本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)用的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)機(jī)械臂用于將在模具內(nèi)成型后的塑料制品從模具內(nèi)取出，機(jī)械臂的取料方式包括夾緊式和指針式，夾緊式機(jī)械臂在塑料制品成型后伸進(jìn)模具夾住塑料制品從模具內(nèi)取出，力量直接作用于產(chǎn)品，容易導(dǎo)致產(chǎn)品變形，特別是對于像空調(diào)壓縮機(jī)零部件之類的比較薄的產(chǎn)品，很容易導(dǎo)致產(chǎn)品損壞；而指針式的機(jī)械臂采用插的方式將塑料制品從模具內(nèi)取出，又必然導(dǎo)致產(chǎn)品表面不完整，產(chǎn)生一些孔洞，影響產(chǎn)品的外觀。因此，有必要對現(xiàn)有的自動焊接機(jī)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動吸取產(chǎn)品的注塑機(jī)機(jī)械臂。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種帶吸盤的注塑機(jī)機(jī)械臂，包括立柱，所述立柱頂部裝有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有豎向的收料臂，所述水平導(dǎo)軌為一框形結(jié)構(gòu)，其中空部分兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿，所述滑塊可滑動的裝在導(dǎo)桿上；所述水平導(dǎo)軌一端裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過精密絲杠驅(qū)動滑塊在導(dǎo)桿上滑動；所述滑塊上裝有豎直的垂直氣缸，所述垂直氣缸的輸出端固定在收料臂的頂端，所述收料臂下端裝有吸盤，所述吸盤上設(shè)有若干吸嘴，所述吸嘴之間通過吸管串聯(lián)，所述吸管連接至收料臂上固定的吸料活塞，所述吸料活塞的端部裝有驅(qū)動其活動的吸料電機(jī)。

進(jìn)一步，所述吸盤中部設(shè)有安裝部并通過安裝部鉸接在收料臂下端。

進(jìn)一步，所述安裝部一側(cè)的吸盤上設(shè)有翻轉(zhuǎn)桿，所述收料臂上鉸接有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿與翻轉(zhuǎn)桿鉸接。

進(jìn)一步，所述吸嘴裝在一個三通的垂直端，所述三通通過一安裝桿裝在吸盤上。

進(jìn)一步，所述安裝桿貫穿吸盤，其末端于吸盤后側(cè)裝有一螺母，所述吸盤與三通之間的安裝桿上套有彈簧。

進(jìn)一步，所述吸嘴下端設(shè)有向外延伸的凸緣，其中心為貫通的結(jié)構(gòu)且中空部分與三通連通。

進(jìn)一步，所述吸嘴采用硅膠材料制成，所述三通為金屬材質(zhì)。

進(jìn)一步，所述吸嘴在吸盤上排列成至少兩組，每一組的多個吸嘴呈環(huán)形均勻排列，所有吸嘴通過吸管串聯(lián)，所述吸管一端連接至吸料活塞，另一端封閉。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過采用吸盤用吸的方式將成型后的塑料制品從模具內(nèi)取出，不會直接壓迫產(chǎn)品，作用在產(chǎn)品表面的力量為負(fù)壓，既避免了夾緊式機(jī)械臂力量直接作用于產(chǎn)品、容易導(dǎo)致產(chǎn)品變形、損壞缺點(diǎn)，又解決了指針式的機(jī)械臂導(dǎo)致產(chǎn)品表面不完整、產(chǎn)生一些孔洞影響產(chǎn)品外觀的問題，使產(chǎn)品的收取自動化，避免工人受到高溫傷害和機(jī)械傷害，一人即可同時照看多臺注塑機(jī)，大幅提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型中吸盤的收起狀態(tài)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中吸盤的工作狀態(tài)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中吸盤工作狀態(tài)的仰視結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實(shí)用新型中吸嘴的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1至5，一種帶吸盤的注塑機(jī)機(jī)械臂，包括安裝在注塑機(jī)一側(cè)的立柱1，所述立柱1頂部裝有水平導(dǎo)軌2，水平導(dǎo)軌2橫跨注塑機(jī)并位于模具出料口正上方，其末端延伸至注塑機(jī)的另一側(cè)。所述水平導(dǎo)軌2為一框形結(jié)構(gòu)，其中空部分內(nèi)兩側(cè)各設(shè)有一條導(dǎo)桿，兩條導(dǎo)桿上設(shè)有一個可沿兩條導(dǎo)桿滑動的滑塊，水平導(dǎo)軌2一端裝有伺服電機(jī)21，所述伺服電機(jī)21通過精密絲杠驅(qū)動滑塊在導(dǎo)桿上滑動，伺服電機(jī)21帶動精密絲杠旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動滑動在水平導(dǎo)軌2內(nèi)沿兩條導(dǎo)桿滑動。所述水平導(dǎo)軌2的兩端設(shè)置有用于限制滑塊行程的接近開關(guān)，當(dāng)滑塊靠近接近開關(guān)時，控制系統(tǒng)收到接近開關(guān)發(fā)出的信號，停止伺服電機(jī)21運(yùn)行，避免滑塊運(yùn)行到終點(diǎn)后負(fù)載增加、燒壞伺服電機(jī)21。所述滑塊上設(shè)有豎向的收料臂3，所述滑塊上裝有豎直的垂直氣缸4，所述垂直氣缸4的輸出端固定在收料臂3的頂端，所述收料臂3下端裝有吸盤5，伺服電機(jī)21驅(qū)動滑塊從水平導(dǎo)軌2末端滑動至注塑機(jī)的模具出料口正上方，垂直氣缸4驅(qū)動收料臂3下行，使吸盤5吸取脫模后的塑料產(chǎn)品，而后垂直氣缸4在驅(qū)動收料臂3上行至注塑機(jī)上方，然后伺服電機(jī)21驅(qū)動滑塊帶動收料臂3向水平導(dǎo)軌2末端移動，垂直氣缸4再次驅(qū)動收料臂3下行，放下塑料產(chǎn)品并向上收起收料臂3，完成一次收料動作。

參照圖1至3，所述吸盤5中部設(shè)有安裝部53并通過安裝部53鉸接在收料臂3下端，所述安裝部53一側(cè)的吸盤5上設(shè)有翻轉(zhuǎn)桿54，所述收料臂3上鉸接有翻轉(zhuǎn)氣缸7，所述翻轉(zhuǎn)氣缸7的氣缸桿71與翻轉(zhuǎn)桿54鉸接，通過翻轉(zhuǎn)氣缸7可將吸盤5進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，不收料時翻轉(zhuǎn)氣缸7的氣缸桿71下壓，驅(qū)動吸盤5翻轉(zhuǎn)并豎立起來，貼靠在收料臂3上，以防碰撞、落物損壞吸盤5；需要收料時，翻轉(zhuǎn)氣缸7的氣缸桿71收縮，使吸盤5處于水平狀態(tài)，以便吸取塑料產(chǎn)品時與產(chǎn)品平行，吸取得更牢靠。

參照圖1、圖4，所述吸盤5上設(shè)有六個吸嘴51，六個收縮吸嘴51在吸盤5上排列成兩組，每一組的三個吸嘴51于吸盤5底面兩端呈環(huán)形均勻排列，同時也是等邊三角形分布，具體距離根據(jù)絕緣端板等塑料產(chǎn)品的最佳吸取位置確定；所有六個吸嘴51通過吸管52進(jìn)行串聯(lián)，所述吸管52一端封閉，另一端連接至吸料活塞6，所述吸料活塞6水平的固定在收料臂3上，吸料活塞6的端部裝有驅(qū)動其活塞桿活動的吸料電機(jī)61。當(dāng)收料臂3下行，吸盤5上所有吸嘴51接觸到產(chǎn)品時，吸料電機(jī)61驅(qū)動活塞桿向后抽動吸氣，將產(chǎn)品吸附在吸嘴51上；當(dāng)收料臂3移動至注塑機(jī)外側(cè)并下移到收集產(chǎn)品的位置時，吸料電機(jī)61驅(qū)動活塞桿向前推動排氣，將產(chǎn)品吹離吸嘴51，從而完成產(chǎn)品的自動吸取。

參照圖5，所述吸嘴51裝在一個三通55的垂直端，三通55為金屬材質(zhì)，其通過一安裝桿56裝在吸盤5上，安裝桿56貫穿吸盤5，其末端于吸盤5后側(cè)裝有一螺母57，螺母57起到擋板的作用，可以防止吸嘴51從吸盤5上脫落；吸盤5與三通55之間的安裝桿56上套有彈簧58，彈簧58可以在吸嘴51接觸產(chǎn)品時起到緩沖作用，防止塑料產(chǎn)品被壓壞，也可以避免吸嘴51與產(chǎn)品的接觸沒有力度；所述吸嘴51采用硅膠材料制成，其下端設(shè)有向外延伸的凸緣59，以便增大其與產(chǎn)品的接觸面積，增加吸取力度，吸嘴51中心為貫通的結(jié)構(gòu)且中空部分與三通55連通，這樣，吸料活塞6的吸氣和排氣就能直接通過吸嘴51作用在吸嘴51與塑料產(chǎn)品的接觸面上，從而進(jìn)行產(chǎn)品的吸取和自動放下。

本實(shí)用新型通過通過采用吸盤用吸的方式將成型后的塑料制品從模具內(nèi)取出，不會直接壓迫產(chǎn)品，作用在產(chǎn)品表面的力量為負(fù)壓，既避免了夾緊式機(jī)械臂力量直接作用于產(chǎn)品、容易導(dǎo)致產(chǎn)品變形、損壞缺點(diǎn)，又解決了指針式的機(jī)械臂導(dǎo)致產(chǎn)品表面不完整、產(chǎn)生一些孔洞影響產(chǎn)品外觀的問題，使產(chǎn)品的收取自動化，避免工人受到高溫傷害和機(jī)械傷害，一人即可同時照看多臺注塑機(jī)，節(jié)省了人力成本，大幅提高了生產(chǎn)效率。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。