本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)械注塑機(jī)，尤指一種三軸聯(lián)動(dòng)高速注塑機(jī)。

背景技術(shù)：

在注塑加工行業(yè)中，通過機(jī)械手促進(jìn)注塑工作的加快進(jìn)行，而機(jī)械手定位則是決定了工作精準(zhǔn)程度，因此機(jī)械手需要精準(zhǔn)的定位控制結(jié)構(gòu)，同時(shí)對(duì)于供電控制系統(tǒng)也有較高要求，但現(xiàn)常用的注塑機(jī)中對(duì)線路的設(shè)計(jì)要求不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型旨在公開一種自動(dòng)化機(jī)械注塑機(jī)，尤指一種三軸聯(lián)動(dòng)高速注塑機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種三軸聯(lián)動(dòng)高速注塑機(jī)，主要包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制電箱和注塑機(jī)械手，其特征在于，所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)為控制注塑機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，主要由升降控制結(jié)構(gòu)、橫向移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)和縱向移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)組成，其中橫向移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)主要包括橫向軌道、橫向滑臺(tái)和滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)箱，橫向軌道設(shè)置為雙行導(dǎo)軌，橫向滑臺(tái)為與雙行導(dǎo)軌滑動(dòng)配合連接的一對(duì)滑塊，滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)箱連接在兩滑塊上方；縱向移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)主要包括滑動(dòng)配合安裝的縱向軌道和縱向滑臺(tái)，縱向軌道設(shè)置有兩個(gè)，縱向滑臺(tái)滑動(dòng)安裝在其中一個(gè)縱向軌道上，兩縱向軌道同時(shí)貫穿滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)箱并安裝在橫向滑臺(tái)上方以隨橫向滑臺(tái)沿橫向軌道橫向移動(dòng)；升降控制結(jié)構(gòu)主要包括升降臺(tái)和升降固定座，升降臺(tái)豎直活動(dòng)式安裝在升降固定座上，升降固定座為固定連接在縱向滑臺(tái)上的豎直框架體結(jié)構(gòu)，通過縱向滑臺(tái)帶動(dòng)升降固定座縱向移動(dòng)；所述的注塑機(jī)械手安裝在升降控制結(jié)構(gòu)的升降臺(tái)上，主要包括機(jī)械臂、支撐柱和夾持部件，其中支撐柱為安裝機(jī)械臂的立式柱狀結(jié)構(gòu)，通過支撐柱連接升降臺(tái)與機(jī)械臂。

所述的控制電箱內(nèi)部設(shè)置為強(qiáng)、弱電分離的工作線路，強(qiáng)、弱電通過獨(dú)立出線以實(shí)行獨(dú)立的電路控制。

所述的高速注塑機(jī)還包括集中潤滑系統(tǒng)，集中潤滑系統(tǒng)通過注油管集成對(duì)滑臺(tái)進(jìn)行集中潤滑處理。

所述的機(jī)械臂與夾持部件通過可旋轉(zhuǎn)式治具連接。

所述支撐柱的柱體厚度為機(jī)械臂的2-3倍。

所述縱向軌道的另一軌道上滑動(dòng)安裝小型機(jī)械手以輔助注塑機(jī)械手工作。

本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：本實(shí)用新型用于注塑加工行業(yè)中，通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制作用以對(duì)機(jī)械手的方位控制進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，從而加快整體的定位效率，同時(shí)本實(shí)用新型采用的控制電箱實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱電分離工作，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱電路獨(dú)立工作，從而利于電路安全實(shí)行，而所采用的集中潤滑系統(tǒng)對(duì)滑臺(tái)進(jìn)行集中潤滑處理，潤滑效率高而使得整體工作效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)注說明：1-聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，2-控制電箱，3-注塑機(jī)械手，11-升降控制結(jié)構(gòu)，12-橫向移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，13-縱向移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，121-橫向軌道，122-橫向滑臺(tái)，123-滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)箱，131-縱向軌道，132-縱向滑臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：

一種三軸聯(lián)動(dòng)高速注塑機(jī)，主要包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、控制電箱2和注塑機(jī)械手3，所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1為控制注塑機(jī)械手3的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，主要由升降控制結(jié)構(gòu)11、橫向移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)12和縱向移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)13組成，其中橫向移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)12主要包括橫向軌道121、橫向滑臺(tái)122和滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)箱123，橫向軌道121設(shè)置為雙行導(dǎo)軌，橫向滑臺(tái)122為與雙行導(dǎo)軌滑動(dòng)配合連接的一對(duì)滑塊，滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)箱123連接在兩滑塊上方；縱向移動(dòng)控制結(jié)構(gòu)13主要包括滑動(dòng)配合安裝的縱向軌道131和縱向滑臺(tái)132，縱向軌道131設(shè)置有兩個(gè)，縱向滑臺(tái)132滑動(dòng)安裝在其中一個(gè)縱向軌道131上，兩縱向軌道131同時(shí)貫穿滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)箱123并安裝在橫向滑臺(tái)122上方以隨橫向滑臺(tái)122沿橫向軌道121橫向移動(dòng)；升降控制結(jié)構(gòu)11主要包括升降臺(tái)和升降固定座，升降臺(tái)豎直活動(dòng)式安裝在升降固定座上以豎直升降，升降固定座為固定連接在縱向滑臺(tái)132上的豎直框架體結(jié)構(gòu)，通過縱向滑臺(tái)132帶動(dòng)升降固定座縱向移動(dòng)；所述的注塑機(jī)械手3安裝在升降控制結(jié)構(gòu)11的升降臺(tái)上，主要包括機(jī)械臂、支撐柱和夾持部件，其中支撐柱為安裝機(jī)械臂的立式柱狀結(jié)構(gòu)，所述支撐柱的柱體厚度為機(jī)械臂的2-3倍；通過支撐柱連接升降臺(tái)與機(jī)械臂；所述的機(jī)械臂與夾持部件通過可旋轉(zhuǎn)式治具連接；所述的控制電箱2內(nèi)部設(shè)置為強(qiáng)、弱電分離的工作線路，強(qiáng)、弱電通過獨(dú)立出線以實(shí)行獨(dú)立的電路控制；所述的高速注塑機(jī)還包括集中潤滑系統(tǒng)，集中潤滑系統(tǒng)通過注油管集成對(duì)滑塊進(jìn)行集中潤滑處理；所述縱向軌道131的另一軌道上滑動(dòng)安裝小型機(jī)械手以輔助注塑機(jī)械手3工作。本實(shí)用新型用于注塑加工行業(yè)中，通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的控制作用以對(duì)機(jī)械手的方位控制進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，從而加快整體的定位效率，同時(shí)本實(shí)用新型采用的控制電箱2實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱電分離工作，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱電路獨(dú)立工作，從而利于電路安全實(shí)行，而所采用的集中潤滑系統(tǒng)對(duì)滑臺(tái)進(jìn)行集中潤滑處理，潤滑效率高而使得整體工作效率高。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。