本技術(shù)涉及塑性狀態(tài)物質(zhì)成型設備的，具體涉及一種透析器端蓋焊接裝置及設備。

背景技術(shù)：

1、透析器是一種用于連續(xù)性腎臟替代治療的器械，其主要利用半透膜的原理，將患者的血液與透析液同時引進透析器內(nèi)，兩者在透析膜的兩側(cè)呈反方向流動，借助膜兩側(cè)的溶質(zhì)梯度、滲透梯度和水壓梯度等，以達到清除毒素和體內(nèi)滯留過多的水分，同時補充體內(nèi)所需的物質(zhì)。

2、透析器的結(jié)構(gòu)主要包括外部的殼體、裝在殼體內(nèi)部且由若干根透析膜組成的絲束及密封在殼體兩端的端蓋，絲束通過注膠的方式安裝在殼體的內(nèi)部，然后在殼體的兩端安裝上所述端蓋，在透析器的生產(chǎn)制造過程中，所述端蓋主要是通過熱熔焊接的方式與所述殼體連接，該過程需要采用相應的裝置或治具才能按生產(chǎn)標準完成，但是現(xiàn)有技術(shù)中的治具都比較簡單，定位精度差，焊接質(zhì)量低，也不能很好處理隔熱降溫及煙霧問題，缺陷多效率差，可靠性和穩(wěn)定性均不理想，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，且使得透析器的生產(chǎn)難以形成標準化的操作規(guī)范和流程，無法滿足企業(yè)標準化、規(guī)范化及自動化的生產(chǎn)需要，不利于企業(yè)高效可持續(xù)發(fā)展；因此，現(xiàn)亟需一種穩(wěn)定可靠的焊接裝置，以滿足透析器生產(chǎn)組裝的需要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種對透析器殼體及端蓋定位精度高、焊接質(zhì)量好的焊接裝置及設備。

2、具體內(nèi)容如下：

3、一種透析器端蓋焊接裝置，包括均安裝在主基板上的：

4、端蓋驅(qū)動機構(gòu)，所述端蓋驅(qū)動機構(gòu)包括抱爪及驅(qū)動該抱爪運動的第一驅(qū)動組件，所述抱爪用于抓取待焊接的透析器端蓋；

5、殼體定位機構(gòu)，所述殼體定位機構(gòu)包括安裝在主基板上的支撐塊和安裝在第二驅(qū)動組件上的夾緊塊，所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾緊塊將待焊接的透析器殼體定位在所述支撐塊上；

6、加熱機構(gòu)，所述加熱機構(gòu)設置在所述端蓋驅(qū)動機構(gòu)和所述殼體定位機構(gòu)之間，所述加熱機構(gòu)包括兩塊燙板及驅(qū)動兩塊所述燙板同步相向或反向運動的第三驅(qū)動組件，所述燙板上設有與所述透析器殼體的待焊接端匹配的缺口；

7、透析器殼體被定位在所述殼體定位機構(gòu)上后，所述第三驅(qū)動組件驅(qū)動兩塊所述燙板同步相向運動并對透析器殼體的焊接端進行加熱，加熱完成后所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動所述抱爪抓取的透析器端蓋移動，使得透析器端蓋與透析器殼體兩者的對應端抵觸，通過被加熱熔化的本體使兩者熔接。

8、優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動組件包括直線模組、取料氣缸和手指氣缸，所述直線模組固定在所述主基板上，所述取料氣缸安裝在所述直線模組上，所述手指氣缸安裝在所述取料氣缸上，所述抱爪安裝在所述手指氣缸上。

9、優(yōu)選地，所述抱爪包括兩個半圓筒狀的爪單體，兩個所述爪單體分別安裝在所述手指氣缸的兩驅(qū)動部件上，所述手指氣缸驅(qū)動兩個所述爪單體同步相向運動，以抓取透析器端蓋。

10、優(yōu)選地，還包括安裝在主基板上的送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)用于將透析器端蓋移送至所述端蓋驅(qū)動機構(gòu)的取料位置處，該送料機構(gòu)包括平移氣缸和安裝在平移氣缸上的載板，所述載板上設有用于定位透析器端蓋的定位凸臺和帶槽口的限位板。

11、優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動組件包括安裝在主基板上的第一雙出頭氣缸、對稱安裝在第一雙出頭氣缸的兩驅(qū)動部件上的驅(qū)動臂，兩所述驅(qū)動臂上均安裝有所述夾緊塊，兩所述夾緊塊均為四分之一圓筒狀，所述支撐塊均為半圓筒狀，兩所述夾緊塊和所述支撐塊同軸后形成與透析器殼體的主筒體匹配的圓筒狀。

12、優(yōu)選地，還包括預定位機構(gòu)，其包括固定在第一雙出頭氣缸缸體上的墊塊和對稱鉸接在墊塊上的夾體，所述墊塊上設有帶圓弧面的支撐臺，所述夾體的內(nèi)側(cè)設有與透析器殼體的主筒體匹配的圓弧面，兩所述夾體的根部之間繃緊有彈力帶，通過該彈力帶的彈力驅(qū)動兩所述夾體相向擺動以夾住透析器殼體，在夾體的頂部還設有便于透析器殼體滑入兩夾體之間的倒斜面。

13、優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動組件包括安裝在主基板上的第二雙出頭氣缸、對稱安裝在第二雙出頭氣缸的兩驅(qū)動部件上的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊上安裝有隔熱塊，該隔熱塊上安裝有所述燙板，所述燙板與隔熱塊之間設有間隙，所述燙板上安裝有加熱塊。

14、優(yōu)選地，所述隔熱塊的內(nèi)部設有降溫通道，該降溫通道的兩端口與水循環(huán)系統(tǒng)接通，所述驅(qū)動塊上還安裝有抽煙罩。

15、優(yōu)選地，還包括下拉機構(gòu)，該機構(gòu)包括安裝在主基板上的升降氣缸、安裝在升降氣缸上的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的兩驅(qū)動部件上均安裝有夾緊單體。

16、一種透析器端蓋焊接設備，所述焊接設備包括上述的透析器端蓋焊接裝置。

17、本實用新型的有益效果至少包括：

18、首先，本實用新型通過殼體定位機構(gòu)和下拉機構(gòu)的配合，能夠?qū)ν肝銎鳉んw進行精準定位，保證焊接質(zhì)量，同時還設有對殼體的預定位機構(gòu)，使得上下料更方便更安全；其次，本實用新型的加熱機構(gòu)上設有隔熱塊，隔熱塊與燙板之間設有間隙，同時隔熱塊的內(nèi)部設有降溫通道，能夠進行循環(huán)水冷降溫，有效防止長時間工作后設備溫度過高的問題，且隔熱塊具有防護的作用，避免人員燙傷，驅(qū)動塊上還安裝有抽煙罩，能夠有效及時排出焊接過程中產(chǎn)生的煙霧，因此本實用新型能夠?qū)ν肝銎鳉んw及端蓋實現(xiàn)精準定位，保證了焊接質(zhì)量和效率。

技術(shù)特征：

1.一種透析器端蓋焊接裝置，其特征在于，包括均安裝在主基板上的：

2.如權(quán)利要求1所述的一種透析器端蓋焊接裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括直線模組、取料氣缸和手指氣缸，所述直線模組固定在所述主基板上，所述取料氣缸安裝在所述直線模組上，所述手指氣缸安裝在所述取料氣缸上，所述抱爪安裝在所述手指氣缸上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種透析器端蓋焊接裝置，其特征在于，所述抱爪包括兩個半圓筒狀的爪單體，兩個所述爪單體分別安裝在所述手指氣缸的兩驅(qū)動部件上，所述手指氣缸驅(qū)動兩個所述爪單體同步相向運動，以抓取透析器端蓋。

4.如權(quán)利要求1所述的一種透析器端蓋焊接裝置，其特征在于，還包括安裝在主基板上的送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)用于將透析器端蓋移送至所述端蓋驅(qū)動機構(gòu)的取料位置處，該送料機構(gòu)包括平移氣缸和安裝在平移氣缸上的載板，所述載板上設有用于定位透析器端蓋的定位凸臺和帶槽口的限位板。

5.如權(quán)利要求1所述的一種透析器端蓋焊接裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括安裝在主基板上的第一雙出頭氣缸、對稱安裝在第一雙出頭氣缸的兩驅(qū)動部件上的驅(qū)動臂，兩所述驅(qū)動臂上均安裝有所述夾緊塊，兩所述夾緊塊均為四分之一圓筒狀，所述支撐塊均為半圓筒狀，兩所述夾緊塊和所述支撐塊同軸后形成與透析器殼體的主筒體匹配的圓筒狀。

6.如權(quán)利要求5所述的一種透析器端蓋焊接裝置，其特征在于，還包括預定位機構(gòu)，其包括固定在第一雙出頭氣缸缸體上的墊塊和對稱鉸接在墊塊上的夾體，所述墊塊上設有帶圓弧面的支撐臺，所述夾體的內(nèi)側(cè)設有與透析器殼體的主筒體匹配的圓弧面，兩所述夾體的根部之間繃緊有彈力帶，通過該彈力帶的彈力驅(qū)動兩所述夾體相向擺動以夾住透析器殼體，在夾體的頂部還設有便于透析器殼體滑入兩夾體之間的倒斜面。

7.如權(quán)利要求1所述的一種透析器端蓋焊接裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動組件包括安裝在主基板上的第二雙出頭氣缸、對稱安裝在第二雙出頭氣缸的兩驅(qū)動部件上的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊上安裝有隔熱塊，該隔熱塊上安裝有所述燙板，所述燙板與隔熱塊之間設有間隙，所述燙板上安裝有加熱塊。

8.如權(quán)利要求7所述的一種透析器端蓋焊接裝置，其特征在于，所述隔熱塊的內(nèi)部設有降溫通道，該降溫通道的兩端口與水循環(huán)系統(tǒng)接通，所述驅(qū)動塊上還安裝有抽煙罩。

9.如權(quán)利要求1所述的一種透析器端蓋焊接裝置，其特征在于，還包括下拉機構(gòu)，該機構(gòu)包括安裝在主基板上的升降氣缸、安裝在升降氣缸上的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的兩驅(qū)動部件上均安裝有夾緊單體。

10.一種透析器端蓋焊接設備，其特征在于，所述焊接設備包括權(quán)利要求1至9任一項所述的透析器端蓋焊接裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種透析器端蓋焊接裝置及設備，焊接裝置包括均安裝在主基板上的端蓋驅(qū)動機構(gòu)、殼體定位機構(gòu)和加熱機構(gòu)，端蓋驅(qū)動機構(gòu)包括抱爪及驅(qū)動該抱爪運動的第一驅(qū)動組件，殼體定位機構(gòu)包括安裝在主基板上的支撐塊和安裝在第二驅(qū)動組件上的夾緊塊，加熱機構(gòu)包括兩塊燙板及驅(qū)動兩塊所述燙板運動的第三驅(qū)動組件，透析器殼體被定位在所述殼體定位機構(gòu)上后，第三驅(qū)動組件驅(qū)動兩塊所述燙板同步相向運動并對透析器殼體的焊接端進行加熱，加熱完成后所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動所述抱爪抓取的透析器端蓋移動，使得透析器端蓋與透析器殼體兩者的對應端抵觸，通過被加熱熔化的本體使兩者熔接，本技術(shù)對透析器殼體及端蓋的定位巧妙，焊接精度高。

技術(shù)研發(fā)人員：程強,郭川,秦小琨
受保護的技術(shù)使用者：江蘇關(guān)懷醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231130
技術(shù)公布日：2025/1/2