技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種三自由度機械手，解決了現(xiàn)有注塑機上使用的機械手需要設(shè)置較長的橫梁才能將產(chǎn)品和廢料分別輸送到產(chǎn)品輸送帶上和廢料收集處，使得機器占用空間較大的問題，其技術(shù)方案要點是，包括機架、產(chǎn)品取料機構(gòu)、廢料取料機構(gòu)和固定連接在機架上的固定軸，固定軸上轉(zhuǎn)動連接有活動滑軌，產(chǎn)品取料機構(gòu)和廢料取料機構(gòu)滑移連接在活動滑軌上，還包括用于驅(qū)動活動滑軌圍繞固定軸發(fā)生轉(zhuǎn)動以使產(chǎn)品取料機構(gòu)輸送產(chǎn)品至產(chǎn)品輸送帶以及使廢料取料機構(gòu)輸送廢料至廢料收集處的驅(qū)動機構(gòu)；本實用新型具有機器占用空間小的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：陳麟坤
受保護的技術(shù)使用者：汕頭市澄海區(qū)麒麟機電有限公司
文檔號碼：201720176945
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.25
技術(shù)公布日：2017.10.17