本實(shí)用新型涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種3D打印機(jī)的自動(dòng)下料裝置。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體。

通常，3D打印機(jī)設(shè)有一托盤，3D打印機(jī)會(huì)根據(jù)數(shù)字模型文件，運(yùn)用粘合材料在托盤上逐步打印出所需要的物體形狀，但是打印完成后，物體仍會(huì)粘合在3D打印機(jī)的托盤上。

目前，3D打印完成后需要人工通過(guò)如鏟子等工具將物體從托盤上去下，不僅操作麻煩，而且一旦操作不慎，容易破壞打印出來(lái)的物體本體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種3D打印機(jī)的自動(dòng)下料裝置，能夠自動(dòng)并快速地下料，而且避免損壞物體本體。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案：一種3D打印機(jī)的自動(dòng)下料裝置，包括底托，所述底托兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有相互平行的直線滑軌，所述直線滑軌上均設(shè)有與其滑移配合的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座連接有驅(qū)使其沿直線滑軌往復(fù)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑動(dòng)座上對(duì)應(yīng)設(shè)置有切割機(jī)構(gòu)。

所述切割機(jī)構(gòu)包括兩組滾輪、切割線，兩組所述滾輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)滑動(dòng)座上，并通過(guò)切割線相連接；所述滾輪通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

所述直線滑軌為底托上的凹槽結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)座嵌入凹槽內(nèi)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組液壓缸，兩組所述液壓缸分別連接兩個(gè)滑動(dòng)座。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、兩根絲桿，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接兩根絲桿，兩根所述絲桿分別與兩個(gè)滑動(dòng)座螺紋配合。

第二電機(jī)的輸出端設(shè)有輸出齒輪，兩根所述絲桿的端部均設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述輸出齒輪設(shè)置于兩個(gè)傳動(dòng)齒輪之間，并同時(shí)與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪相嚙合。

還設(shè)有自動(dòng)控制第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作的控制電路，所述控制電路包括分別控制第二電機(jī)正反轉(zhuǎn)的第一線路、第二線路，所述第一線路與第二線路并聯(lián)設(shè)置；所述底托對(duì)應(yīng)直線滑軌的兩端分別設(shè)有第一感應(yīng)裝置、第二感應(yīng)裝置；所述第一線路串聯(lián)有由3D打印機(jī)蓋門控制的第一開(kāi)關(guān)、由第一感應(yīng)裝置控制打開(kāi)的第一常閉開(kāi)關(guān)；所述第二線路串聯(lián)有由3D打印機(jī)蓋門控制的第二開(kāi)關(guān)、由第二感應(yīng)裝置控制打開(kāi)的第二常閉開(kāi)關(guān)；所述第一開(kāi)關(guān)與第二開(kāi)關(guān)的啟閉狀態(tài)相反。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用以上方案，3D打印完成后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)滑動(dòng)座沿直線滑軌滑動(dòng)，從而帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，從而將打印出來(lái)的物體從底托上快速切割下來(lái)，無(wú)需人工手動(dòng)下料，而且速度更快，效率更高，避免物體本體被損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一3D打印機(jī)的自動(dòng)下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1種A處的放大示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一種控制電路的連接示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二3D打印機(jī)的自動(dòng)下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-底托，2-滑動(dòng)座，3-切割機(jī)構(gòu)，31-滾輪，32-切割線，33-第一電機(jī)，4-液壓缸，51-第二電機(jī)，52-絲桿，53-輸出齒輪，54-傳動(dòng)齒輪，6-第一電路，61-第一開(kāi)關(guān)，62-第一常閉開(kāi)關(guān)，71-第二電路，72-第二常閉開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1-2所示，一種3D打印機(jī)的自動(dòng)下料裝置，包括底托1，所述底托1兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有相互平行的直線滑軌11，所述直線滑軌11上均設(shè)有與其滑移配合的滑動(dòng)座2，所述滑動(dòng)座2連接有驅(qū)使其沿直線滑軌11往復(fù)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑動(dòng)座2上對(duì)應(yīng)設(shè)置有切割機(jī)構(gòu)3。

采用以上方案，3D打印完成后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)滑動(dòng)座2沿直線滑軌11滑動(dòng)，從而帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)3滑動(dòng)，從而將打印出來(lái)的物體從底托上快速切割下來(lái)，無(wú)需人工手動(dòng)下料，而且速度更快，效率更高，避免物體本體被損壞。

如圖1-2所示，所述切割機(jī)構(gòu)3包括兩組滾輪31、切割線32，兩組所述滾輪31分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)滑動(dòng)座2上，并通過(guò)切割線32相連接；所述滾輪31通過(guò)第一電機(jī)33驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，切割機(jī)構(gòu)可以有很多選擇，如鋸齒，通過(guò)線切割作為切割機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且切割效果好，速度快，切割平整。

如圖1所示，所述直線滑軌11為底托1上的凹槽結(jié)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)3設(shè)置在滑塊座2上，所述滑動(dòng)座2嵌入凹槽內(nèi)，使得切割機(jī)構(gòu)3的切割水平面更低，效果更好。

如圖1所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)51、兩根絲桿52，第二電機(jī)51的輸出端設(shè)有輸出齒輪53，兩根所述絲桿52的端部均設(shè)有傳動(dòng)齒輪54，所述輸出齒輪53設(shè)置于兩個(gè)傳動(dòng)齒輪54之間，并同時(shí)與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪54相嚙合；兩根所述絲桿52分別與兩個(gè)滑動(dòng)座2螺紋配合。第二電機(jī)51的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，能夠驅(qū)動(dòng)輸出齒輪53，所述輸出齒輪53則能同步帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪54帶動(dòng)絲桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)座2的往復(fù)滑動(dòng)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且同步性更好，傳動(dòng)更穩(wěn)定。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以如圖4所示，通過(guò)兩組液壓缸4分別連接兩個(gè)滑動(dòng)座2，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，動(dòng)作更加直接快速。當(dāng)然，也可以采用氣缸來(lái)替代液壓缸4。

另外，由于3D打印機(jī)工作時(shí)，需要一個(gè)密封的空間，因此通常打印機(jī)設(shè)有有蓋門，完成3D打印工作后，必然需要打開(kāi)蓋門進(jìn)行下料，為此，當(dāng)采用第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，還可以與蓋門配合，設(shè)置一組控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)第二電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制。

所述控制電路包括分別控制第二電機(jī)51正反轉(zhuǎn)的第一線路6、第二線路7，所述第一線路6與第二線路7并聯(lián)設(shè)置，同時(shí)所述底托1對(duì)應(yīng)直線滑軌11的兩端分別設(shè)有第一感應(yīng)裝置8、第二感應(yīng)裝置9。

其中，所述第一線路6串聯(lián)有由3D打印機(jī)蓋門控制的第一開(kāi)關(guān)61、由第一感應(yīng)裝置8控制打開(kāi)的第一常閉開(kāi)關(guān)62；所述第二線路7串聯(lián)有由3D打印機(jī)蓋門控制的第二開(kāi)關(guān)71、由第二感應(yīng)裝置9控制打開(kāi)的第二常閉開(kāi)關(guān)72；所述第一開(kāi)關(guān)61與第二開(kāi)關(guān)71的啟閉狀態(tài)相反。

為了方便說(shuō)明，當(dāng)3D打印機(jī)蓋門打開(kāi)時(shí)，假設(shè)第一開(kāi)關(guān)61閉合，第二開(kāi)關(guān)71則對(duì)應(yīng)打開(kāi)，而當(dāng)3D打印機(jī)蓋門閉合時(shí)，第一開(kāi)關(guān)61打開(kāi)，第二開(kāi)關(guān)71則對(duì)應(yīng)閉合，同時(shí)蓋門閉合，3D打印機(jī)正常工作時(shí)，滑動(dòng)座2處于第一感應(yīng)裝置8的位置，第一感應(yīng)裝置8接到信號(hào)，控制第一閉開(kāi)關(guān)62打開(kāi)，此時(shí)的具體工作情況如下：

1、3D打印機(jī)正常工作時(shí)，蓋門閉合，此時(shí)，第一開(kāi)關(guān)61閉合，第一常閉開(kāi)關(guān)62打開(kāi)，第二開(kāi)關(guān)71打開(kāi)，第二常閉開(kāi)關(guān)72閉合，第一電路6、第二電路7均斷開(kāi)，第二電機(jī)51停止不工作；

2、3D打印機(jī)打印完成，蓋門打開(kāi)，此時(shí)，第一開(kāi)關(guān)61打開(kāi)，第一常閉開(kāi)關(guān)62打開(kāi)，第二開(kāi)關(guān)71閉合，第二常閉開(kāi)關(guān)72閉合，第一電路6斷開(kāi)，第二電路7連通，第二電機(jī)51轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿帶動(dòng)滑動(dòng)座2滑移，進(jìn)行下料切割；

3、滑動(dòng)座2移動(dòng)至第二感應(yīng)裝置9切割完成時(shí)，第二感應(yīng)裝置9接到信號(hào)，控制第二常閉開(kāi)關(guān)72打開(kāi)，此時(shí)，第一開(kāi)關(guān)61打開(kāi)，第一常閉開(kāi)關(guān)62閉合，第二開(kāi)關(guān)71閉合，第二常閉開(kāi)關(guān)72打開(kāi)，第一電路6、第二電路7均斷開(kāi)，第二電機(jī)51停止不工作；

4、3D打印機(jī)正常工作前，關(guān)閉蓋門，第一開(kāi)關(guān)61閉合，第一常閉開(kāi)關(guān)62閉合，第二開(kāi)關(guān)71打開(kāi)，第二常閉開(kāi)關(guān)72打開(kāi)，此時(shí)，第一電路6連通，第二電路7斷開(kāi)，第二電機(jī)51反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿帶動(dòng)滑動(dòng)座2復(fù)位；

5、滑動(dòng)座2移動(dòng)至第一感應(yīng)裝置8復(fù)位完成，第一感應(yīng)裝置8接到信號(hào)，控制第一閉開(kāi)關(guān)62打開(kāi)，此時(shí)，第一開(kāi)關(guān)61閉合，第一常閉開(kāi)關(guān)62打開(kāi)，第二開(kāi)關(guān)71打開(kāi)，第二常閉開(kāi)關(guān)72閉合，第一電路6、第二電路7均斷開(kāi)，第二電機(jī)51停止不工作，之后3D打印機(jī)便開(kāi)始正常工作。

通過(guò)蓋門的啟閉配合兩組感應(yīng)裝置，實(shí)現(xiàn)第二電機(jī)的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，工作效率更高。

其中，所述第一感應(yīng)裝置8、第二感應(yīng)裝置9可采用紅外感應(yīng)裝置，能夠快速感應(yīng)傳遞信息，控制更加快速，準(zhǔn)確。

實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)實(shí)用新型的限制，但任何基于本實(shí)用新型的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。