本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種水口切割裝置。

背景技術(shù)：

水口是指工廠在澆制模型時形成的框架與零件的結(jié)合部位。亦稱為“湯口”(澆口)，意思是熱化液態(tài)的塑料流動的進出口。

澆注成型后，需將水口剪斷以獲得最終成品。剪斷水口通常分為兩階段來進行，先從稍微保留一些水口的位置將零件從框架上剪下，接著再用刀把零件邊緣的剩余水口工整地剪掉。

然而，人工剪斷水口操作繁瑣，耗費大量人力資源，造成生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低。且人工手動操作，動作一致性及可靠性相對較低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

綜上所述，如何有效地解決人工手動切水口效率低、成本高等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種水口切割裝置，該水口切割裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地解決人工手動切水口效率低、成本高的問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種水口切割裝置，包括工作平臺，所述工作平臺上設(shè)置有多個用于固定待切割件的固定治具，與每個所述固定治具對應(yīng)的分別設(shè)置有用于切割所述待切割件的水口的刀口，且與所述固定治具對應(yīng)的分別設(shè)置有用于將所述待切割件吸附的吸附機械手，多個所述吸附機械手均與控制器電連接。

優(yōu)選地，上述水口切割裝置中，所述吸附機械手上開設(shè)有多個真空吸附孔，并與抽真空設(shè)備連接。

優(yōu)選地，上述水口切割裝置中，多個所述固定治具在所述工作平臺上均勻分布。

優(yōu)選地，上述水口切割裝置中，固定治具與所述工作平臺可拆卸的固定連接以調(diào)整所述固定治具在所述工作平臺上的位置。

優(yōu)選地，上述水口切割裝置中，還包括固定于所述工作平臺上用于獲取所述吸附機械手及所述固定治具狀態(tài)的攝像頭，所述攝像頭與遠程監(jiān)控終端電連接。

優(yōu)選地，上述水口切割裝置中，還包括用于檢測所述吸附機械手位置的位置傳感器，所述位置傳感器與所述遠程監(jiān)控終端電連接。

優(yōu)選地，上述水口切割裝置中，還包括用于在所述位置傳感器檢測的所述吸附機械手未與所述固定治具對正時進行報警提示的報警裝置。

本實用新型提供的水口切割裝置包括工作平臺、固定治具、刀口、吸附機械手和控制器。其中，固定治具固定安裝于工作平臺上，且設(shè)置有多個，分別用于固定待切割件。與每個固定治具配合的分別設(shè)置有刀口，刀口對應(yīng)待切割件的待切割位置設(shè)置。與每個固定治具配合的還設(shè)置有吸附機械手，各個吸附機械手均與控制器電連接。

應(yīng)用本實用新型提供的水口切割裝置時，通過設(shè)置多個固定治具，與各固定治具對應(yīng)的分別設(shè)置有刀口和吸附機械手，因而控制器可控制多個吸附機械手同時分別吸附待切割件，并隨機械手下移將待切割件安裝于固定治具的過程中，通過刀口將待切割件的刀口切斷，獲得成品。通過上述裝置，一次操作即可同時對多個待切割件進行水口切割，加工效率高，成本降低。且通過吸附機械手及固定治具配合取代手動操作，避免了由于人工引入的誤差等產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，進而提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一個具體實施例的水口切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

工作平臺1，固定治具2，刀口3，吸附機械手4，待切割件5。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種水口切割裝置，以提高產(chǎn)品加工效率，降低生產(chǎn)成本。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，圖1為本實用新型一個具體實施例的水口切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一個實施例中，本實用新型提供的水口切割裝置包括工作平臺1、固定治具2、刀口3、吸附機械手4和控制器。

其中，固定治具2固定安裝于工作平臺1上，且設(shè)置有多個，分別用于固定待切割件5。固定治具2的具體結(jié)構(gòu)可根據(jù)待切割件5的形狀進行設(shè)置，以能夠?qū)⒋懈罴?固定，其具體形狀此處不作具體限定。

與每個固定治具2配合的分別設(shè)置有刀口3，刀口3對應(yīng)待切割件5的待切割位置設(shè)置。刀口3的刀刃長度可根據(jù)待切割件5的水口長度設(shè)置，以一次性切斷水口。具體的，刀口3可以與固定治具2固定連接，也可以與工作平臺1固定連接。

與每個固定治具2配合的還設(shè)置有吸附機械手4，各個吸附機械手4均與控制器電連接。吸附機械手4即能夠吸附待切割件5的機械手，具體可以為真空吸附。當(dāng)然，根據(jù)需要也可以為其他物理吸附。

應(yīng)用本實用新型提供的水口切割裝置時，通過設(shè)置多個固定治具2，與各固定治具2對應(yīng)的分別設(shè)置有刀口3和吸附機械手4，因而控制器可控制多個吸附機械手4同時分別吸附待切割件5，并隨機械手下移將待切割件5安裝于固定治具2的過程中，通過刀口3將待切割件5的刀口3切斷，獲得成品。通過上述裝置，一次操作即可同時對多個待切割件5進行水口切割，加工效率高，成本降低。且通過吸附機械手4及固定治具2配合取代手動操作，避免了由于人工引入的誤差等產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，進而提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

進一步地，吸附機械手4上開設(shè)有多個真空吸附孔，并與抽真空設(shè)備連接。也就是在需要將待切割件5吸起時，開啟抽真空設(shè)備。通過真空吸附待切割件5，當(dāng)將其安裝于固定治具2上并完成水口切割時，則可關(guān)閉抽真空設(shè)備，釋放加工完畢后的待切割件5，從而便于成品收集。當(dāng)然，根據(jù)需要也可以在將待切割件5安裝于固定治具2上并完成水口切割時，繼續(xù)用吸附機械手4吸取成品并轉(zhuǎn)運至成品存放區(qū)。真空吸附的吸附力強，且結(jié)構(gòu)簡單，便于控制。當(dāng)然，根據(jù)吸附頭的結(jié)構(gòu)也并不局限于真空吸附。

優(yōu)選的，多個固定治具2在工作平臺1上均勻分布。以盡可能的避免吸附機械手4工作過程中相互干擾，并減少空間占用。當(dāng)然，根據(jù)需要也可以適當(dāng)調(diào)整各固定治具2的位置，并相應(yīng)的調(diào)整刀口3與吸附機械手4的位置。

進一步地，固定治具2與工作平臺1可拆卸的固定連接以調(diào)整固定治具2在工作平臺1上的位置。可拆卸的固定連接一方面便于在固定治具2故障或損壞時對其進行維修或更換，降低水口切割裝置整體的后期維護成本。同時，根據(jù)不同的待切割件5，可以更換對應(yīng)的不同固定治具2以滿足不同待切割件5的加工，使得裝置的使用范圍更大。同時，可拆卸的固定連接便于調(diào)整固定治具2在工作平臺1上的位置，以滿足不同的空間布局需要。可拆卸的固定連接以根據(jù)需要設(shè)置固定治具2的個數(shù)，便于單次加工工件個數(shù)的調(diào)整。

在上述各實施例的基礎(chǔ)上，還包括固定于支撐平臺上用于獲取吸附機械手4狀態(tài)的攝像頭，攝像頭與遠程監(jiān)控終端電連接。也就是通過攝像頭實時監(jiān)控工作平臺1上各部件的狀態(tài)，并將獲取的圖像信息發(fā)送至遠程監(jiān)控終端，進而遠程監(jiān)控終端處的工作人員能夠?qū)崿F(xiàn)對貼膜系統(tǒng)工作狀態(tài)的遠程實時監(jiān)控，提高系統(tǒng)的可靠性。

進一步地，還包括用于檢測吸附機械手4位置的位置傳感器，位置傳感器與遠程監(jiān)控終端電連接。通過位置傳感器的設(shè)置，能夠判斷吸附機械手4是否執(zhí)行到預(yù)設(shè)位置，并將位置信息發(fā)送至遠程監(jiān)控終端，便于遠程監(jiān)控終端處的工作人員對吸附機械手4的位置進行監(jiān)控，并在其工作狀態(tài)異常時能夠及時采取相應(yīng)措施。

優(yōu)選的，還包括用于在位置傳感器檢測的吸附機械手4未與固定治具2對正時進行報警提示的報警裝置。為了進一步提高工作可靠性，設(shè)置報警裝置，吸附機械手4與固定治具2未對正時，則進行報警提示，以警示相關(guān)人員設(shè)備異常，防止吸附機械手4與固定治具2偏置導(dǎo)致的難以吸附的問題。具體報警裝置可以為聲光報警器、語音播報器或蜂鳴器等，此處可以不作具體限定。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。