本實用新型涉及3D打印技術領域，具體來說是一種新型結構的3D打印機。

背景技術：

3D打?。?DP)即快速成型技術的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。3D打印通常是采用數(shù)字技術材料打印機來實現(xiàn)的。常在模具制造、工業(yè)設計等領域被用于制造模型，后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，已經(jīng)有使用這種技術打印而成的零部件。該技術在珠寶、鞋類、工業(yè)設計、建筑、工程和施工（AEC）、汽車，航空航天、牙科和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、教育、地理信息系統(tǒng)、土木工程、槍支以及其他領域都有所應用。

現(xiàn)有的Kossel型3D打印機，是由三組通過同步帶帶動的碳桿使噴頭按照預定打印路徑將3D打印耗材溶化后一層層地沉積于工作臺上，逐步完成3D打印工作，得到最終的實物模型。該結構形式雖然可通過增加碳桿的長度來增加3D打印機的打印尺寸，但同時也會增加噴頭上方的不可打印區(qū)域。更為重要的是，設備上端的不可打印區(qū)域會加高整個3D打印機的重心，降低設備的穩(wěn)定性，極大的影響3D打印效果和精度。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種新型結構的3D打印機，可大大減少不可打印區(qū)域，使得該結構的大尺寸3D打印機的重心保持在不影響打印穩(wěn)定性的范圍。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術方案是：一種新型結構的3D打印機，其特征在于：底部打印工作臺、觸摸顯示屏、開關、內(nèi)存卡插槽、支架、頂部工作臺、進料裝置、三個并聯(lián)臂組件、噴頭組件組成；所述底部打印工作臺前端設有觸摸顯示屏、開關，所述底部打印工作臺側面設有內(nèi)存卡插槽，所述底部打印工作臺上設有支架，設置在所述支架頂部的頂部工作臺，設置在所述頂部工作臺內(nèi)部的控制系統(tǒng)和進料裝置，以及設置在所述頂部工作臺外側分別設有三個個并聯(lián)臂組件；設置所述三個個并聯(lián)臂組件另一端的噴頭組件。所述并聯(lián)臂組件包括步進電機，設置在所述步進電機上的齒輪箱，設置在所述齒輪箱上的聯(lián)動臂，設置在所述聯(lián)動臂上的兩根碳桿。所述進料裝置包括擠出機步進電機，設置在所述擠出機步進電機上的進料機，設置在所述進料機15上的散熱片和送料管，設置在所述散熱片上的風扇。所述噴頭組件包括噴頭連接平臺，設置在所述噴頭連接平臺上的導料管、噴頭以及六根碳桿；設置在所述噴頭上的加熱塊，設置在所述加熱塊上的加熱棒和熱敏電阻。

本實用新型所取得的有益效果為：本實用新型采用新式結構，對現(xiàn)有的Kossel 3D打印機進行了改善，使其在增加碳桿長度以增加打印尺度時，大大降低打印機的重心位置，同時減少了設備上端的不可打印區(qū)域。同時，不采用傳統(tǒng)的同步帶聯(lián)動的方式，可避免由于打印速度過快導致的步進電機失步現(xiàn)象，有利于3D打印機的大型化、快速化發(fā)展。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型的結構圖

圖2為并聯(lián)臂組件結構圖

圖3為進料裝置結構圖

圖4為噴頭組件結構圖

圖中 1-底部打印工作臺、2-觸摸顯示屏、3-開關、4-內(nèi)存卡插槽、5-支架、6-頂部工作臺、7-進料裝置、8-并聯(lián)臂組件、9-噴頭組件、10-步進電機、11-齒輪箱、12-聯(lián)動臂、13-碳桿、14-擠出機步進電機、15-進料機、16-散熱片、17-送料管、18-風扇、19-噴頭連接平臺、20-噴頭、21-加熱塊、22-加熱棒、23-熱敏電阻。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，一種新型結構的3D打印機，其特征在于：底部打印工作臺1、觸摸顯示屏2、開關3、內(nèi)存卡插槽4、支架5、頂部工作臺6、進料裝置7、三個并聯(lián)臂組件8、噴頭組件9組成；所述底部打印工作臺1前端設有觸摸顯示屏2、開關3，所述底部打印工作臺1側面設有內(nèi)存卡插槽4，所述底部打印工作臺1上設有支架5，設置在所述支架5頂部的頂部工作臺6，設置在所述頂部工作臺6內(nèi)部的控制系統(tǒng)和進料裝置7，以及設置在所述頂部工作臺6外側分別設有3個并聯(lián)臂組件8；設置所述3個并聯(lián)臂組件8另一端的噴頭組件9。

如圖3、圖4所示，所述并聯(lián)臂組件8包括步進電機10，設置在所述步進電機10上的齒輪箱11，設置在所述齒輪箱11上的聯(lián)動臂12，設置在所述聯(lián)動臂12上的兩根碳桿13。所述進料裝置7包括擠出機步進電機14，設置在所述擠出機步進電機14上的進料機15，設置在所述進料機15上的散熱片16和送料管17，設置在所述散熱片上的風扇。所述噴頭組件9包括噴頭連接平臺19，設置在所述噴頭連接平臺19上的導料管17、噴頭20以及六根碳桿13；設置在所述噴頭20上的加熱塊21，設置在所述加熱塊21上的加熱棒22和熱敏電阻23。

如圖1至圖4所示，所述的控制系統(tǒng)，將插頭插入插座中，按動開關3后電路接通，觸摸顯示屏2亮；將儲存有打印文件的儲存卡插入內(nèi)存卡插槽4中，通過觸摸顯示屏2選擇需要打印的文件等相關操作。處理器會控制加熱棒22加熱加熱塊21，并通過熱敏電阻23實時獲取當前溫度；待加熱至指定溫度時，處理器會根據(jù)打印代碼控制三個并聯(lián)臂組件8將進料裝置7移動至指定位置，并控制擠出機部件電機14將耗材通過送料管17將送進噴頭裝置中，耗材在噴頭中融化后一層層沉積在底部打印工作臺1上，直至打印結束。