本實用新型屬于橡膠行業(yè)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型開煉機。

背景技術(shù)：
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開煉機是由兩個臥式輥筒通過低速旋轉(zhuǎn)來混煉膠料的一種機械，開煉機在工作過程中，投料、調(diào)整輥距、切割膠料等均需要操作人員在設(shè)備運轉(zhuǎn)時進行，因此存在較大的安全隱患，特別是操作人員拿切割刀在輥筒上進行切料操作時，若操作不規(guī)范，手指和手腕極易被卷入輥筒，為了防止事故的發(fā)生，現(xiàn)有開煉機也常安裝有安全裝置，但還是存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型為克服上述缺陷，提供了一種新型開煉機，可以實現(xiàn)自動切割膠料，實現(xiàn)無人工操作的自動化控制。

本實用新型采用的技術(shù)方案在于：一種新型開煉機，包括：開煉機架、輥筒組、輥筒電機，輥筒組的兩端固定在開煉機架內(nèi)，輥筒電機與輥筒組連接，所述輥筒組包括第一輥筒和第二輥筒，所述第一輥筒和第二輥筒臥式前后排列，還包括相機、鏟刀機構(gòu)和控制器，所述輥筒電機、相機、鏟刀機構(gòu)分別與控制器連接，所述控制器位于開煉機架上；所述相機通過相機架固定在開煉機架上，且位于輥筒組外輪廓的上部，所述相機的鏡頭面向輥筒組；所述鏟刀機構(gòu)兩端固定在開煉機架上。

優(yōu)選地，所述鏟刀機構(gòu)包括滑臺、滑軌、絲杠、鏟刀、驅(qū)動電機，所述滑軌的兩端固定在開煉機架上，絲杠的兩端轉(zhuǎn)動安裝在開練機架上，且滑軌和絲杠平行設(shè)置，所述滑臺在滑軌上滑動，且滑臺與絲杠螺紋連接，鏟刀固定在滑臺上，所述驅(qū)動電機位于開煉機架外側(cè)壁上，驅(qū)動電機與絲杠連接，驅(qū)動電機還與控制器連接。

優(yōu)選地，所述鏟刀的刀刃與輥筒組的圓周表面間隙配合。

優(yōu)選地，所述相機和鏟刀機構(gòu)位于第一輥筒外側(cè)。

優(yōu)選地，所述相機和鏟刀機構(gòu)位于第二輥筒外側(cè)。

優(yōu)選地，所述相機為工業(yè)相機。

本實用新型的有益效果是：控制器通過工業(yè)相機對輥筒上連續(xù)圖像信息的采集和對驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動時間的統(tǒng)計，根據(jù)判斷結(jié)果，驅(qū)動鏟刀機構(gòu)運動，實現(xiàn)自動切割橡膠材料，保證開煉機的切割工作的安全性。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為鏟刀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1開煉機架、2輥筒組、3控制器、4相機、5相機架、6鏟刀、7滑臺、8滑軌、9絲杠。

具體實施方式：

如圖1所示，本實用新型是一種新型開煉機，包括：開煉機架1、輥筒組2、電機、相機4、鏟刀機構(gòu)和控制器3，輥筒電機與輥筒組2連接，輥筒組2的兩端固定在開煉機架1的框架內(nèi)，輥筒組2包括第一輥筒和第二輥筒，所述第一輥筒和第二輥筒臥式前后排列。所述控制器3位于開煉機架1上，也可以單獨設(shè)置在開煉機架1的外側(cè)，輥筒組2、相機4、鏟刀機構(gòu)分別與控制器3連接，控制器3用來統(tǒng)計輥筒組2轉(zhuǎn)動一周的時間、判斷相機4采集到的輥筒組2上的圖像信息是否是連續(xù)的，進而判斷是否需要驅(qū)動鏟刀機構(gòu)運動。

所述相機4采用工業(yè)相機，相機4通過相機架固定在開煉機架1上，且位于輥筒組2外輪廓的上部，所述相機4的鏡頭面向輥筒組2的圓周外表面上，相機4用來采集相機獲取到的輥筒組2上的橡膠材料的圖像信息。

所述鏟刀機構(gòu)兩端固定在開煉機架1上，鏟刀機構(gòu)包括滑臺7、滑軌8、絲杠9、鏟刀6、驅(qū)動電機。如圖2所示，所述滑軌8的兩端固定在開煉機架1上，且滑軌8和絲杠9水平設(shè)置，所述滑臺7在滑軌8上滑動，且滑臺7與絲杠9螺紋連接，驅(qū)動電機固定在開煉機架1的外側(cè)壁上，驅(qū)動電機與絲杠9連接，驅(qū)動電機還與控制器連接。鏟刀6固定在滑臺7上，鏟刀6的刀刃與輥筒組2的圓周表面相間隙配合。

相機4和鏟刀機構(gòu)可以位于第一輥筒外側(cè)，或者位于第二輥筒外側(cè)，保證采集到的圖像信息和鏟刀所要切除的橡膠材料位于同一輥筒。

工作過程：

輥筒電機驅(qū)動輥筒組2轉(zhuǎn)動，工作人員可將需要開煉的橡膠材料放到其中的一個輥筒上，相機4通過判斷輥筒上的顏色是否連續(xù)，來判斷輥筒上是否有橡膠材料，如果圖像信息是連續(xù)的，再結(jié)合輥筒組2自轉(zhuǎn)時間，根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，驅(qū)動鏟刀機構(gòu)做一次水平運動。所述相機圖像信息采集方式和控制器均為現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)其使用功能自行選擇，再此不再贅述。