本發(fā)明涉及3d打印機(jī)領(lǐng)域，具體為一種3d打印用輸料噴射裝置。

背景技術(shù)：

1、3d打印機(jī)又稱三維打印機(jī)(3dp)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體，3d打印機(jī)在使用的時(shí)候往往需要噴射機(jī)構(gòu)對(duì)原料進(jìn)行噴出并灌裝，灌裝后的原料可用于3d打印輸料工作。

2、現(xiàn)有的3d打印用輸料噴射裝置在使用時(shí)，不可對(duì)灌裝完成的容器瓶瓶口處殘留的原料起到一個(gè)自動(dòng)刮取效果，導(dǎo)致容易造成原料的浪費(fèi)，因?yàn)樵诠嘌b過程中，可能出現(xiàn)部分原料滴落在容器瓶瓶口的情況，當(dāng)瓶口附著一定量的原料時(shí)，不僅較為浪費(fèi)原料，而且，較為影響后續(xù)的封口等工作，而上述專利文件中，并未設(shè)置相應(yīng)的對(duì)容器瓶瓶口殘留原料的刮取機(jī)構(gòu)，所以導(dǎo)致較為浪費(fèi)原料，同樣較為影響后續(xù)對(duì)容器瓶的封口等工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種3d打印用輸料噴射裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種3d打印用輸料噴射裝置，包括架體，所述架體左側(cè)設(shè)置有灌裝機(jī)構(gòu)，所述架體右側(cè)設(shè)置有對(duì)容器瓶瓶口殘余原料進(jìn)行刮取的可調(diào)節(jié)變徑刮取機(jī)構(gòu)；

4、所述可調(diào)節(jié)變徑刮取機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤下端面兩側(cè)中部均固定連接有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿活塞端固定連接有固定盤，所述固定盤中部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有斜槽盤，所述斜槽盤利用凹槽嵌入有第二導(dǎo)向柱并與其滑動(dòng)相連，所述第二導(dǎo)向柱上端固定連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿滑動(dòng)連接有滑套，所述調(diào)節(jié)桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三螺紋桿，所述調(diào)節(jié)桿上端固定連接有限位桿，所述限位桿滑動(dòng)連接有刮板，所述刮板上端與第三螺紋桿螺紋相連；

5、所述灌裝機(jī)構(gòu)包括固定連接于架體的原料筒，所述原料筒左側(cè)下端中部連通有泵體，所述泵體出料端連通有軟管，所述軟管與架體貫穿，所述軟管下端連通有灌裝筒。

6、優(yōu)選的，所述架體前側(cè)兩端均固定連接有第一滑桿，所述第一滑桿滑動(dòng)連接有輸送板，所述輸送板后端螺紋連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體，所述架體左端后側(cè)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端與第一螺紋桿固定相連。

7、優(yōu)選的，所述輸送板兩側(cè)均通過凹槽滑動(dòng)連接有夾持塊，所述輸送板下端面中部固定連接有第三電動(dòng)伸縮桿，所述第三電動(dòng)伸縮桿活塞端固定連接有升降塊，所述升降塊兩側(cè)均通過銷軸與夾持塊轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

8、優(yōu)選的，所述灌裝筒左端螺紋連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體，所述架體上端左側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端與第二螺紋桿固定相連，所述灌裝筒右端滑動(dòng)連接有第二滑桿，所述第二滑桿上端固定連接于架體，所述灌裝筒上端中部固定連接有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿活塞端固定連接有活塞塊，所述活塞塊與灌裝筒滑動(dòng)相連。

9、優(yōu)選的，所述固定盤下端中部固定連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)輸出端通過銷軸與斜槽盤固定相連，所述架體右側(cè)固定連接有支撐板，所述支撐板上端左側(cè)固定連接有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)輸出端通過銷軸與轉(zhuǎn)盤固定相連。

10、優(yōu)選的，所述固定盤上端固定連接有多個(gè)固定板，所述固定板上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二凹槽筒，所述第二凹槽筒插接并滑動(dòng)連接有凸塊桿，所述凸塊桿遠(yuǎn)離固定盤軸心的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于調(diào)節(jié)桿，所述凸塊桿遠(yuǎn)離固定盤軸心的一端與第三螺紋桿固定相連，所述第二凹槽筒靠近固定盤的一端套設(shè)固定連接有第一錐齒輪，所述固定盤上端面左側(cè)固定連接有l(wèi)型桿，所述l型桿上端右側(cè)固定連接有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)輸出端通過銷軸固定連接有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪與第一錐齒輪相互嚙合。

11、優(yōu)選的，還包括用于對(duì)原料進(jìn)行攪拌的攪拌機(jī)構(gòu)。

12、優(yōu)選的，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括固定連接于原料筒內(nèi)部的第一凹槽筒，所述第一凹槽筒利用凹槽配合嵌入有第一導(dǎo)向柱并與其滑動(dòng)相連，所述第一導(dǎo)向柱后端固定連接有攪拌軸，所述攪拌軸兩側(cè)均固定連接有葉片，所述攪拌軸上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉸接塊，所述鉸接塊中部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿，所述第一連桿右端通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿，所述第二連桿上端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于原料筒，所述轉(zhuǎn)軸后端套設(shè)固定連接有鏈輪。

13、優(yōu)選的，所述第一螺紋桿左端套設(shè)并固定連接有第二錐齒輪，所述架體左側(cè)下端通過銷軸與鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)相連，并且，左側(cè)鏈輪與架體的連接處通過銷軸固定連接有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪與第二錐齒輪相互嚙合，所述鏈輪嚙合連接有鏈條。

14、優(yōu)選的，所述刮板為不銹鋼材質(zhì)。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、1.本發(fā)明中，通過將容器瓶放置在輸送板上端，在第三電動(dòng)伸縮桿的作用下使升降塊上下移動(dòng)，使兩側(cè)的夾持塊同時(shí)不同向移動(dòng)，來對(duì)容器瓶進(jìn)行夾持，使其得以固定，從而可對(duì)容器瓶起到一個(gè)夾持效果，進(jìn)而保證了容器瓶在灌裝時(shí)的穩(wěn)定性。

17、2.本發(fā)明中，將容器瓶置于輸送板上端，然后啟動(dòng)第三電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)升降塊上升，并在第三連桿帶動(dòng)兩側(cè)的夾持塊同時(shí)反向滑動(dòng)，對(duì)容器瓶進(jìn)行居中夾持，然后啟動(dòng)泵體，將原料筒內(nèi)部的原料經(jīng)軟管輸送至灌裝筒，然后根據(jù)容器瓶的高度，啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)帶動(dòng)第二螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使灌裝筒向下移動(dòng)，使原料出口伸入至容器瓶內(nèi)部，然后啟動(dòng)第一電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)活塞塊下降，對(duì)原料進(jìn)行擠壓，使原料噴出，來進(jìn)行灌裝工作，灌裝結(jié)束后，再次啟動(dòng)第一電機(jī)帶動(dòng)第一螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸送板從左向右移動(dòng)，當(dāng)容器瓶軸心與轉(zhuǎn)盤軸心重合時(shí)，先進(jìn)行調(diào)節(jié)工作，啟動(dòng)第三電機(jī)帶動(dòng)斜槽盤正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)，任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為六十度，即可帶動(dòng)第二導(dǎo)向柱移動(dòng)，使調(diào)節(jié)桿在滑套上滑動(dòng)，使刮板變徑移動(dòng)，然后再啟動(dòng)第四電機(jī)帶動(dòng)第四錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即可在第一錐齒輪、第二凹槽筒、凸塊桿的轉(zhuǎn)動(dòng)下使第三螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，來使刮板移動(dòng)，即可對(duì)刮板的變徑范圍進(jìn)行控制，變徑范圍得以控制后，后續(xù)同樣的規(guī)格的容器瓶在進(jìn)行刮取工作時(shí)，便不需要再調(diào)節(jié)刮板的變徑范圍，使刮板在斜槽盤的轉(zhuǎn)動(dòng)下，所到達(dá)的距離固定盤軸心的最遠(yuǎn)位置時(shí)，剛好處于容器瓶瓶口最外側(cè)邊緣處，即可在刮板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，呈現(xiàn)一個(gè)刮取動(dòng)作，將殘留在容器瓶瓶口的原料刮入至容器瓶內(nèi)部，并且，利用第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮來控制刮板與瓶口的間距，使兩者接觸或遠(yuǎn)離，刮板與瓶口接觸時(shí)，進(jìn)行原料刮取工作，單次刮取后，由于多個(gè)刮板之間存在間距，無法一次將所有的原料刮入至容器瓶中，可啟動(dòng)第二電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)刮板上升，然后在步進(jìn)電機(jī)的作用下使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使刮板轉(zhuǎn)動(dòng)，使刮板對(duì)準(zhǔn)上次沒有刮取的位置，然后再次使刮板處于最外徑，然后刮板下降，進(jìn)行下一次刮取，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)容器瓶瓶口殘留原料的刮取工作，從而可對(duì)不同規(guī)格的容器瓶在灌裝結(jié)束后，對(duì)殘留在瓶口的原料起到一個(gè)刮取效果，使原料可全部流入至容器瓶內(nèi)部，避免了原料滴落在容器瓶瓶口造成浪費(fèi)的情況。

18、3.本發(fā)明中，當(dāng)輸送板移動(dòng)時(shí)，在第二錐齒輪和第三錐齒輪的配合下使鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使轉(zhuǎn)軸持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二連桿和第一連桿的配合下使攪拌軸上下往復(fù)移動(dòng)，并在第一凹槽筒和第一導(dǎo)向柱的配合使攪拌軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使葉片做上下往復(fù)和水平往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，葉片的水平轉(zhuǎn)動(dòng)可對(duì)原料進(jìn)行攪拌，上下往復(fù)可一定程度的擴(kuò)大攪拌范圍，規(guī)避一定的攪拌死角，使原料得以均勻攪拌，從而可對(duì)待灌裝的原料起到一個(gè)攪拌效果，進(jìn)而保證了原料的均勻度，提高了后續(xù)的灌裝質(zhì)量。