本實(shí)用新型涉及手機(jī)充電器生產(chǎn)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種手機(jī)充電器底殼的自動(dòng)生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在注塑車間內(nèi)，需要將注塑好的手機(jī)充電器底殼進(jìn)行五金PIN安裝，在車間內(nèi)一般進(jìn)行人工手拿五金PIN對(duì)手機(jī)充電器底殼進(jìn)行安裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且安裝工作效率比較低下，人工成本比較高，安全性也不夠，時(shí)常會(huì)發(fā)生安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種手機(jī)充電器底殼的自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其可以利用機(jī)械手從自動(dòng)供料機(jī)上夾取五金產(chǎn)品，給注塑機(jī)內(nèi)手機(jī)充電器底殼進(jìn)行安裝，再取出安裝好的手機(jī)充電器底殼放至輸送機(jī)上傳輸出來。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種手機(jī)充電器底殼的自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其中，包括注塑機(jī)、機(jī)械手、自動(dòng)供料機(jī)和輸送機(jī)，所述機(jī)械手連接在所述注塑機(jī)上，所述自動(dòng)供料機(jī)和輸送機(jī)連接在所述注塑機(jī)的側(cè)邊；所述機(jī)械手包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及連接在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的上下料夾具機(jī)構(gòu)，所述上下料夾具機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手臂和夾具主板，所述機(jī)械手臂的一端設(shè)置有兩個(gè)鉸接柄及處于兩個(gè)所述鉸接柄之間的齒條；所述夾具主板的正面的一端設(shè)置有與所述齒條進(jìn)行嚙合連接的半圓形齒輪，所述鉸接柄與所述半圓形齒輪的側(cè)壁進(jìn)行鉸接；所述夾具主板的正面的另一端安裝有夾取裝置，所述夾取裝置包括隔柱、植入板和頂出機(jī)構(gòu)，所述植入板通過所述隔柱連接在所述夾具主板上，所述植入板的中間處設(shè)置有若干個(gè)PIN套，所述PIN套上設(shè)置有用于夾取五金產(chǎn)品的PIN孔，所述頂出機(jī)構(gòu)處于所述夾具主板與所述植入板之間，所述頂出機(jī)構(gòu)與所述PIN套連接；所述植入板的兩端設(shè)置有定位座，所述定位座上設(shè)置有定位導(dǎo)柱；所述夾具主板的背面安裝有吸取裝置，所述吸取裝置與所述半圓形齒輪處于同一側(cè)，所述吸取裝置包括治具板及設(shè)置在所述治具板上的吸盤座，所述吸盤座上設(shè)置有吸盤。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述自動(dòng)供料機(jī)包括機(jī)箱及設(shè)置在所述機(jī)箱的頂部的固定架，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有用于存放五金產(chǎn)品的料箱，所述固定架的一端設(shè)置有供料板和電動(dòng)滑臺(tái)，所述供料板上設(shè)置有用于五金產(chǎn)品通過的通孔，所述固定架內(nèi)安裝有用于將五金產(chǎn)品推出所述通孔的推料機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)滑臺(tái)處于所述供料板的內(nèi)側(cè)，所述電動(dòng)滑臺(tái)的頂部設(shè)置有伺服電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸滑軌、設(shè)置在所述X軸滑軌上的安裝座、連接在所述安裝座上的Y軸滑軌、滑動(dòng)連接在所述Y軸滑軌上的Z軸導(dǎo)軌，所述上下料夾具機(jī)構(gòu)固定連接在所述Z軸導(dǎo)軌上。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂出機(jī)構(gòu)包括氣缸和頂針板，所述氣缸固定連接在所述夾具主板上，所述氣缸與所述頂針板連接，所述頂針板上設(shè)置有插接在所述PIN孔內(nèi)的頂針。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定架的頂部還設(shè)置有兩個(gè)振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤處于所述固定架的后方。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定架的頂部還設(shè)置有直線振動(dòng)器，所述直線振動(dòng)器處于所述供料板的正下方。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送機(jī)包括機(jī)架和輸送帶

在本實(shí)用新型中，自動(dòng)供料機(jī)內(nèi)自動(dòng)提供五金產(chǎn)品，上下料夾具機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)，夾取自動(dòng)供料機(jī)上的五金產(chǎn)品，給在注塑機(jī)內(nèi)的手機(jī)充電器底殼插入該五金產(chǎn)品，上下料夾具機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，利用吸取裝置吸取安裝了五金產(chǎn)品的手機(jī)充電器底殼，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而移至輸送機(jī)處，將生產(chǎn)的手機(jī)充電器底殼運(yùn)輸出來；本實(shí)用新型可以利用機(jī)械手從自動(dòng)供料機(jī)上夾取五金產(chǎn)品，給注塑機(jī)內(nèi)手機(jī)充電器底殼進(jìn)行安裝，再取出安裝好的手機(jī)充電器底殼放至輸送機(jī)上傳輸出來。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的上下料夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)供料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-注塑機(jī)，2-機(jī)械手，21-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，211-X軸滑軌，212-安裝座，213-Y軸滑軌，214-Z軸滑軌，22-上下料夾具機(jī)構(gòu)，221-機(jī)械手臂，2211-鉸接柄，2212-齒條，222-上下料夾具機(jī)構(gòu)，2221-半圓形齒輪，2222-夾取裝置，22221-隔柱，22222-植入板，222223-頂出機(jī)構(gòu)，222224-PIN套，222225-PIN孔，222226-定位座，222227-定位柱，222228-氣缸，222229-頂針板，2222210-頂針，2223-吸取裝置，22231-治具板，22232-吸盤座，22233-吸盤，3-自動(dòng)供料機(jī)，31-機(jī)箱，311-料箱，32-固定架，321-供料板，3211-通孔，322-電動(dòng)滑臺(tái)，3221-伺服電機(jī)，323-振動(dòng)器，324-直線振動(dòng)器，33-推料機(jī)構(gòu)，4-輸送機(jī)，41-機(jī)架，42-輸送帶。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的一種手機(jī)充電器底殼的自動(dòng)生產(chǎn)裝置，包括注塑機(jī)1、機(jī)械手2、自動(dòng)供料機(jī)3和輸送機(jī)4，機(jī)械手2連接在注塑機(jī)1上，自動(dòng)供料機(jī)3和輸送機(jī)4連接在注塑機(jī)1的側(cè)邊；機(jī)械手2自由移動(dòng)。

機(jī)械手2包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21及連接在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21上的上下料夾具機(jī)構(gòu)22，上下料夾具機(jī)構(gòu)22包括機(jī)械手臂221和夾具主板222，機(jī)械手臂221的一端設(shè)置有兩個(gè)鉸接柄2211及處于兩個(gè)鉸接柄2211之間的齒條2212。

夾具主板222的正面的一端設(shè)置有與齒條2212進(jìn)行嚙合連接的半圓形齒輪2221，鉸接柄2211與半圓形齒輪2221的側(cè)壁進(jìn)行鉸接；上下料夾具機(jī)構(gòu)22內(nèi)夾具主板222可以利用齒條2212與半圓形齒輪2221嚙合連接進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

夾具主板222的正面的另一端安裝有夾取裝置2222，夾取裝置2222包括隔柱22221、植入板22222和頂出機(jī)構(gòu)22223，植入板22222通過隔柱22221連接在夾具主板222上，植入板22222的中間處設(shè)置有若干個(gè)PIN套22224，PIN套22224上設(shè)置有用于夾取五金產(chǎn)品的PIN孔22225。

頂出機(jī)構(gòu)22223處于夾具主板222與植入板22222之間，頂出機(jī)構(gòu)22223與PIN套22224連接；植入板22222的兩端設(shè)置有定位座22226，定位座22226上設(shè)置有定位導(dǎo)柱22227；頂出機(jī)構(gòu)22223可以頂出PIN孔22225內(nèi)夾取的五金產(chǎn)品。

夾具主板222的背面安裝有吸取裝置2223，吸取裝置2223與半圓形齒輪2221處于同一側(cè)，吸取裝置2223包括治具板22231及設(shè)置在治具板22231上的吸盤座22232，吸盤座22232上設(shè)置有吸盤22233。

在本實(shí)用新型中，自動(dòng)供料機(jī)3內(nèi)自動(dòng)提供五金產(chǎn)品（五金PIN），上下料夾具機(jī)構(gòu)22在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21的帶動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)，夾取自動(dòng)供料機(jī)3上的五金產(chǎn)品，給在注塑機(jī)1內(nèi)的手機(jī)充電器底殼插入該五金產(chǎn)品，上下料夾具機(jī)構(gòu)22翻轉(zhuǎn)，利用吸取裝置2223吸取安裝了五金產(chǎn)品的手機(jī)充電器底殼，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)而移至輸送機(jī)3處，將生產(chǎn)的手機(jī)充電器底殼運(yùn)輸出來。

本實(shí)用新型提供自動(dòng)供料機(jī)3的一種實(shí)施方式，自動(dòng)供料機(jī)3包括機(jī)箱31及設(shè)置在機(jī)箱31的頂部的固定架32，機(jī)箱31內(nèi)設(shè)置有用于存放五金產(chǎn)品的料箱311，固定架32的一端設(shè)置有供料板321和電動(dòng)滑臺(tái)322，供料板321上設(shè)置有用于五金產(chǎn)品通過的通孔3211，固定架32內(nèi)安裝有用于將五金產(chǎn)品推出通孔3211的推料機(jī)構(gòu)33，電動(dòng)滑臺(tái)322處于供料板321的內(nèi)側(cè)，電動(dòng)滑臺(tái)322的頂部設(shè)置有伺服電機(jī)3221，電動(dòng)滑臺(tái)322在伺服電機(jī)3221上的帶動(dòng)下，使五金產(chǎn)品上升至供料板321內(nèi)的通孔3211內(nèi)，推料機(jī)構(gòu)33可以將五金產(chǎn)品從通孔3211頂出，夾取在夾具主板222上的PIN孔22225內(nèi)；進(jìn)一步，固定架32的頂部還設(shè)置有兩個(gè)振動(dòng)盤323，振動(dòng)盤323處于固定架32的后方，振動(dòng)盤323可以方便五金產(chǎn)品更好從通孔3211內(nèi)被頂出；更進(jìn)一步，固定架32的頂部還設(shè)置有直線振動(dòng)器324，直線振動(dòng)器324處于供料板321的正下方，直線振動(dòng)器324可以更進(jìn)一步提供振動(dòng)力，加大振動(dòng)效果，方便五金產(chǎn)品更好從通孔3211內(nèi)被頂出。

本實(shí)用新型提供傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21的一種實(shí)施方式，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括X軸滑軌211、設(shè)置在X軸滑軌211上的安裝座212、連接在安裝座212上的Y軸滑軌213、滑動(dòng)連接在Y軸滑軌213上的Z軸導(dǎo)軌214，上下料夾具機(jī)構(gòu)22固定連接在Z軸導(dǎo)軌214上，上下料夾具機(jī)構(gòu)22可以自由空間移動(dòng)，方便吸取和夾取物件。

本實(shí)用新型提供頂出機(jī)構(gòu)22225的一種實(shí)施方式，頂出機(jī)構(gòu)22225包括氣缸22228和頂針板22229，氣缸22228固定連接在夾具主板222上，氣缸22228與頂針板22229連接，頂針板22229上設(shè)置有插接在PIN孔22225內(nèi)的頂針222210，氣缸22228帶動(dòng)頂針板22229運(yùn)動(dòng)，頂針222210在頂針板22229的帶動(dòng)下頂出PIN孔內(nèi)的五金產(chǎn)品插入至注塑機(jī)1內(nèi)手機(jī)充電器底殼內(nèi)。

本實(shí)用新型提供輸送機(jī)4的一種實(shí)施方式，輸送機(jī)4包括機(jī)架41和輸送帶42。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。