本實用新型涉及存儲罐的制作裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種儲罐封頭制作裝置。

背景技術(shù)：

目前，封頭作為一種壓力部件，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在醫(yī)療，運輸?shù)刃袠I(yè)。封頭是容器設(shè)備不可或缺的部分，封頭質(zhì)量的好壞會很大程度會影響容器的使用壽命和安全。而玻璃鋼儲罐封頭都是手工制作，由于工人技能的差異較大，造成制作的玻璃鋼儲罐封頭的質(zhì)量層次不齊，同時人工制作玻璃鋼儲罐封頭還存在著生產(chǎn)效率低和生產(chǎn)成本高的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種儲罐封頭制作裝置，所述儲罐封頭制作裝置包括支撐架、升降裝置、繞線裝置和可旋轉(zhuǎn)封頭模具，所述升降裝置安裝在支撐架上，所述繞線裝置包括安裝在所述升降裝置下端的旋轉(zhuǎn)裝置和至少一根安裝在所述旋轉(zhuǎn)裝置上的繞紗針，所述繞紗針遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)裝置的一端設(shè)置有一個用于穿過玻璃纖維紗的穿線孔，所述旋轉(zhuǎn)裝置可帶動繞紗針轉(zhuǎn)動，所述可旋轉(zhuǎn)封頭模具轉(zhuǎn)動地安裝在繞線裝置的下方，所述可旋轉(zhuǎn)封頭模具的圓周邊緣上設(shè)置有若干個用來勾住玻璃纖維紗的掛紗針。

優(yōu)選的，所述升降裝置包括豎直設(shè)置的連接桿、固定安裝在所述連接桿上端的第一絲桿步進電機和套設(shè)在所述第一絲桿步進電機的轉(zhuǎn)動軸上的第一連接件。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一伺服電機和減速機，所述第一伺服電機的旋轉(zhuǎn)動軸與減速機的動力輸入軸連接，所述減速機的動力輸出軸上安裝有至少一根繞紗針。

優(yōu)選的，所述支撐架包括橫桿和至少一個立柱，所述橫桿安裝在立柱的上端，所述橫桿的一端還安裝有第二絲桿步進電機，所述橫桿上設(shè)置有第一凹槽，所述第二絲桿步進電機的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動地安裝在第一凹槽內(nèi)，所述第一連接件套設(shè)在第二絲桿步進電機的轉(zhuǎn)動軸上。

對應(yīng)的，本實用新型的另一目的在于提供一種儲罐封頭制作方法，所述儲罐封頭制作方法包括以下步驟：

步驟1，所述第二伺服電機驅(qū)動所述可旋轉(zhuǎn)封頭模具圍繞其中心點轉(zhuǎn)動第一預(yù)設(shè)角度；

步驟2，所述第一絲桿步進電機驅(qū)動所述連接桿從初始位置向下移動至預(yù)設(shè)的最低點；

步驟3，所述第一伺服電機驅(qū)動繞紗針轉(zhuǎn)動第二預(yù)設(shè)角度，將玻璃纖維紗纏繞在掛紗針上；

步驟4，所述第一絲桿步進電機驅(qū)動連接桿從所述預(yù)設(shè)的最低點向上移動至所述初始位置；

步驟5，依次循環(huán)上述步驟1～4。

優(yōu)選的，在執(zhí)行所述步驟2之前還執(zhí)行以下步驟：所述第二絲桿步進電機轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述連接桿水平移動至預(yù)設(shè)的水平位置。

本實用新型具有如下優(yōu)點：本實用新型的儲罐封頭制作方法具有制作的玻璃鋼儲罐封頭的質(zhì)量高、制作方法簡單、生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)成本低的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為實施例1中的儲罐封頭制作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實施例2中的儲罐封頭制作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的局部放大后繞線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型儲罐封頭制作方法的流程圖。

具體實施方式

以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

實施例1

如圖1所示，該儲罐封頭制作裝置包括支撐架1、升降裝置2、繞線裝置3和可旋轉(zhuǎn)封頭模具4，本實用新型的儲罐封頭制作裝置將升降裝置2安裝在支撐架1上，通過升降裝置2帶動繞線裝置3在豎直方向上移動，通過繞線裝置3將玻璃纖維紗纏繞在可旋轉(zhuǎn)封頭模具4的掛紗針41上。

支撐架1包括豎直設(shè)置的立柱12和水平設(shè)置的橫桿13，橫桿13固定在立柱12的上端，橫桿13的前表面上設(shè)置有一條長條形的第一凹槽131，第一凹槽131的長度方向與橫桿13的長度方向相同。第一連接件23固定安裝在第一凹槽131內(nèi)，當(dāng)然，也可以將第一連接件23可滑動地安裝在第一凹槽131內(nèi)，可通過手動調(diào)節(jié)第一連接件23在第一凹槽131內(nèi)的位置，來改變升降裝置2的水平位置。

升降裝置2包括連接桿21、第一絲桿步進電機22和第一連接件23，連接桿21豎直設(shè)置，連接桿21的后表面沿著連接桿21的長度方向設(shè)置有一條長條形的第二凹槽，第一絲桿步進電機22安裝在連接桿21的上端，第一絲桿步進電機22的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動地安裝在第二凹槽內(nèi)，第一連接件23套設(shè)在第一絲桿步進電機22的轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有外螺紋，第一連接件23的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)螺紋，當(dāng)?shù)谝唤z桿步進電機22的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，由于第一連接件23是安裝在第一凹槽131內(nèi)無法在豎直方向上移動，第一連接件23可對第一絲桿步進電機22產(chǎn)生反向推力，因此，連接桿21在第一連接件23的推動下可在豎直方向上移動。

如圖3和4所示，繞線裝置3包括旋轉(zhuǎn)裝置31和至少一根繞紗針32，旋轉(zhuǎn)裝置31在本實施例中包括第一伺服電機311和減速機312，第一伺服電機311的轉(zhuǎn)動軸與減速機312的動力輸入軸連接。在本實施例中，減速機312的動力輸出軸上安裝有一根繞紗針32，當(dāng)然也可以安裝兩根、三根或更多的繞紗針32。繞紗針32的一端與減速機312的動力輸出軸連接，另一端設(shè)置有一個用于穿過玻璃纖維紗的穿線孔。通過第一伺服電機311驅(qū)動繞紗針32圍繞著減速機312的動力輸出軸轉(zhuǎn)動。可旋轉(zhuǎn)封頭模具4設(shè)置在繞線裝置3的下方，可旋轉(zhuǎn)封頭模具4的底部與第二伺服電機的轉(zhuǎn)動軸連接，通過第二伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)封頭模具4圍繞其中心點轉(zhuǎn)動，可旋轉(zhuǎn)封頭模具4的圓周邊緣上設(shè)置有若干個用來勾住玻璃纖維紗的掛紗針41。

工作原理：將玻璃纖維紗一端從穿線孔穿過后系在掛紗針41上，第二伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)封頭模具4圍繞其中心點旋轉(zhuǎn)一個第一預(yù)設(shè)角度后，第一絲桿步進電機22的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動連接桿21從初始位置向下移動至預(yù)設(shè)的最低點，第一伺服電機311驅(qū)動繞紗針32轉(zhuǎn)動一個第二預(yù)設(shè)角度，在此過程中將玻璃纖維紗引導(dǎo)至相鄰兩個繞紗針32之間，第二伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)封頭模具4圍繞其中心點開始旋轉(zhuǎn)，此時，玻璃纖維紗已經(jīng)被繞紗針32掛住，第一絲桿步進電機22的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動連接桿21從預(yù)設(shè)的最低點向上移動至初始位置，當(dāng)?shù)诙欧姍C驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)封頭模具4圍繞其中心點旋轉(zhuǎn)第二個第一預(yù)設(shè)角度后，第一絲桿步進電機22的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動連接桿21從初始位置向下移動至預(yù)設(shè)的最低點，第一伺服電機311驅(qū)動繞紗針32轉(zhuǎn)動一個第二預(yù)設(shè)角度的過程中將玻璃纖維紗引導(dǎo)至相鄰兩個繞紗針32之間，第二伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)封頭模具4圍繞其中心點開始旋轉(zhuǎn)，此時，玻璃纖維紗已經(jīng)第二次被繞紗針32掛住，反復(fù)循環(huán)上述步驟，便可將玻璃纖維紗按照設(shè)置圖形不斷的纏繞在可旋轉(zhuǎn)封頭模具4上。

圖5示出了根據(jù)圖2所示的儲罐封頭制作裝置的儲罐封頭制作方法的流程圖，包括以下步驟：

步驟1，第二伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)封頭模具4圍繞其中心點轉(zhuǎn)動第一預(yù)設(shè)角度；

第二伺服電機根據(jù)控制器程序中的命令驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)封頭模具4圍繞其中心點轉(zhuǎn)動第一預(yù)設(shè)角度，第一預(yù)設(shè)角度的大小可以根據(jù)掛紗針41的數(shù)量和預(yù)設(shè)的圖形確定。

步驟2，第一絲桿步進電機22驅(qū)動連接桿21從初始位置向下移動至預(yù)設(shè)的最低點；

第一絲桿步進電機22根據(jù)控制器程序中的命令驅(qū)動其轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第一絲桿步進電機22的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動連接桿21從初始位置向下移動至預(yù)設(shè)的最低點，步驟2可以在步驟1執(zhí)行完畢之后執(zhí)行，也可以在執(zhí)行步驟1的時候同時執(zhí)行步驟2。

步驟3，第一伺服電機311驅(qū)動繞紗針32轉(zhuǎn)動第二預(yù)設(shè)角度，將玻璃纖維紗纏繞在掛紗針41上；

第一伺服電機311根據(jù)控制器程序中的命令轉(zhuǎn)動，第一伺服電機311的轉(zhuǎn)動帶動了減速機312的轉(zhuǎn)動，經(jīng)過減速機312減速后，減速機312的動力輸出軸驅(qū)動繞紗針32圍繞減速機312的動力輸出軸轉(zhuǎn)動第二預(yù)設(shè)角度，并在此過程中將玻璃纖維紗纏繞在掛紗針41上。

步驟4，第一絲桿步進電機22驅(qū)動連接桿21從預(yù)設(shè)的最低點向上移動至初始位置；

繞紗針32將玻璃纖維紗纏繞在掛紗針41上后，第一絲桿步進電機22根據(jù)控制器程序中的命令驅(qū)動其轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第一絲桿步進電機22轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動連接桿21從預(yù)設(shè)的最低點向上移動至初始位置，至此，儲罐封頭制作裝置完成一次掛紗動作。

步驟5，依次循環(huán)上述步驟1～4；

通過將上述步驟1～4步驟依次循環(huán)多次，便能將全部玻璃纖維紗纏繞在掛紗針41，進一步的，如果儲罐封頭制作裝置為實施例2中的儲罐封頭制作裝置，在執(zhí)行步驟2之前還執(zhí)行以下步驟：第二絲桿步進電機11根據(jù)控制器程序中的命令驅(qū)動其轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第二絲桿步進電機11轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動連接桿21在橫桿13上沿著方向水平移動至預(yù)設(shè)的水平位置。當(dāng)然，此步驟也可以與步驟2同時執(zhí)行。

實施例2

如圖2所示，本實施例以實施例1為基礎(chǔ)，與實施例1的不同之處在于本實施例中設(shè)置有兩個立柱12，橫桿13安裝在兩個立柱12的上端，橫桿13的一端安裝有第二絲桿步進電機11，第二絲桿步進電機11的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動地安裝在第一凹槽131內(nèi)，第一連接件23同時套設(shè)在第二絲桿步進電機11的轉(zhuǎn)動軸上，通過第二絲桿步進電機11的轉(zhuǎn)動可驅(qū)動連接桿21的水平移動。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說明及具體實施例對本實用新型作了詳盡的描述，但在本實用新型基礎(chǔ)上，可以對之做一些修改或改進，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本實用新型精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進，均屬于本實用新型要求保護的范圍。