本發(fā)明涉及玻纖帶纏繞機(jī)，具體為基于多維傳感器ai智能控制的玻纖帶纏繞機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、玻纖帶纏繞機(jī)主要通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸，使被纏繞物體勻速旋轉(zhuǎn)；同時，送帶裝置將玻纖帶按照預(yù)設(shè)的張力和角度均勻地纏繞在物體表面；纏繞過程中，可以通過控制系統(tǒng)精確調(diào)節(jié)纏繞的速度、張力、層數(shù)等參數(shù)，以滿足不同產(chǎn)品的需求。

2、其玻纖帶纏繞機(jī)在進(jìn)行具體的纏繞分析控制過程時，一般基于具體的纏繞展示效果，評定其對應(yīng)的纏繞標(biāo)準(zhǔn)是否達(dá)標(biāo)，再通過控制對應(yīng)的軸速，改變其玻纖帶在纏繞時的對應(yīng)纏繞狀態(tài)，從而使對應(yīng)的纏繞達(dá)標(biāo)，但原始的此處控制方式，因?qū)儆谌藶榈恼{(diào)節(jié)方式，會導(dǎo)致其誤差較大，從而導(dǎo)致需要經(jīng)歷多次調(diào)節(jié)，才可使對應(yīng)的纏繞過程達(dá)標(biāo)，同時對應(yīng)纏繞機(jī)存在纏繞問題時也不能及時發(fā)現(xiàn)，無法保障其較為精準(zhǔn)的控制效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了基于多維傳感器ai智能控制的玻纖帶纏繞機(jī)控制系統(tǒng)，解決了其玻纖帶纏繞機(jī)無法達(dá)到精準(zhǔn)控制的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：基于多維傳感器ai智能控制的玻纖帶纏繞機(jī)控制系統(tǒng)，包括：

3、機(jī)器視覺端，對完成玻纖帶纏繞的內(nèi)置軸的表面圖像進(jìn)行獲取，并對所獲取的表面圖像進(jìn)行實時分析處理，實時確認(rèn)相鄰玻纖帶之間的最短間距，并將實時所確定的最短間距傳輸至速差等比調(diào)控端內(nèi)，具體方式為：

4、設(shè)定處理周期，其處理周期為預(yù)設(shè)周期，每間隔一組處理周期，便對完成纏繞的內(nèi)置軸進(jìn)行圖像獲取，并將所獲取的圖像標(biāo)定為待處理圖像；

5、其機(jī)器視覺端內(nèi)設(shè)置有探照光線，其探照光線的端點位于內(nèi)置軸上，再對待處理圖像進(jìn)行輪廓提取，確認(rèn)對應(yīng)玻纖帶所產(chǎn)生的纏繞輪廓并標(biāo)定，將光線端點兩側(cè)輪廓之間的最短間距進(jìn)行確認(rèn)，其最短間距穿過此光線端點，并將所確認(rèn)的最短間距標(biāo)定為ji，其中i代表不同的待處理圖像，若光線端點位于此纏繞輪廓上，則隨機(jī)確定此纏繞輪廓的相鄰輪廓作為選取輪廓，并確定選取輪廓與纏繞輪廓的最短間距，其最短間距關(guān)聯(lián)的垂線的垂點與光線端點重合，將實時所確認(rèn)的若干個ji傳輸至速差等比調(diào)控端內(nèi)；

6、速差等比調(diào)控端，基于實時所確認(rèn)的最短間距，識別其最短間距之間的數(shù)值變化，再基于所識別的具體數(shù)值變化結(jié)果，對配帶盤和內(nèi)置軸的速差進(jìn)行等比調(diào)控，并將實際調(diào)控的關(guān)聯(lián)數(shù)值傳輸至關(guān)聯(lián)數(shù)值分析端內(nèi)，具體方式為：

7、將實時所確認(rèn)的最短間距ji與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間進(jìn)行核對，若ji∈標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間，則無需進(jìn)行任何處理，若ji?標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間，則評定ji與標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間的大小情況：

8、若ji＜標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間，則生成內(nèi)置軸速度提升信號；

9、若ji＞標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間，則生成內(nèi)置軸速度降低信號，其標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間的端點值均為預(yù)設(shè)值；

10、基于所確定的內(nèi)置軸速度提升信號：執(zhí)行第一調(diào)速階段：優(yōu)先將配帶盤的速度進(jìn)行降低，當(dāng)ji屬于標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間時停止，若配帶盤降低至第一最低時速時仍無法滿足ji屬于標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間執(zhí)行第二調(diào)速階段，其第一最低時速為原始所預(yù)設(shè)的相關(guān)值，第二調(diào)速階段：對內(nèi)置軸的速度進(jìn)行提高，其配帶盤保持降低后的時速不變，并基于具體的提升過程，使ji屬于標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間時停止；

11、基于所確定的內(nèi)置軸速度降低信號：執(zhí)行第一調(diào)速階段：優(yōu)先將內(nèi)置軸的速度進(jìn)行降低，當(dāng)ji屬于標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間時停止，若內(nèi)置軸降低至第二最低時速時仍無法滿足ji屬于標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間執(zhí)行第二調(diào)速階段，其第二最低時速為原始所預(yù)設(shè)的相關(guān)值，第二調(diào)速階段：對配帶盤的速度進(jìn)行提高，并同步保持內(nèi)置軸降低后的時速不變，并基于具體的提升過程，使ji屬于標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間時停止；

12、關(guān)聯(lián)數(shù)值分析端，對屬于同調(diào)速過程的不同調(diào)速階段對應(yīng)產(chǎn)生的調(diào)速數(shù)值進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析，識別其不同調(diào)速階段的數(shù)值變化情況，基于具體的識別結(jié)果，評定其配帶盤或內(nèi)置軸是否存在異常，并基于評定結(jié)果進(jìn)行異常信號的相關(guān)展示；具體方式為：

13、對同調(diào)速過程中的第一調(diào)速階段所產(chǎn)生的調(diào)速參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)，其調(diào)速參數(shù)包括：對應(yīng)傳動軸的速度降低參數(shù)以及調(diào)節(jié)過程中最短間距ji的變化參數(shù)，其對應(yīng)傳動軸包括配帶盤或內(nèi)置軸，基于傳動軸速度降低參數(shù)所對應(yīng)的不同ji，生成其最短間距變化曲線，其曲線橫向坐標(biāo)軸為時速參數(shù)，其豎向坐標(biāo)軸為最短間距；

14、針對于第二調(diào)速階段所產(chǎn)生的調(diào)速參數(shù)，直接生成第二階段的最短間距變化曲線，此最短間距變化曲線的橫向坐標(biāo)軸為時速參數(shù)，其豎向坐標(biāo)軸為最短間距，且調(diào)速參數(shù)包括：對應(yīng)傳動軸的速度提高參數(shù)以及調(diào)節(jié)過程中最短間距ji的變化參數(shù)；

15、基于所確認(rèn)的第一階段的最短間距變化曲線以及第二階段的最短間距變化曲線，識別兩組最短間距變化曲線相鄰點位的變化趨勢是否達(dá)標(biāo)：基于相鄰點位的變化趨勢，確定對應(yīng)最短間距變化曲線的趨勢區(qū)間，其變化趨勢=|后一點位的時速參數(shù)差|÷|最短間距差|，基于所確定的變化趨勢的最小值以及最大值，確定趨勢區(qū)間；

16、確認(rèn)兩組趨勢區(qū)間的重合區(qū)域，并確定此重合區(qū)域位于對應(yīng)趨勢區(qū)間的占比值，再將所確定的兩組占比值進(jìn)行均值處理，確定評定值pd，若pd≥y1，則無需進(jìn)行任何處理，若pd＜y1，則生成異常評定信號，其中y1為預(yù)設(shè)值，并將所生成的異常評定信號通過顯示屏進(jìn)行關(guān)聯(lián)展示。

17、優(yōu)選的，還包括：

18、勻速分析處理中心，針對于最短間距屬于對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間的情況，通過識別其最短間距在勻速階段的具體變化情況，基于識別結(jié)果，評定其配帶盤或內(nèi)置軸是否存在異常，并進(jìn)行對應(yīng)的信號展示，具體方式為：

19、當(dāng)ji∈標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間時，識別其配帶盤或內(nèi)置軸是否均為勻速狀態(tài)，若為勻速狀態(tài)，則識別ji在處理周期所產(chǎn)生的最大變化值，將當(dāng)前時刻所確認(rèn)的ji標(biāo)定為j1i，將后一處理周期內(nèi)所確定的ji標(biāo)定為j2i，并確定最大變化值bh，且bh=|j1i-j2i|確定bh，若不為勻速狀態(tài)，則不進(jìn)行處理；

20、將bh與預(yù)設(shè)值y2進(jìn)行關(guān)聯(lián)比對：若bh＞y2，則生成異常評定信號，并將所生成的異常評定信號通過顯示屏進(jìn)行關(guān)聯(lián)展示；

21、若bh≤y2，則繼續(xù)監(jiān)視。

22、本發(fā)明提供了基于多維傳感器ai智能控制的玻纖帶纏繞機(jī)控制系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

23、本發(fā)明通過對指定內(nèi)置軸表面的玻纖帶的間距情況進(jìn)行實時監(jiān)視，并基于具體的實時監(jiān)測結(jié)果，對玻纖帶纏繞機(jī)的關(guān)聯(lián)傳動軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行關(guān)聯(lián)調(diào)節(jié)，并基于具體的調(diào)節(jié)過程，逐步對玻纖帶之間的間距進(jìn)行有效調(diào)節(jié)，使其達(dá)到較好的調(diào)節(jié)效果，并在后續(xù)的調(diào)節(jié)過程中監(jiān)測其具體的不同階段的數(shù)值變化過程，通過具體的監(jiān)測分析結(jié)果，鎖定異常信號并進(jìn)行關(guān)聯(lián)展示，可快速評定其對應(yīng)的玻纖帶纏繞機(jī)是否存在關(guān)聯(lián)異常，并進(jìn)行異常信號的具體展示，供外部人員進(jìn)行查看處理；

24、針對于此纏繞機(jī)在勻速處理階段的變化過程，識別其對應(yīng)玻纖帶之間的數(shù)值變化情況，識別其勻速變化過程中是否存在關(guān)聯(lián)異常，并基于具體的分析結(jié)果，進(jìn)行信號展示；

25、綜上所述，本技術(shù)不僅可以對纏繞過程中的精度進(jìn)行有效控制，同時還能基于對應(yīng)的數(shù)值控制過程，分析其數(shù)值之間的變化情況，從而評定其對應(yīng)傳動軸之間變化是否異常，并進(jìn)行信號展示，保障其控制系統(tǒng)的全面性。