本實用新型涉及冰箱、冷柜制造技術領域，尤其用于冰箱、冷柜生產(chǎn)中發(fā)泡夾具的運行驅動。

背景技術：

在冰箱冷柜等生產(chǎn)線上，發(fā)泡是一個關鍵工序，原有的設備夾具運行多采用鏈條驅動或輸送輥道驅動，采用推動模式的也只是一端推動：

1、采用鏈條驅動為目前廣泛使用的一種驅動方式，由于運動過程中，設備慣性大，設備停位不準確，影響操作，另外，由于傳動結構較為復雜，設備故障率高；

2、采用輸送輥道驅動是目前新出現(xiàn)的一種驅動方式，但這種方式在每個工位（夾具）下均有一臺獨立的輸送輥道，設備整體造價高，而且由于設備驅動動力多，信號相應也較多，設備故障率相應也較高，另一方面，當為減少設備占地空間時，該設備往往采用上下層結構，為保證維修空間，設備相應高度較高，不利于操作；

3、采用推動模式的設備，由于采用的不是抱夾式的結構，由于設備運動時的慣性較大，往往不能有效的實現(xiàn)減速停止，設備運動的慣性較大，對設備的機械損傷也相應較大，有時甚至出現(xiàn)夾具傾覆的現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種抱夾式發(fā)泡夾具傳動裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種抱夾式發(fā)泡夾具傳動裝置，包括抱夾裝置和直線運動傳動裝置，所述抱夾裝置包括抱夾，所述抱夾的底部設有固定塊，所述固定塊的外側貫穿有螺紋孔，所述直線運動傳動裝置包括伺服電機和支撐座，所述支撐座分別安裝在安裝座的頂部左右兩側，所述支撐座連接有螺紋桿，所述螺紋桿與伺服電機相連接，所述安裝座的頂部分別設有抱夾導軌和夾具導軌。

優(yōu)選的，所述抱夾的底部左右兩側均設有滑塊，且滑塊的底部與抱夾導軌的頂部相接。

優(yōu)選的，所述夾具導軌的頂部連接有夾具，所述夾具的兩側均設有滾輪。

優(yōu)選的，所述螺紋桿插入于螺紋孔的內部，且螺紋桿與螺紋孔嚙合相接。

優(yōu)選的，所述抱夾式發(fā)泡夾具傳動裝置共有兩套，分別位于生產(chǎn)線的兩端。

本實用新型的有益效果是：本實用新型實現(xiàn)在通過對多個需傳動的夾具進行抱夾式傳動，實現(xiàn)夾具運動快速、準確，且運動平穩(wěn)可靠，結構簡單，故障率低。

附圖說明

圖1為本實用新型雙套配合使用結構示意圖；

圖2為本實用新型結構示意圖；

圖3為本實用新型設備運動初始狀態(tài)結構示意圖；

圖4為本實用新型抱夾裝置將夾具平移一個工位示意圖；

圖5為本實用新型將夾具送進到返回線示意圖；

圖6為本實用新型抱夾裝置將夾具在返回線中平移示意圖；

圖7為本實用新型將夾具送回到初始位置示意圖；

圖8為本實用新型抱夾裝置結構示意圖。

圖中：1夾具、2抱夾裝置、3伺服電機、4直線運動傳動裝置、5抱夾、6抱夾導軌、7夾具導軌、8安裝座、9螺紋桿、10支撐座、11固定塊、12螺紋孔、13滑塊、14滾輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-8，本實用新型提供一種技術方案：一種抱夾式發(fā)泡夾具傳動裝置，包括抱夾裝置2和直線運動傳動裝置4，所述抱夾裝置2包括抱夾5，所述抱夾5的底部設有固定塊11，所述固定塊11的外側貫穿有螺紋孔12，所述直線運動傳動裝置4包括伺服電機3和支撐座10，所述支撐座10分別安裝在安裝座8的頂部左右兩側，所述支撐座10連接有螺紋桿9，所述螺紋桿9與伺服電機3相連接，所述安裝座8的頂部分別設有抱夾導軌6和夾具導軌7。

進一步的，所述抱夾5的底部左右兩側均設有滑塊13，且滑塊13的底部與抱夾導軌6的頂部相接，用于控制抱夾5的運動方向。

進一步的，所述夾具導軌7的頂部連接有夾具1，所述夾具1的兩側均設有滾輪14，使得夾具1的運動更平穩(wěn)。

進一步的，所述螺紋桿9插入于螺紋孔12的內部，且螺紋桿9與螺紋孔12嚙合相接，使得螺紋桿9在轉動時能夠帶動抱夾5運動。

進一步的，所述抱夾式發(fā)泡夾具傳動裝置共有兩套，分別位于生產(chǎn)線的兩端，用于從兩端部夾緊發(fā)泡夾具1并驅動夾具1運動。

具體的，該裝置為兩套同時使用，用于從兩端部夾緊發(fā)泡夾具并驅動夾具運動，單套裝置由伺服電機3、直線運動傳動裝置4、抱夾5、抱夾導軌6、夾具導軌7、安裝座8部分組成，伺服電機3用于控制抱夾5精確運動，直線運動傳動裝置4用于將伺服電機3動力轉化為直線運動以驅動抱夾5運動，該部位采用齒輪齒條結構，也可采用滾珠絲桿或其它類似結構，抱夾5用于將夾緊發(fā)泡夾具1并推動夾具1運動，抱夾導軌6用于保證抱夾5工作過程中方向控制，確保與夾具1可靠接觸，夾具導軌7用于發(fā)泡夾具1運動導向，安裝座8用于將上述各部分可靠固定。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。