本技術涉及3d打印，具體而言，涉及一種鋪粉機構和3d打印裝置。

背景技術：

1、在3d打印領域中，部分工件通過燒結料粉成型，在工件成型的過程中，部分料粉會燒結形成料渣，若不清理料渣，則未被清理的料渣在工件后續(xù)的成型過程中會被熔覆于工件內部，形成缺陷，影響工件質量。若在兩次鋪粉動作之間專門設置清理料渣的流程，會降低作業(yè)效率，因而相關技術中，在鋪粉動作的間隙通過吹風的形式將料渣吹走，但部分料渣較大或部分料渣被料粉包裹，若用較小的風力無法吹走，用較大的風力則會一同吹散料粉，造成浪費。

技術實現思路

1、有鑒于此，本技術提供一種鋪粉機構和3d打印裝置，能夠在維持鋪粉作業(yè)效率的同時，提升料渣清理效果以及節(jié)省料粉。

2、本技術的一實施例提供了一種鋪粉機構，用于3d打印裝置。鋪粉機構包括送粉件、刮刀、吸渣件和篩粉件。送粉件包括送粉端。送粉端設有送粉口。送粉口沿第一方向朝向3d打印裝置的鋪粉面。刮刀沿第二方向設于送粉端的一側。第一方向和第二方向相互垂直。刮刀設有刃部。刃部沿第一方向朝向鋪粉面。吸渣件包括吸渣端。吸渣口沿第二方向設于送粉端背離刮刀的一側。吸渣端設有吸渣口。吸渣口沿第一方向朝向鋪粉面。篩粉件與吸渣端和送粉端分別連通。

3、上述實施例中，吸渣件的吸渣端通過抽吸將鋪粉面的料渣吸走，以清理料渣。吸渣件將料渣和料粉一同吸走后送入篩粉件，篩粉件將料渣和料粉分離，并將分離出來的料粉送入送粉件的送粉端，送粉件將誤吸的料粉重新送至鋪粉面以節(jié)約料粉，因而無需擔心料粉被一同吸走造成浪費，有利于增大吸渣口處的吸力，從而有利于提升料渣的清理效果。吸渣端位于送粉端背離刮刀的一側，因而在鋪粉機構進行鋪粉作業(yè)時，吸渣口從鋪粉面吸渣的動作能夠先于送粉口向鋪粉面送粉的動作，一方面降低吸渣件破壞鋪粉面新鋪設的粉層的可能，另一方面降低送粉件新鋪設的粉層中混有料渣的可能，從而有利于使送粉件、刮刀以及吸渣件通過一次移動動作實現料渣清理和料粉鋪設，從而提升鋪粉作業(yè)效率。

4、本技術的一些實施例中，鋪粉機構還包括連接座。連接座設有導向部。導向部被配置在3d打印裝置的限位部約束下沿第二方向移動。送粉件、刮刀和吸渣件連接于連接座。

5、上述實施例中，通過連接座移動帶動送粉件、刮刀和吸渣件一同移動，提高送粉端、刮刀以及吸渣端三者移動時的穩(wěn)定性。并在導向部的引導下沿第二方向移動，使得連接座的移動方向平行于吸渣端、送粉端和刮刀的分布方向。有利于使吸渣口、送粉口和刃部按順序依次經過鋪粉面的同一位置，以提升料渣清理質量、料粉鋪設質量，從而提升鋪粉作業(yè)效率。

6、本技術的一些實施例中，鋪粉機構還包括第一連接管和第二連接管。第一連接管連通送粉端和篩粉件。且第一連接管被構造為能夠產生變形。第二連接管連通吸渣端和篩粉件。且第二連接管被構造為能夠產生變形。

7、上述實施例中，通過可變形的第一連接管連通送粉端和篩粉件，以及通過可變形的第二連接管連通吸渣端和篩粉件，使得連接座帶動送粉件和吸渣件移動時可以不帶動篩粉件一同移動，從而減少驅動連接座移動的作用力，有利于提升連接座移動的穩(wěn)定性，從而提升從吸渣口吸取料渣的穩(wěn)定性，提升從送粉口向鋪粉面各位置釋放料粉的均勻性，以及提升刃部刮鋪料粉的平整性，從而提升新粉層的鋪設質量。

8、本技術的一些實施例中，在第一方向上，送粉口與刃部之間的距離為0.5-10mm；吸渣口與刃部之間的距離為0.5-10mm。

9、上述實施例中，刮刀在刮鋪料粉時刃部抵接新粉層，因而在第一方向上，鋪粉機構的刃部之外的其他結構相對鋪粉面的距離需要以刃部相對鋪粉面的距離為參考標準。通過限制送粉口在第一方向上與刃部之間的距離，降低因送粉口距離鋪粉面過近而無法向各處均勻送粉的可能，降低因送粉口距離鋪粉面過遠而使得料粉飄向吸渣口的可能，從而有利于送粉口充分且均勻地送粉。通過限制吸渣口在第一方向上與刃部之間的距離，降低因吸渣口距離鋪粉面過近而將送粉口新送的料粉吸走的可能，降低因吸渣口距離鋪粉面過遠而無法順利吸走部分料渣的可能，從而有利于提升料渣清理效果及料粉鋪設效率。

10、本技術的一些實施例中，鋪粉機構還包括連接座和固定件。送粉件和吸渣件連接于連接座。刮刀通過固定件連接于連接座。

11、上述實施例中，通過連接座移動帶動送粉件、刮刀和吸渣件一同移動，提高送粉端、刮刀以及吸渣端三者移動時的穩(wěn)定性，使得送粉口和吸渣口相對刃部的距離保持穩(wěn)定。通過拆卸刮刀與固定座之間的裝配關系，能夠獨立調整刮刀相對連接座的位置，從而使送粉口和刃部的相對位置與吸渣口和送粉口的相對位置同時調整，有利于根據不同作業(yè)需求或不同料粉種類，而快速改變送粉口、吸渣口相對刃部的位置。

12、本技術的一些實施例中，在第二方向上，送粉口的朝向相較吸渣口偏向刃部。

13、上述實施例中，料粉從送粉口離開后的運動趨勢在第二方向上偏向刃部一側，降低料粉落入吸渣口的吸附范圍的可能，從而有利于使從送粉口送出的料粉盡可能的用于鋪設新的粉層，提高鋪粉作業(yè)效率。

14、本技術的一些實施例中，鋪粉機構還包括檢測件。檢測件設有識別模塊和信息處理模塊。識別模塊朝向第一方向設置。識別模塊在第二方向上位于刮刀背離送粉端的一側。識別模塊被配置為捕獲鋪粉面的料渣和/或料粉的圖形信息。信息處理模塊被配置為根據識別模塊捕獲的信息得出鋪粉面的鋪粉質量。

15、上述實施例中，通過信息處理模塊得出的鋪粉質量，若符合設定要求，則可以進行后續(xù)作業(yè)，若不符合設定要求，則吸渣件、送粉件和刮刀需要重新作業(yè)，從而提升鋪粉作業(yè)的質量，以提升工件的質量。并且在吸渣件吸取料渣、送粉件提供料粉以及刮刀刮鋪料粉之后，識別模塊再對鋪粉面的料渣和/或料粉的圖形信息進行捕獲，以降低吸渣件或送粉件或刮刀改變識別模塊所捕獲位置的粉層狀態(tài)的可能，從而獲得符合實際情況的圖形信息，以使信息處理模塊得出鋪粉質量的準確結果，有利于提升鋪粉作業(yè)的質量。

16、本技術的一些實施例中，鋪粉機構還包括加熱件。加熱件被配置為在第一方向上相對鋪粉面與送粉端位于同一側。且加熱件在第二方向上位于刮刀背離送粉端的一側。

17、上述實施例中，3d打印裝置制造工件時，需要對料粉形成的粉層進行加熱。加熱件與送粉端位于鋪粉面的同一側，使得加熱件直接對新鋪設的粉層進行加熱，有利于使每一層粉層受到的加熱效果相同，有利于提升工件質量。并且在吸渣件吸取料渣、送粉件提供料粉以及刮刀刮鋪料粉之后，加熱件再對粉層進行加熱，降低粉層被加熱后被判斷為鋪粉質量不合要求而需重新鋪粉、重新加熱的可能，提高鋪粉作業(yè)效率和加熱效率。

18、本技術的一些實施例中，鋪粉機構還包括儲粉件。儲粉件被配置為儲存料粉。篩粉件和送粉端兩者中的至少一者與儲粉件連通。

19、上述實施例中，當篩粉件與儲粉件連通時，篩粉件分離出的多余的料粉可以轉移至儲粉件進行儲存。當送粉端與儲粉件連通時，儲粉件內儲存的料粉可以作為篩粉件分離出的料粉的補充。從而有利于增加料粉的流通形式，降低料粉不足或料粉過量的情況出現的可能。

20、本技術的一實施例提供了一種3d打印裝置。3d打印裝置包括承載件和如上任一項實施例所述的鋪粉機構，承載件在第一方向上的一側形成有鋪粉面。

21、上述實施例中，承載件能夠承載工件，3d打印裝置在承載件的鋪粉面制造工件。送粉件和刮刀將料粉鋪設至鋪粉面，以便于3d打印裝置在鋪粉面制造工件，吸渣件將鋪粉面的料渣吸走，以提升鋪粉質量，從而提升工件質量。吸渣件將料渣和料粉一同吸走后送入篩粉件，篩粉件將料粉分離出來并送入送粉件，送粉件將誤吸的料粉重新送至鋪粉面以節(jié)約料粉，有利于增大吸渣口處的吸力，從而有利于提升料渣的清理效果。吸渣端位于送粉端背離刃部的一側，因而在鋪粉機構進行鋪粉作業(yè)時，吸渣口從鋪粉面的吸渣動作能夠先于送粉口向鋪粉面的送粉動作，一方面降低吸渣件破壞鋪粉面新鋪設的粉層的可能，另一方面降低送粉件新鋪設的粉層中混有料渣的可能，從而有利于使送粉端、刮刀以及吸渣端通過一次移動動作實現料渣清理和料粉鋪設，從而提升鋪粉作業(yè)效率。