本實(shí)用新型涉及3D打印裝置，尤其涉及3D打印熱床自動(dòng)切換裝置。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的3D打印機(jī)絕大多數(shù)只配置了單一熱床，用戶在完成模型打印后，需要手動(dòng)在熱床上取下模型后才能進(jìn)行下一個(gè)模型的打印。這限制了3D打印機(jī)的高效使用率。隨著3D打印機(jī)控制主板的硬軟件技術(shù)更新，3D打印初步具備了連續(xù)打印模型的功能，因此，如何實(shí)現(xiàn)3D打印機(jī)中多個(gè)熱床的快速切換，則成了3D打印最終實(shí)現(xiàn)連續(xù)打印模型的關(guān)鍵步驟，鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)3D打印熱床自動(dòng)切換裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供3D打印熱床自動(dòng)切換裝置，來解決目前傳統(tǒng)3D打印機(jī)熱床更換麻煩，限制了3D打印機(jī)高效使用的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：3D打印熱床自動(dòng)切換裝置，包括滑臺(tái)，還包括工作臺(tái)、控制面板、機(jī)械手臂、腳墊、打印機(jī)框架、底座、伺服電機(jī)、夾板、熱床，所述的滑臺(tái)由步進(jìn)電機(jī)、支架、同步輪、同步帶、絲桿、滑塊以及聯(lián)軸器組成，所述的控制面板位于工作臺(tái)頂部右側(cè)，所述的控制面板與工作臺(tái)螺紋相連，所述的機(jī)械手臂位于工作臺(tái)頂部右側(cè)，所述的機(jī)械手臂與工作臺(tái)螺紋相連，所述的腳墊數(shù)量為四件，所述的腳墊位于工作臺(tái)頂部左側(cè)，所述的腳墊與工作臺(tái)螺紋相連，所述的打印機(jī)框架位于腳墊頂部，所述的打印機(jī)框架與腳墊螺紋相連，所述的底座位于打印機(jī)框架內(nèi)部底端，所述的底座與打印機(jī)框架螺紋相連，所述的伺服電機(jī)數(shù)量為四件，所述的伺服電機(jī)位于底座頂部四角處，所述的伺服電機(jī)與底座螺紋相連，所述的夾板位于伺服電機(jī)上端一側(cè)，所述的夾板與伺服電機(jī)緊配相連，所述的熱床位于底座頂部，所述的熱床與底座活動(dòng)相連。

進(jìn)一步，所述的打印機(jī)框架底部還設(shè)有蓄電池，所述的蓄電池與打印機(jī)框架螺紋相連。

進(jìn)一步，所述的打印機(jī)框架后端下側(cè)還設(shè)有電源插座，所述的電源插座與打印機(jī)框架螺紋相連，且所述的電機(jī)插座與蓄電池導(dǎo)線相連。

進(jìn)一步，所述的熱床頂部中端還設(shè)有打印模型，所述的打印模型與熱床活動(dòng)相連。

進(jìn)一步，所述的熱床內(nèi)部四角處還設(shè)有安裝孔，所述的安裝孔為矩形通孔。

進(jìn)一步，所述的滑臺(tái)終端還設(shè)有擠出頭，所述的擠出頭與滑臺(tái)螺紋相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該3D打印熱床自動(dòng)切換裝置，使用前，工作人員預(yù)先將所需打印模型三維文件導(dǎo)入到控制面板內(nèi)，再將熱床位置坐標(biāo)點(diǎn)輸入到控制面板內(nèi)，使用時(shí)，工作人員操作控制面板，使滑臺(tái)根據(jù)三維文件進(jìn)行X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)以及Z坐標(biāo)三軸同步運(yùn)動(dòng)，同步，擠出頭進(jìn)行出料，即實(shí)現(xiàn)打印模型的成型，當(dāng)打印完畢后，工作人員開啟伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)帶動(dòng)夾板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾板處于安裝孔位置，伺服電機(jī)停止工作，即夾板取消對(duì)熱床進(jìn)行夾持，然后，工作人員操作控制面板，使控制面板操作機(jī)械手臂沿著熱床的位置坐標(biāo)進(jìn)行X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)以及Z坐標(biāo)三軸同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手臂到達(dá)熱床坐標(biāo)點(diǎn)后，對(duì)熱床進(jìn)行夾持，然后工作人員再操作控制面板，使機(jī)械手臂帶動(dòng)熱床復(fù)位，最終實(shí)現(xiàn)了熱床的取出，該3D打印熱床自動(dòng)切換裝置，結(jié)構(gòu)巧妙，功能強(qiáng)大，通過采用伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)熱床的夾緊與松開，提高了熱床的穩(wěn)定性，此外，結(jié)合機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)了熱床的準(zhǔn)確安裝和拆卸，最終在減輕了工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，也提高了熱床更換的效率，同時(shí)，蓄電池是為了給該裝置整體進(jìn)行能量供應(yīng)，使得該裝置能夠無線使用，電源插座是為了連接外部電源，使得外部電源能夠通過電源插座對(duì)蓄電池進(jìn)行供電。

附圖說明

圖1是3D打印熱床自動(dòng)切換裝置的主視圖；

圖2是3D打印熱床自動(dòng)切換裝置的俯視圖；

圖3是3D打印熱床自動(dòng)切換裝置的側(cè)視圖；

圖4是熱床局部放大俯視圖。

滑臺(tái)1、工作臺(tái)2、控制面板3、機(jī)械手臂4、腳墊5、打印機(jī)框架6、底座7、伺服電機(jī)8、夾板9、熱床10、擠出頭101、蓄電池601、電源插座602、打印模型1001、安裝孔1002。

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對(duì)構(gòu)成所描述實(shí)施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解，然而，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實(shí)施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實(shí)踐，在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，3D打印熱床自動(dòng)切換裝置，包括滑臺(tái)1、工作臺(tái)2、控制面板3、機(jī)械手臂4、腳墊5、打印機(jī)框架6、底座7、伺服電機(jī)8、夾板9、熱床10，所述的滑臺(tái)1由步進(jìn)電機(jī)、支架、同步輪、同步帶、絲桿、滑塊以及聯(lián)軸器組成，所述的控制面板3位于工作臺(tái)2頂部右側(cè)，所述的控制面板3與工作臺(tái)2螺紋相連，所述的機(jī)械手臂4位于工作臺(tái)2頂部右側(cè)，所述的機(jī)械手臂4與工作臺(tái)2螺紋相連，所述的腳墊5數(shù)量為四件，所述的腳墊5位于工作臺(tái)2頂部左側(cè)，所述的腳墊5與工作臺(tái)2螺紋相連，所述的打印機(jī)框架6位于腳墊5頂部，所述的打印機(jī)框架6與腳墊5螺紋相連，所述的底座7位于打印機(jī)框架6內(nèi)部底端，所述的底座7與打印機(jī)框架6螺紋相連，所述的伺服電機(jī)8數(shù)量為四件，所述的伺服電機(jī)8位于底座7頂部四角處，所述的伺服電機(jī)8與底座7螺紋相連，所述的夾板9位于伺服電機(jī)8上端一側(cè)，所述的夾板9與伺服電機(jī)8緊配相連，所述的熱床10位于底座7頂部，所述的熱床10與底座7活動(dòng)相連，所述的打印機(jī)框架6底部還設(shè)有蓄電池601，所述的蓄電池601與打印機(jī)框架6螺紋相連，所述的打印機(jī)框架6后端下側(cè)還設(shè)有電源插座602，所述的電源插座602與打印機(jī)框架6螺紋相連，且所述的電機(jī)插座602與蓄電池601導(dǎo)線相連，所述的熱床10頂部中端還設(shè)有打印模型1001，所述的打印模型1001與熱床10活動(dòng)相連，所述的熱床10內(nèi)部四角處還設(shè)有安裝孔1002，所述的安裝孔1002為矩形通孔，所述的滑臺(tái)1終端還設(shè)有擠出頭101，所述的擠出頭101與滑臺(tái)1螺紋相連。

該3D打印熱床自動(dòng)切換裝置，使用前，工作人員預(yù)先將所需打印模型1001三維文件導(dǎo)入到控制面板3內(nèi)，再將熱床19位置坐標(biāo)點(diǎn)輸入到控制面板3內(nèi)，使用時(shí)，工作人員操作控制面板3，使滑臺(tái)1根據(jù)三維文件進(jìn)行X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)以及Z坐標(biāo)三軸同步運(yùn)動(dòng)，同步，擠出頭101進(jìn)行出料，即實(shí)現(xiàn)打印模型1001的成型，當(dāng)打印完畢后，工作人員開啟伺服電機(jī)8，使伺服電機(jī)8帶動(dòng)夾板9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾板9處于安裝孔1002位置，伺服電機(jī)8停止工作，即夾板9取消對(duì)熱床10進(jìn)行夾持，然后，工作人員操作控制面板3，使控制面板3操作機(jī)械手臂4沿著熱床10的位置坐標(biāo)進(jìn)行X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)以及Z坐標(biāo)三軸同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手臂4到達(dá)熱床10坐標(biāo)點(diǎn)后，對(duì)熱床10進(jìn)行夾持，然后工作人員再操作控制面板3，使機(jī)械手臂4帶動(dòng)熱床10復(fù)位，最終實(shí)現(xiàn)了熱床10的取出，同時(shí)，蓄電池601是為了給該裝置整體進(jìn)行能量供應(yīng)，使得該裝置能夠無線使用，電源插座602是為了連接外部電源，使得外部電源能夠通過電源插座602對(duì)蓄電池601進(jìn)行供電。

本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。