂由橫向?qū)к?、縱向?qū)к?、滑塊控制移動。

進一步地，所述正手臂朝向模腔的一端還設有檢測是否成功取件的檢測機構，防止取件不成功，導致鞋底注模失敗。

進一步地，所述所述傳送機構的傳送方向末端設有人工定型區(qū)。鞋底經(jīng)傳送機構送到人工定型區(qū)，人工將鞋底取至定型平臺上，進行定型。

本實用新型能夠取得以下有益效果：

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)鞋底注模后的自動取件和噴脫模離型劑的功能，減少了人工操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，穩(wěn)定安全。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

具體實施方式：

以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明:

如圖1所示的一種帶有機械手的EVA鞋底成型裝置，包括機臺1，所述機臺1上設有EVA鞋底成型機構2，所述EVA鞋底成型機構2中間設有多個并列排列的模腔3；所述模腔3前下方設有沿左右方向傳送的傳送機構4；所述傳送機構4前方設有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к?上設有可沿橫向?qū)к?左右移動的縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к?上設有可沿縱向?qū)к?上下移動的滑塊7，所述滑塊7上設有可前后移動的正手臂8和副手臂9，所述正手臂8位于副手臂9的下方，所述正手臂8朝向模腔3的一端設有取件機構，所述副手臂9朝向模腔3的一端設有脫模離型劑噴涂機構。

本實用新型工作時，鞋底注模完成后，打開模腔3，所述正手臂8伸入模腔3內(nèi)將鞋底取出，取出的鞋底掉落到傳送機構4上；正手臂8取出鞋底后，副手臂9進入模腔3內(nèi)噴脫模離型劑。所述正手臂8和副手臂9由橫向?qū)к?、縱向?qū)к?、滑塊7控制移動。

在本實用新型的另一實施例中，所述正手臂8朝向模腔3的一端還設有檢測是否成功取件的檢測機構。

在本實用新型的另一實施例中，所述傳送機構4末端還設有人工定型區(qū)10。

本實用新型實現(xiàn)了鞋底注模后的自動取件和噴脫模離型劑的功能，減少了人工操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，穩(wěn)定安全。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也不超出本實用新型記載的范圍。