1.一種扭力桿膠芯減震套的自動化矯形機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架體，該機(jī)架體的上部裝設(shè)有一用于轉(zhuǎn)運輸送減震套的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，該機(jī)架體的下部裝設(shè)有一工作平臺架體，所述工作平臺架體的上部固定垂直裝設(shè)有兩個用于沖壓的第一液壓缸和第二液壓缸，該工作平臺架體的中部由上而下裝設(shè)有兩個平行設(shè)置的工作平臺，分別為第一平臺和第二平臺，所述第二平臺的底部配合裝設(shè)有一用于回收減震套的回收臺；所述第一、第二平臺上分別布設(shè)有一用于沖壓矯形的矯形裝置，分別為第一矯形裝置和第二矯形裝置，該第一矯形裝置沿Y軸方向布設(shè)，所述第二矯形裝置沿X軸方向布設(shè)，所述第一液壓缸的動力輸出端可將所述第一矯形裝置上的減震套矯形沖壓到該第二矯形裝置上，所述第二液壓缸的動力輸出端可將所述第二矯形裝置上的減震套矯形沖壓到所述回收臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭力桿膠芯減震套的自動化矯形機(jī)，其特征在于：所述第一、第二矯形裝置分別包括兩條對稱設(shè)置的導(dǎo)軌、滑動裝設(shè)在該導(dǎo)軌上的矯形臺、與所述矯形臺驅(qū)動連接設(shè)置的氣缸、兩個限位塊、兩個光電開關(guān)以及控制系統(tǒng)，所述導(dǎo)軌沿Y軸方向固定布設(shè)在所述第一平臺上，沿X軸方向固定布設(shè)在所述第二平臺上，所述兩個限位塊分別裝設(shè)在所述導(dǎo)軌前、后兩端的工作平臺上，所述兩個光電開關(guān)布設(shè)在所述工作平臺的前、后兩側(cè)，該光電開關(guān)用于定位所述矯形臺的移動位置，所述限位塊、光電開關(guān)、氣缸以及所述第一液壓缸和第二液壓缸分別與所述控制系統(tǒng)控制連接設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種扭力桿膠芯減震套的自動化矯形機(jī)，其特征在于：所述矯形臺上設(shè)有一與減震套相配合設(shè)置的矯正孔，該矯正孔上部配合裝設(shè)有一用于放置減震套的彈簧托板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種扭力桿膠芯減震套的自動化矯形機(jī)，其特征在于：所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人將減震套輸送放置在所述第一平臺的彈簧托板上，并將減震套從所述回收臺轉(zhuǎn)運并碼垛收集。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種扭力桿膠芯減震套的自動化矯形機(jī)，其特征在于：所述第二平臺上的彈簧托板上端面與所述第一平臺底面之間的距離大于減震套的側(cè)面高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種扭力桿膠芯減震套的自動化矯形機(jī)，其特征在于：所述第一液壓缸正下方的所述第一平臺上與所述第二液壓缸正下方的所述第二平臺上都分別開設(shè)有一通孔，該通孔用于減震套沖壓時的通過。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭力桿膠芯減震套的自動化矯形機(jī)，其特征在于：所述回收臺設(shè)有一傾斜設(shè)置的輸送通道。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭力桿膠芯減震套的自動化矯形機(jī)，其特征在于：所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人倒掛裝設(shè)在所述機(jī)架體的上部。