本實(shí)用新型涉及將軟管穿套在另外一個(gè)物體上的領(lǐng)域，尤其涉及一種軟管氣脹穿套裝置。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行電氣原件連接時(shí)必需要用導(dǎo)線，絕大多數(shù)應(yīng)用環(huán)境需要在導(dǎo)線上穿套有標(biāo)記的軟管來定義該導(dǎo)線。軟管的剛度較差致使其內(nèi)徑形狀一致性差，機(jī)器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)軟管套入導(dǎo)線的難度較高，尤其是導(dǎo)線細(xì)小，并且導(dǎo)線外徑與導(dǎo)管的理論內(nèi)徑接近時(shí)，更無法用機(jī)器自動(dòng)操作。因此，軟管套入導(dǎo)線的工作多數(shù)用人手操作，不僅效率低，還增加了大量的人力和時(shí)間成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要針對(duì)上述的問題，提供一種軟管的氣脹穿套裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種軟管的氣脹穿套裝置，依次包含傳送結(jié)構(gòu)、剪切結(jié)構(gòu)、移位結(jié)構(gòu)和充氣結(jié)構(gòu)；傳送結(jié)構(gòu)用于傳送軟管；剪切結(jié)構(gòu)用于切斷軟管；移位結(jié)構(gòu)用于將剪切得到的軟管段移至下一工位；充氣結(jié)構(gòu)用于向軟管內(nèi)充入壓縮空氣，充氣結(jié)構(gòu)包含中空導(dǎo)針、氣體輸送管和受控的壓縮空氣氣源，氣體輸送管的兩端分別連接中空導(dǎo)針入氣端部和受控的壓縮空氣氣源，中空導(dǎo)針可以插入軟管并可自軟管段中退出。

優(yōu)選地，軟管內(nèi)表面與中空導(dǎo)針外表面之間形成徑向氣體隔層。

優(yōu)選地，傳送結(jié)構(gòu)為摩擦傳送結(jié)構(gòu)。更優(yōu)選地，通過兩個(gè)摩擦輪傳送或通過一個(gè)摩擦輪和一條摩擦帶傳送。

優(yōu)選地，移位結(jié)構(gòu)包含可180°開合的夾持氣缸、軟管模、第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、第一安裝塊和第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)，軟管模安裝于夾持氣缸的頂部，夾持氣缸安裝在第一安裝塊上，第一安裝塊安裝在第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)和第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上；所述軟管模包含兩個(gè)半模，兩個(gè)半模相對(duì)側(cè)面開設(shè)有凹陷結(jié)構(gòu)，兩個(gè)半模的凹陷結(jié)構(gòu)在軟管模合攏后形成夾持孔，夾持孔內(nèi)徑等于或者小于軟管外徑。

優(yōu)選地，剪切結(jié)構(gòu)包含切刀、第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、第二安裝塊和第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)，切刀安裝在第二安裝塊上，第二安裝塊安裝在第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上。

優(yōu)選地，充氣結(jié)構(gòu)還包含第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、第三安裝塊和第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)，中空導(dǎo)針安裝在第三安裝塊上，第三安裝塊安裝在第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)和第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上。

優(yōu)選地，軟管的氣脹穿套裝置還包含攔截板，攔截板位于移位結(jié)構(gòu)與充氣結(jié)構(gòu)之間，攔截板上設(shè)有中空導(dǎo)針可穿過的攔截孔，攔截孔的寬度或直徑大于中空導(dǎo)針直徑且小于軟管段直徑。因此，當(dāng)中空導(dǎo)針外套設(shè)有軟管段時(shí)，軟管段會(huì)隨中空導(dǎo)針一起后退，攔截孔可阻擋軟管段的后退，將軟管段自導(dǎo)針上推下。

優(yōu)選地，第一、第二、第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為滑塊及與其可相對(duì)滑動(dòng)的滑軌，第一、第二、第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條結(jié)構(gòu)、移動(dòng)氣缸或移動(dòng)電缸。

更優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條結(jié)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒條和齒輪，所述齒條固定安裝在安裝塊上，安裝塊固定安裝在滑塊或滑軌上，所述齒輪與齒條嚙合，齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

上述軟管的氣脹穿套裝置的使用方法，包括如下步驟：中空導(dǎo)針插入軟管前端，中空導(dǎo)針內(nèi)通入壓縮空氣，壓縮空氣使軟管前段氣脹，切刀自中空導(dǎo)針出氣端部前切斷軟管得到一個(gè)軟管段，中空導(dǎo)針外穿套有一定數(shù)量的軟管段后，軟管模夾住軟管段，中空導(dǎo)針自軟管段中退出，軟管模將軟管段移動(dòng)至下一工位穿入導(dǎo)線。

優(yōu)選地，一定數(shù)量的軟管段為一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)軟管段。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型采用氣脹方式穿套軟管，壓縮氣體充滿軟管，可以使軟管變圓，沿垂直于軟管中線做截面得到的圓周線不存在凹點(diǎn)，內(nèi)徑一致性好，便于穿入導(dǎo)線，其次，還可以使軟管具有一定的剛度，在傳送過程中不至于掉落或扭曲而堵塞在設(shè)備縫隙中，再者，還可以使切斷更方便，不需要砧板等輔助結(jié)構(gòu)，也可以獲得更平整的切斷面。軟管與中空導(dǎo)針間形成徑向氣體隔層，可以使軟管與中空導(dǎo)針的徑向摩擦力大大減小，甚至為零，便于軟管與中空導(dǎo)針的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中軟管的氣脹穿套裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例1中軟管的氣脹穿套裝置結(jié)構(gòu)示意圖(切割軟管狀態(tài))。

圖3為實(shí)施例1中軟管的氣脹穿套裝置結(jié)構(gòu)示意圖(省略剪切結(jié)構(gòu)和移位結(jié)構(gòu))。

圖4為實(shí)施例1中軟管的氣脹穿套裝置結(jié)構(gòu)的部分剖視圖(省略剪切結(jié)構(gòu)和移位結(jié)構(gòu))。

附圖標(biāo)記為：

傳送結(jié)構(gòu)1，剪切結(jié)構(gòu)2，移位結(jié)構(gòu)3，充氣結(jié)構(gòu)4，軟管5，軟管段6，攔截板7，摩擦輪11，切刀21，第二安裝塊22，夾持氣缸31，軟管模32，第一安裝塊33，中空導(dǎo)針41，第三安裝塊42，攔截孔71。

具體實(shí)施方式

為了更好的說明本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

一種軟管的氣脹穿套裝置，如圖1-4所示，依次包含傳送結(jié)構(gòu)1、剪切結(jié)構(gòu) 2、移位結(jié)構(gòu)3和充氣結(jié)構(gòu)4；傳送結(jié)構(gòu)1用于傳送軟管5；剪切結(jié)構(gòu)2用于切斷軟管5；移位結(jié)構(gòu)3用于將剪切得到的軟管段6移至下一工位；充氣結(jié)構(gòu)4用于向軟管5內(nèi)充入壓縮空氣。

本實(shí)施例中的傳送結(jié)構(gòu)1為摩擦傳送結(jié)構(gòu)，通過兩個(gè)摩擦輪11傳送，既能穩(wěn)定輸送，又不會(huì)拉伸軟管。

本實(shí)施例中剪切結(jié)構(gòu)2包含切刀21、第二安裝塊22、第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)，切刀21安裝在第二安裝塊22上，第二安裝塊22分別安裝在第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上。

本實(shí)施例中移位結(jié)構(gòu)3包含可180°開合的夾持氣缸31、軟管模32、第一安裝塊33、第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)，軟管模32安裝于夾持氣缸31的頂部，夾持氣缸31安裝在第一安裝塊33上，第一安裝塊33分別安裝在第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)和第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上；所述軟管模32包含兩個(gè)半模，兩個(gè)半模相對(duì)側(cè)面開設(shè)有凹陷結(jié)構(gòu)，兩個(gè)半模的凹陷結(jié)構(gòu)在軟管模合攏后形成夾持孔，夾持孔內(nèi)徑等于或者小于軟管外徑。

充氣結(jié)構(gòu)4包含中空導(dǎo)針41、氣體輸送管、受控的壓縮空氣氣源、第三安裝塊42、第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)，氣體輸送管的兩端分別連接中空導(dǎo)針 41的入氣端部和受控的壓縮空氣氣源，中空導(dǎo)針41的前端可以插入軟管5并可自軟管段6中退出，中空導(dǎo)針41安裝在第三安裝塊42上，第三安裝塊分別安裝在第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)和第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上。

本實(shí)施例中軟管的氣脹穿套裝置還包含攔截板7，攔截板7位于移位結(jié)構(gòu)3 與充氣結(jié)構(gòu)4之間，攔截板7上設(shè)有中空導(dǎo)針可穿過的攔截孔71，攔截孔的71 寬度或直徑大于中空導(dǎo)針直徑且小于軟管段直徑。通常，中空導(dǎo)針可以很順利的自軟管段中退出，但為了避免因偶爾留著中空導(dǎo)針外的軟管段影響后續(xù)工作，發(fā)明人專門設(shè)置了攔截板7。因此，當(dāng)中空導(dǎo)針外套設(shè)有軟管段時(shí)，軟管段會(huì)隨中空導(dǎo)針一起后退，攔截孔可阻擋軟管段的后退，將軟管段自導(dǎo)針上推下。

優(yōu)選地，第一、第二、第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為滑塊及與其可相對(duì)滑動(dòng)的滑軌，第一、第二、第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條結(jié)構(gòu)、移動(dòng)氣缸或移動(dòng)電缸。更優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條結(jié)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒條和齒輪，所述齒條固定安裝在安裝塊上，安裝塊固定安裝在滑塊或滑軌上，所述齒輪與齒條嚙合，齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。在本實(shí)用新型中導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與移動(dòng)結(jié)構(gòu)相配合，可以使切刀、軟管模和中孔導(dǎo)針直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切斷軟管、移動(dòng)軟管段和為軟管充氣等功能。

一種軟管的氣脹穿套方法，包括如下步驟：兩個(gè)摩擦輪摩擦傳送軟管，中空導(dǎo)針向前運(yùn)動(dòng)，其前端插入軟管前端，中空導(dǎo)針內(nèi)通入壓縮空氣，壓縮空氣使軟管前段氣脹，軟管內(nèi)表面與中空導(dǎo)針外表面之間形成徑向氣體隔層，切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，自中空導(dǎo)針出氣端部前第一次切斷軟管得到第一個(gè)軟管段，軟管在摩擦力的作用下繼續(xù)向前傳送，并穿套至中空導(dǎo)針外，切刀再次往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，自中空導(dǎo)針出氣端部前第二次切斷軟管得到第二個(gè)軟管段，軟管模夾住兩個(gè)軟管段，中空導(dǎo)針自軟管段中退出，軟管模將兩個(gè)軟管段移動(dòng)至下一工位穿入導(dǎo)線。所述壓縮空氣的壓力大于一個(gè)大氣壓，壓縮空氣的壓力、流量和流速根據(jù)實(shí)際情況確定。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。