本發(fā)明涉及非標(biāo)自動化，特別是涉及一種注塑件自動化裝配線及方法。

背景技術(shù)：

1、非標(biāo)準(zhǔn)自動化，作為自動化技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，指的是針對特定工業(yè)場景、生產(chǎn)工藝或產(chǎn)品特性而設(shè)計(jì)的、非標(biāo)準(zhǔn)化、高度定制化的自動化解決方案。這類自動化系統(tǒng)與傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化自動化設(shè)備相比，更強(qiáng)調(diào)靈活性與適應(yīng)性，旨在解決那些無法通過市場上現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)化自動化設(shè)備直接滿足的復(fù)雜生產(chǎn)需求。

2、非標(biāo)準(zhǔn)自動化通常涉及多學(xué)科交叉，包括機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制、軟件編程、機(jī)器人技術(shù)、傳感器應(yīng)用以及人工智能算法等，以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)流程中特定環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)控制、高效作業(yè)與智能優(yōu)化。其設(shè)計(jì)過程往往需要深入了解客戶的生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品特性、生產(chǎn)環(huán)境及未來擴(kuò)展需求，從而量身定制出最適合的自動化方案。

3、現(xiàn)有的扎帶多數(shù)是直接注塑形成的，但在一些需要高強(qiáng)度和穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)上，需要設(shè)計(jì)金屬結(jié)構(gòu)在內(nèi)部進(jìn)行固定。現(xiàn)有的帶金屬結(jié)構(gòu)扎帶生產(chǎn)難度較高，制備成本較高。因此需要針對現(xiàn)有的扎帶生產(chǎn)做新的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明不僅優(yōu)化了風(fēng)機(jī)的動力傳遞路徑，提高了能效比，還通過創(chuàng)新的降噪設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低噪音運(yùn)行的注塑件自動化裝配線及方法。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種注塑件自動化裝配線，用于固定扎帶裝配，其固定扎帶包括扎帶本體、金屬件以及蓋帽；所述扎帶本體設(shè)置有裝配槽，所述裝配槽的外周設(shè)置有熱熔槽，所述熱熔槽與裝配槽之間設(shè)置有熱熔條；所述金屬件設(shè)置在裝配槽上，所述蓋帽設(shè)置在裝配槽并將金屬件覆蓋，所述熱熔條將蓋帽熱熔封裝在裝配槽內(nèi)。

3、自動化裝配線包括注塑機(jī)、注塑取料機(jī)械手、定位轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、輸送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、第一裝配機(jī)構(gòu)、第二裝配機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；所述注塑機(jī)用于將扎帶本體注塑成型，所述定位轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括放料平臺以及定位轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述定位轉(zhuǎn)移機(jī)械手位于放料平臺的一側(cè)，所述注塑取料機(jī)械手用于在注塑機(jī)上抓取注塑好的扎帶本體并放置到放料平臺上，所述定位轉(zhuǎn)移機(jī)械手用于將放料平臺上的扎帶本體抓取放置到輸送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上輸送，所述輸送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將扎帶本體輸送依次經(jīng)過第一裝配機(jī)構(gòu)、第二裝配機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；所述第一裝配機(jī)構(gòu)用于將金屬件裝配到扎帶的裝配槽上，所述第二裝配機(jī)構(gòu)用于將蓋帽裝配到裝配槽上并將金屬件覆蓋，所述熱熔機(jī)構(gòu)用于將熱熔條熱鉚壓，將蓋帽封裝在裝配槽上；所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)用于在扎帶上打上標(biāo)簽，所述下料機(jī)構(gòu)用于將打標(biāo)后的扎帶抓取下料。

4、對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述熱熔條為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述蓋帽的外周設(shè)置有熔接臺，所述熱熔條的高度高出扎帶本體的表面，所述熱熔機(jī)構(gòu)用于將熱熔條熱熔鉚壓覆蓋在熔接臺上。

5、對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述注塑機(jī)包括機(jī)架、注塑機(jī)構(gòu)以及注塑固定架，所述注塑機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述注塑機(jī)構(gòu)設(shè)置有成型模具，所述成型模具包括固定模座和活動模座，所述活動模座設(shè)置在注塑機(jī)構(gòu)上，所述固定模座設(shè)置在注塑固定架上，所述注塑取料機(jī)械手設(shè)置在注塑固定架上，并用于抓取固定模座上所成型的扎帶本體。

6、對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述注塑取料機(jī)械手包括取料支撐架、取料傳動模組以及取料夾爪，所述取料支撐架設(shè)置在注塑固定架上，所述取料傳動模組包括xyz傳動模組，所述xyz傳動模組設(shè)置在取料支撐架上，所述取料夾爪設(shè)置在xyz傳動模組上；所述取料夾爪用于抓取扎帶本體。

7、對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述輸送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移傳動模組、轉(zhuǎn)移支架以及轉(zhuǎn)移夾持模組，所述轉(zhuǎn)移傳動模組包括升降氣缸、轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌以及轉(zhuǎn)移驅(qū)動氣缸，所述轉(zhuǎn)移支架可滑動設(shè)置在轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌上，所述升降氣缸設(shè)置有頂升板，所述轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌設(shè)置在頂升板上；所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與轉(zhuǎn)移支架連接，以驅(qū)動轉(zhuǎn)移支架沿著轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌移動；所述轉(zhuǎn)移夾持模組設(shè)置有多組，多組轉(zhuǎn)移夾持模組沿著轉(zhuǎn)移支架的轉(zhuǎn)移方向連續(xù)排布；所述轉(zhuǎn)移夾持模組包括夾持氣缸以及夾爪，所述夾爪設(shè)置在夾持氣缸的驅(qū)動端。

8、對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第一裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置有多組，多組第一裝配機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，所述第一裝配機(jī)構(gòu)包括第一裝配支架、第一裝配取料組件、第一裝配供料組件、第一柔性供料組件以及第一裝配檢測組件；所述第一裝配支架設(shè)置在輸送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第一裝配取料組件設(shè)置在第一裝配支架的上側(cè)，所述第一柔性供料組件位于第一裝配取料組件的下方，所述第一裝配供料組件位于第一柔性供料組件的一側(cè)，并用于朝向第一柔性供料組件供料；所述第一裝配檢測組件設(shè)置在第一裝配支架的上側(cè)，并朝向第一裝配供料組件的出料端。

9、對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第一裝配取料組件包括第一取料機(jī)架、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、第一連桿驅(qū)動電機(jī)、第一取料連桿以及第一取料元件，所述第一取料機(jī)架設(shè)置在第一裝配支架的頂端，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在第一取料機(jī)架的中心位置，所述第一連桿驅(qū)動電機(jī)設(shè)置有多組，多組第一連桿驅(qū)動電機(jī)呈環(huán)向分布在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的外周；所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端設(shè)置有第一取料聯(lián)動模組；所述第一取料連桿包括第一旋轉(zhuǎn)活動連桿和第一鉸接活動連桿，所述第一旋轉(zhuǎn)活動連桿的一端與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)連接、另一端與第一取料元件連接，所述第一鉸接活動連桿的一端與第一取料聯(lián)動模組連接、另一端與第一取料元件的外側(cè)連接，以帶動第一取料元件在第一柔性供料組件上抓取金屬件裝配到裝配槽內(nèi)；所述第一取料機(jī)架設(shè)置有第一取料檢測相機(jī)，所述第一取料檢測相機(jī)的檢測端朝向第一柔性供料組件，以檢測被取物料的位置、方向和正反面。

10、對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第二裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置有多組，多組第二裝配機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，所述第二裝配機(jī)構(gòu)包括第二裝配支架、第二裝配取料組件、第二裝配供料組件、第二柔性供料組件以及第二裝配檢測組件；所述第二裝配支架設(shè)置在輸送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二裝配取料組件設(shè)置在第二裝配支架的上側(cè)，所述第二柔性供料組件位于第二裝配取料組件的下方，所述第二裝配供料組件位于第二柔性供料組件的一側(cè)，并用于朝向第二柔性供料組件供料；所述第二裝配檢測組件設(shè)置在第二裝配支架的上側(cè)，并朝向第二裝配供料組件的出料端。

11、對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第二裝配取料組件包括第二取料機(jī)架、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、第二連桿驅(qū)動電機(jī)、第二取料連桿以及第二取料元件，所述第二取料機(jī)架設(shè)置在第二裝配支架的頂端，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在第二取料機(jī)架的中心位置，所述第二連桿驅(qū)動電機(jī)設(shè)置有多組，多組第二連桿驅(qū)動電機(jī)呈環(huán)向分布在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的外周；所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端設(shè)置有第二取料聯(lián)動模組；所述第二取料連桿包括第二旋轉(zhuǎn)活動連桿和第二鉸接活動連桿，所述第二旋轉(zhuǎn)活動連桿的一端與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)連接、另一端與第二取料元件連接，所述第二鉸接活動連桿的一端與第二取料聯(lián)動模組連接、另一端與第二取料元件的外側(cè)連接，以帶動第二取料元件在第二柔性供料組件上抓取蓋帽裝配到裝配槽內(nèi)；所述第二取料機(jī)架設(shè)置有第二取料檢測相機(jī)，所述第二取料檢測相機(jī)的檢測端朝向第二柔性供料組件，以檢測被取物料的位置、方向和正反面。

12、對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述熱熔機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有兩組，所述熱熔機(jī)構(gòu)包括熱熔支架、熱熔驅(qū)動組件、熱熔預(yù)壓聯(lián)動組件、熱熔模組以及熱熔支撐組件，所述熱熔支架設(shè)置在輸送轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述熱熔驅(qū)動組件設(shè)置在熱熔支架的頂端，所述熱熔支架位于熱熔支架的下方并與熱熔模組相對；所述熱熔預(yù)壓聯(lián)動組件用于將熱熔驅(qū)動組件與熱熔模組連接。

13、對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述熱熔驅(qū)動組件包括熱熔驅(qū)動氣缸以及熱熔驅(qū)動導(dǎo)桿，所述熱熔驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端設(shè)置有熱熔驅(qū)動板，所述熱熔驅(qū)動板通過熱熔驅(qū)動導(dǎo)桿滑動設(shè)置在熱熔支架上。

14、對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述熱熔預(yù)壓聯(lián)動組件包括預(yù)壓基板、活動連桿、鉸接連桿以及活動座，所述預(yù)壓基板與熱熔驅(qū)動板連接，所述活動連桿的一端與活動座滑動連接、另一端與預(yù)壓基板固定連接，所述活動連桿的外部套設(shè)有預(yù)壓彈簧；所述鉸接連桿包括依次鉸接的固定桿、第一關(guān)節(jié)活動桿以及第二關(guān)節(jié)活動桿，所述第二關(guān)節(jié)活動桿的一端與熱熔模組連接；所述鉸接連桿設(shè)置有多組，多組鉸接連桿呈環(huán)向設(shè)置在預(yù)壓基板上；所述活動座設(shè)置有預(yù)壓活動槽，所述第二關(guān)節(jié)活動桿活動設(shè)置在預(yù)壓活動槽內(nèi)。

15、對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述熱熔模組包括熱熔連接座、熱熔模具以及熱熔壓塊，所述熱熔連接座的一端與活動座連接、另一端與熱熔模具連接，所述熱熔連接座的外側(cè)設(shè)置有連接臂，所述連接臂與第二關(guān)節(jié)活動桿鉸接；所述熱熔模具設(shè)置有封裝壓塊，所述封裝壓塊設(shè)置有熱壓活動槽，所述熱熔壓塊活動設(shè)置在熱壓活動槽內(nèi)，所述熱熔壓塊內(nèi)部設(shè)置有彈簧，以給熱熔壓塊提供壓力。

16、本發(fā)明有益效果是：

17、相比現(xiàn)有的扎帶裝配，本發(fā)明專為固定扎帶的精密組裝而設(shè)計(jì)，展現(xiàn)了高度的自動化與集成化優(yōu)勢，顯著提升了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。通過整合注塑成型、自動取料、精準(zhǔn)定位、連續(xù)輸送及多工位裝配等流程，實(shí)現(xiàn)了扎帶從原料到成品的無縫銜接，大幅縮短了生產(chǎn)周期，提高了整體生產(chǎn)線的吞吐量。自動化裝配過程中，各機(jī)構(gòu)協(xié)同作業(yè)，確保金屬件與蓋帽的精確定位與裝配，熱熔機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)熱鉚壓技術(shù)則有效保證了蓋帽與裝配槽的牢固封裝，減少了人為因素導(dǎo)致的不良品率，提升了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和耐用性。高度的自動化作業(yè)減少了對人工的依賴，降低了勞動力成本，同時(shí)避免了人工操作可能帶來的誤差與傷害風(fēng)險(xiǎn)，提升了工作環(huán)境的安全性。各機(jī)構(gòu)之間相對獨(dú)立又緊密配合，便于根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行靈活調(diào)整與擴(kuò)展，如增加檢測工位或調(diào)整裝配順序，以適應(yīng)不同規(guī)格或類型的扎帶生產(chǎn)。本發(fā)明通過高效、穩(wěn)定、低成本及智能化管理的特點(diǎn)，為固定扎帶的大規(guī)模、高質(zhì)量生產(chǎn)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

18、本發(fā)明熱熔條的高出設(shè)計(jì)確保了熱熔過程中與熔接臺的充分接觸與覆蓋，有效提升了連接的牢固性和密封性，減少了裝配過程中的漏接與松動現(xiàn)象。其次，熱熔機(jī)構(gòu)的精確鉚壓操作，實(shí)現(xiàn)了熱熔條在熔接臺上的快速、均勻熱熔，不僅提高了裝配效率，還保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。此外，該結(jié)構(gòu)優(yōu)化了自動化裝配流程，減少了人工干預(yù)，降低了生產(chǎn)成本和出錯(cuò)率。

19、注塑件自動裝配方法，實(shí)現(xiàn)了從注塑成型到成品下料的全程自動化與精準(zhǔn)控制。具體而言，其技術(shù)效果體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

20、首先，通過注塑下料與定位轉(zhuǎn)移的自動化流程，有效減少了人工干預(yù)，提高了生產(chǎn)節(jié)拍，確保了扎帶本體在注塑成型后的快速、準(zhǔn)確下料及有序轉(zhuǎn)移，為后續(xù)裝配步驟奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。其次，金屬件與蓋帽的精確裝配，依托第一、第二裝配機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)操作，實(shí)現(xiàn)了裝配槽內(nèi)金屬件的穩(wěn)固放置及蓋帽的精準(zhǔn)覆蓋，提升了產(chǎn)品的裝配精度與一致性，降低了不良品率。再者，熱熔鉚壓技術(shù)的引入，利用熱熔機(jī)構(gòu)將熱熔條精確鉚壓在蓋帽上，不僅增強(qiáng)了蓋帽與扎帶本體的連接強(qiáng)度，還通過熱熔槽的設(shè)計(jì)保證了熱熔后表面的平整性，提升了產(chǎn)品的外觀質(zhì)量及耐用性。此外，激光打標(biāo)技術(shù)的應(yīng)用，在輸送過程中即時(shí)完成產(chǎn)品標(biāo)識，不僅提高了生產(chǎn)效率，還確保了標(biāo)識的清晰度與持久性，便于產(chǎn)品追溯與管理。最后，成品下料的自動化處理，使得制備完成的扎帶本體能夠迅速、整齊地?cái)[放到指定位置，進(jìn)一步提升了生產(chǎn)線的整體流暢性與生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的全面自動化與智能化，顯著提升了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。