本發(fā)明涉及通過在芯軸上卷繞多個纖維束而形成的含纖維束產(chǎn)品的制造方法、以及將多個纖維束卷繞于芯軸的長纖維卷繞裝置。

背景技術(shù)：

1、專利文獻1所記載的長纖維卷繞裝置具備將纖維束螺旋卷繞于芯材(芯軸)的螺旋卷繞單元。螺旋卷繞單元一邊自我旋轉(zhuǎn)一邊向芯軸供給纖維束。由此，對不旋轉(zhuǎn)而移動的芯軸實施螺旋卷繞。

2、另外，在專利文獻2中公開了如下技術(shù)：一邊將在芯軸的軸向上連結(jié)的多個芯軸向順向(即，規(guī)定的輸送方向上的下游側(cè))連續(xù)地送出，一邊在多個芯軸各自上卷繞多個纖維束。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本特開2020-82375號公報

6、專利文獻2：日本特開2014-117913號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、近年來，進行用于提高螺旋卷繞的效率的研究。例如，考慮將與專利文獻1所記載的螺旋卷繞單元同樣的多個螺旋卷繞單元在芯軸的軸向上排列配置，并如專利文獻2所記載那樣將連結(jié)的多個芯軸向輸送方向上的下游側(cè)連續(xù)地送出。由此，能夠?qū)⒋罅康睦w維束同時向芯軸供給。

2、在此，通常，在將纖維束卷繞于芯軸時，需要將纖維束的前端部固定于芯軸的某處。若為了將纖維束的前端部固定于芯軸而在將纖維束的前端部配置于芯軸的周面附近的狀態(tài)下在該前端部的周邊卷繞纖維束，則會產(chǎn)生纖維束層的厚度變得不均勻或卷繞于芯軸的纖維束的方向不對齊等問題。由此，由纖維束形成的產(chǎn)品的品質(zhì)降低。另外，在利用纖維束以外的手段將纖維束的前端部固定于芯軸的周面的情況下也是，由于纖維束以外的異物混入產(chǎn)品，所以可能致使產(chǎn)品的品質(zhì)降低。

3、本發(fā)明的目的在于，在一邊將產(chǎn)品用芯軸連續(xù)地輸送一邊對產(chǎn)品用芯軸實施螺旋卷繞的長纖維卷繞裝置中，避免異物向產(chǎn)品的混入。

4、第1方案的含纖維束產(chǎn)品的制造方法于在多個芯軸各自上卷繞多個纖維束的長纖維卷繞裝置中，制造包含所述多個纖維束的多個含纖維束產(chǎn)品，其特征在于，所述長纖維卷繞裝置具備：治具芯軸，所述治具芯軸在規(guī)定的芯軸軸向上比所述多個產(chǎn)品用芯軸短；輸送單元，所述輸送單元構(gòu)成為能夠?qū)⒃谒鲂据S軸向上排列并連結(jié)的所述治具芯軸及所述多個產(chǎn)品用芯軸從沿著所述芯軸軸向的規(guī)定的輸送方向上的上游側(cè)向下游側(cè)依次輸送；以及多個螺旋卷繞單元，所述多個螺旋卷繞單元在所述芯軸軸向上排列配置，各自構(gòu)成為能夠在所述治具芯軸及所述多個產(chǎn)品用芯軸上螺旋卷繞所述多個纖維束，所述含纖維束產(chǎn)品的制造方法包括：治具輸送工序，將所述治具芯軸安裝于所述輸送單元，并向所述多個螺旋卷繞單元中的規(guī)定的螺旋卷繞單元輸送；掛紗工序，在所述治具輸送工序之后，將從所述規(guī)定的螺旋卷繞單元供給的所述多個纖維束各自的前端部固定于所述治具芯軸；連結(jié)工序，在所述治具輸送工序之后，在比所述治具芯軸靠所述輸送方向上的上游側(cè)的位置，將所述多個產(chǎn)品用芯軸在所述芯軸軸向上排列并無法相對旋轉(zhuǎn)地依次連結(jié)；以及螺旋卷繞工序，在所述掛紗工序之后，一邊將在所述連結(jié)工序中連結(jié)的所述多個產(chǎn)品用芯軸向所述輸送方向上的下游側(cè)依次輸送，一邊利用所述多個螺旋卷繞單元對所述多個產(chǎn)品用芯軸依次實施螺旋卷繞。

5、在本方案中，在多個纖維束各自的前端部固定于治具芯軸后，在比治具芯軸靠輸送方向上的上游側(cè)的位置將多個產(chǎn)品用芯軸無法相對旋轉(zhuǎn)地依次連結(jié)并向輸送方向上的下游側(cè)依次輸送。對像這樣依次輸送的產(chǎn)品用芯軸依次實施螺旋卷繞。由此，能夠避免纖維束的前端部混入在多個產(chǎn)品用芯軸上卷繞多個纖維束而形成的產(chǎn)品內(nèi)，且在多個產(chǎn)品用芯軸各自上依次卷繞多個纖維束。因此，能夠在一邊將產(chǎn)品用芯軸連續(xù)地輸送一邊對產(chǎn)品用芯軸實施螺旋卷繞的長纖維卷繞裝置中，避免異物向產(chǎn)品的混入。

6、第2方案的含纖維束產(chǎn)品的制造方法的特征在于，在所述第1方案中，所述螺旋卷繞工序包括：將所述多個纖維束以規(guī)定的第1卷繞角度卷繞于所述多個產(chǎn)品用芯軸的第1螺旋卷繞工序；和將所述多個纖維束以與所述第1卷繞角度不同的第2卷繞角度卷繞于所述多個產(chǎn)品用芯軸的第2螺旋卷繞工序，所述含纖維束產(chǎn)品的制造方法包括：卷繞角變更治具輸送工序，將所述治具芯軸無法相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于所述多個產(chǎn)品用芯軸中的在所述第1螺旋卷繞工序的最后卷繞所述多個纖維束的第1芯軸的所述輸送方向上的上游側(cè)，并將所述治具芯軸向所述輸送方向上的下游側(cè)輸送；卷繞角變更固定工序，在所述卷繞角變更治具輸送工序之后，將所述多個纖維束各自的中途部固定于所述治具芯軸；以及卷繞角變更連結(jié)工序，將所述多個產(chǎn)品用芯軸中的在所述第2螺旋卷繞工序的起初卷繞所述多個纖維束的第2芯軸無法相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于所述治具芯軸。

7、在本方案中，在變更卷繞角度時，多個纖維束的中途部被固定于治具芯軸。因此，能夠避免由于變更卷繞角度而彎曲的纖維束的中途部混入產(chǎn)品內(nèi)。

8、第3方案的含纖維束產(chǎn)品的制造方法的特征在于，在所述第1或第2方案中，所述輸送方向具有水平方向的分量，所述長纖維卷繞裝置具有芯軸支承部，所述芯軸支承部對在所述芯軸軸向上連結(jié)的所述多個產(chǎn)品用芯軸的所述芯軸軸向上的中途部進行支承，每當(dāng)執(zhí)行一次以上的規(guī)定的第1次數(shù)的單位輸送工序時，使接下來的所述單位輸送工序中的所述多個產(chǎn)品用芯軸的繞軸的角度變更360度的倍數(shù)以外的規(guī)定角度，其中，所述單位輸送工序是指，將包含所述多個產(chǎn)品用芯軸的芯軸組從所述輸送方向上的上游端至下游端輸送一次。

9、在輸送方向具有水平方向的分量的情況下，存在沿芯軸軸向連結(jié)的多個產(chǎn)品用芯軸因重力而向下方撓曲的可能性。在本方案中，利用芯軸支承部對連結(jié)的產(chǎn)品用芯軸的中途部進行支承，由此能夠抑制這樣的撓曲。但是，在這樣的結(jié)構(gòu)中，通常比產(chǎn)品用芯軸柔軟的纖維束被芯軸支承部從下按壓，因此卷繞于產(chǎn)品用芯軸的纖維束容易變形。因此，有產(chǎn)品的形狀變形的隱憂。在本方案中，每當(dāng)執(zhí)行規(guī)定的第1次數(shù)的單位輸送工序時，變更產(chǎn)品用芯軸的繞軸的角度。由此，每當(dāng)執(zhí)行第1次數(shù)的單位輸送工序時，能夠在產(chǎn)品用芯軸的周向上變更含纖維束產(chǎn)品的被芯軸支承部從下按壓的位置。即，能夠抑制層疊于產(chǎn)品用芯軸的周向上的相同位置處的纖維束被芯軸支承部從下反復(fù)按壓。因此，能夠在產(chǎn)品用芯軸的周向上抑制纖維束的變形程度不均。因此，能夠抑制產(chǎn)品的形狀的變形。

10、第4方案的含纖維束產(chǎn)品的制造方法的特征在于，在所述第1～第3方案中的任一個方案中，在所述治具輸送工序中，作為所述治具芯軸而使用規(guī)定的第1治具芯軸，在所述治具輸送工序之后，在執(zhí)行了規(guī)定的第2次數(shù)以上的單位輸送工序后，將比所述第1治具芯軸粗的第2治具芯軸安裝于所述輸送單元，其中，所述單位輸送工序是指，將包含所述多個產(chǎn)品用芯軸的芯軸組從所述輸送方向上的上游端至下游端輸送一次。

11、含纖維束產(chǎn)品隨著纖維束卷繞于產(chǎn)品用芯軸而卷繞變粗。在對卷繞變粗的含纖維束產(chǎn)品進一步卷繞纖維束時，若在使用治具芯軸時仍舊使用細的第1治具芯軸，則可能產(chǎn)生以下那樣的問題。即，在第1治具芯軸的直徑與含纖維束產(chǎn)品的直徑大幅不同的情況下，即使纖維束向第1治具芯軸的卷繞角度是按照目標(biāo)的角度，也存在纖維束向含纖維束產(chǎn)品的卷繞角度從目標(biāo)角度偏離的可能性。像這樣，有纖維束向第1治具芯軸的卷繞角度的調(diào)整不會正常反映到纖維束向含纖維束產(chǎn)品的卷繞角度的隱憂。在本方案中，通過在規(guī)定條件下將比第1治具芯軸粗的第2治具芯軸安裝于輸送單元，能夠容易使纖維束向第2治具芯軸的卷繞角度與纖維束向卷繞變粗的含纖維束產(chǎn)品的卷繞角度大致一致。因此，能夠使纖維束向含纖維束產(chǎn)品的卷繞角度盡可能接近目標(biāo)角度。

12、第5方案的長纖維卷繞裝置在多個芯軸各自上卷繞多個纖維束，其特征在于，具備：治具芯軸，所述治具芯軸在規(guī)定的芯軸軸向上比所述多個產(chǎn)品用芯軸短；輸送單元，所述輸送單元構(gòu)成為能夠?qū)⒃谒鲂据S軸向上排列并連結(jié)的所述治具芯軸及所述多個產(chǎn)品用芯軸從沿著所述芯軸軸向的規(guī)定的輸送方向上的上游側(cè)向下游側(cè)依次輸送；以及多個螺旋卷繞單元，所述多個螺旋卷繞單元在所述芯軸軸向上排列配置，各自構(gòu)成為能夠在所述治具芯軸及所述多個產(chǎn)品用芯軸上螺旋卷繞所述多個纖維束。

13、在本方案中，與第1方案同樣地，能夠在一邊將產(chǎn)品用芯軸連續(xù)地輸送一邊對產(chǎn)品用芯軸實施螺旋卷繞的長纖維卷繞裝置中，避免異物向產(chǎn)品的混入。