本發(fā)明涉及支撐材料去除裝置及支撐材料去除方法。

背景技術(shù)：

1、一直以來，使用了對(duì)三維造型物進(jìn)行造形的三維造型機(jī)。其中，存在一種對(duì)于造形過程中的三維造型物邊利用支撐材料暫時(shí)地進(jìn)行支撐邊進(jìn)行造形的三維造型機(jī)。由這樣構(gòu)成的三維造型機(jī)所造形出的三維造型物在其造形后被去除支撐材料。這里，在專利文獻(xiàn)1中記載有為了容易去除支撐材料摻配物而使用特定的水溶性高分子化合物。

2、專利文獻(xiàn)1：日本專利特表2018-509501號(hào)公報(bào)

3、但是，以往，一般情況下，即便是例如使用了水溶性高分子化合物作為支撐材料，為了去除附著于三維造型物的支撐材料，也需要經(jīng)過訓(xùn)練的人員進(jìn)行手動(dòng)作業(yè)。因此，即便是使用了專利文獻(xiàn)1的支撐材料摻配物，也依然難以充分地抑制從三維造型物去除支撐材料時(shí)的負(fù)荷和成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、用于解決上述技術(shù)問題的本發(fā)明的支撐材料去除裝置的特征在于，通過對(duì)由三維造型機(jī)所造型出的噴射對(duì)象物噴射液體而在所述噴射對(duì)象物中從三維造型物去除支撐材料，所述三維造型機(jī)對(duì)于所述三維造型物邊利用所述支撐材料進(jìn)行支撐邊進(jìn)行造形，所述支撐材料去除裝置具備：噴嘴，噴射所述液體；臂，抓持所述噴嘴；軌道計(jì)算部，基于第一形狀信息和第二形狀信息計(jì)算驅(qū)動(dòng)所述臂的軌道，所述第一形狀信息表示附著有所述支撐材料的狀態(tài)下的所述噴射對(duì)象物的形狀，所述第二形狀信息表示已從所述噴射對(duì)象物去除所述支撐材料的狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的所述三維造型物的形狀；以及驅(qū)動(dòng)部，基于由所述軌道計(jì)算部計(jì)算出的所述軌道驅(qū)動(dòng)所述臂。

2、此外，用于解決上述技術(shù)問題的本發(fā)明的支撐材料去除方法的特征在于，通過使用支撐材料去除裝置對(duì)由三維造型機(jī)所造型出的噴射對(duì)象物噴射液體而在所述噴射對(duì)象物中從三維造型物去除支撐材料，所述支撐材料去除裝置具備噴射所述液體的噴嘴以及抓持所述噴嘴的臂，所述三維造型機(jī)對(duì)于所述三維造型物邊利用所述支撐材料進(jìn)行支撐邊進(jìn)行造形，在所述支撐材料去除方法中，基于第一形狀信息和第二形狀信息計(jì)算驅(qū)動(dòng)所述臂的軌道，所述第一形狀信息表示附著有所述支撐材料的狀態(tài)下的所述噴射對(duì)象物的形狀，所述第二形狀信息表示已從所述噴射對(duì)象物去除所述支撐材料的狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的所述三維造型物的形狀；并且，基于計(jì)算出的所述軌道驅(qū)動(dòng)所述臂且從所述噴嘴噴射所述液體來去除所述支撐材料。

技術(shù)特征：

1.一種支撐材料去除裝置，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐材料去除裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支撐材料去除裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支撐材料去除裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支撐材料去除裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支撐材料去除裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支撐材料去除裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支撐材料去除裝置，其特征在于，

9.一種支撐材料去除方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及支撐材料去除裝置及支撐材料去除方法，抑制從三維造型物去除支撐材料時(shí)的負(fù)荷和成本。一種支撐材料去除裝置，通過對(duì)由三維造型機(jī)所造型出的噴射對(duì)象物噴射液體而在噴射對(duì)象物中從三維造型物去除支撐材料，該三維造型機(jī)對(duì)于三維造型物邊利用支撐材料進(jìn)行支撐邊進(jìn)行造形，支撐材料去除裝置具備：噴嘴，噴射液體；臂，抓持噴嘴；軌道計(jì)算部，基于第一形狀信息和第二形狀信息計(jì)算驅(qū)動(dòng)臂的軌道，該第一形狀信息表示附著有支撐材料的狀態(tài)下的噴射對(duì)象物的形狀，該第二形狀信息表示已從噴射對(duì)象物去除支撐材料的狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的三維造型物的形狀；以及驅(qū)動(dòng)部，基于由軌道計(jì)算部計(jì)算出的軌道驅(qū)動(dòng)臂。

技術(shù)研發(fā)人員：長(zhǎng)谷要,關(guān)野博一,阿部智輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：精工愛普生株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26