本發(fā)明涉及新能源汽車車燈，尤其涉及一種多固定點(diǎn)位車燈飾框組的加工方法及其加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)引領(lǐng)新能源汽車行業(yè)飛速的發(fā)展，而汽車車燈是汽車的靈魂。裝配是車燈工藝流程中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，各個(gè)零部件需要精準(zhǔn)的安裝到車燈殼體內(nèi)，并進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試。隨著新能源汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，為了滿足不同的新能源汽車需求，各式各樣的車燈隨之出現(xiàn)。現(xiàn)有的車燈為了保證照明質(zhì)量，通常需要設(shè)計(jì)一定數(shù)量的反射器，同時(shí)為了使得車燈的美觀，相應(yīng)數(shù)量的反射器需要進(jìn)行新的排布和設(shè)計(jì)；當(dāng)反射器設(shè)置多個(gè)并且反射器的法向均不同時(shí)，由于傳統(tǒng)固定式ccd相機(jī)進(jìn)行視覺檢測(cè)要求法向基本一致，故導(dǎo)致傳統(tǒng)固定式ccd相機(jī)無(wú)法同時(shí)對(duì)多個(gè)法向不同的反射器進(jìn)行檢測(cè)；現(xiàn)有的車燈飾框組中由于反射器數(shù)量較多，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相對(duì)復(fù)雜且不便于反射器的熱鉚焊接加工，通常會(huì)出現(xiàn)焊接不良、溢料、焊接不牢固、工藝不美觀等因素；檢測(cè)合格的車燈飾框組需要移動(dòng)至熱鉚設(shè)備進(jìn)行下一步的熱鉚固定，如果熱鉚設(shè)備距離過(guò)遠(yuǎn)時(shí)，工人在移動(dòng)車燈飾框組時(shí)，凸起光導(dǎo)可能發(fā)生位移，可能導(dǎo)致車燈飾框組視覺檢測(cè)合格而熱鉚加工后為不合格。

2、因此對(duì)于車燈設(shè)計(jì)和加工要求越來(lái)越高，目前的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和簡(jiǎn)單的卡接或螺絲連接無(wú)法滿足車燈組裝穩(wěn)固的要求；在車燈的設(shè)計(jì)、加工、質(zhì)檢等加工方面上都存在不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種多固定點(diǎn)位的車燈飾框組、加工方法及其加工設(shè)備，使得車燈飾框組更加牢固，同時(shí)照明質(zhì)量更好且便于飾框組的熱鉚加工；同時(shí)具有能夠檢測(cè)多個(gè)法向不同的反射器的視覺檢測(cè)功能和熱鉚功能，車燈飾框組視覺檢測(cè)合格后移動(dòng)較短的距離并完成熱鉚固定。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案：這種多固定點(diǎn)位的車燈飾框組，包括飾框本體和安裝于飾框上的反射器，所述飾框本體中心區(qū)域內(nèi)凹形成安裝腔，所述反射器安裝于安裝腔內(nèi)；所述安裝腔的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有用于安裝反射器的安裝孔，所述安裝孔貫通安裝腔的側(cè)壁和底壁至安裝腔的背面；所述反射器包括從飾框本體背面插入安裝腔內(nèi)的反射本體和設(shè)置于反射本體背面邊緣一周的抵接部，所述抵接部抵接限位于安裝孔的背面周圍，所述抵接部包括抵接于安裝腔底板的底限位部和抵接于安裝腔側(cè)板的側(cè)限位部；所述安裝腔底板的背部設(shè)有垂直于安裝腔底板設(shè)置的熱鉚件，所述底限位部上開設(shè)有用于熱鉚件穿設(shè)的熱鉚孔，所述熱鉚孔上設(shè)有突出底限位部的支撐座，所述支撐座上設(shè)有與熱鉚件相互垂直設(shè)置的支撐平面。

3、這種多固定點(diǎn)位車燈飾框組的加工方法，包括以下步驟：

4、步驟一，將飾框本體的正面朝下放置，再將反射本體插入安裝孔內(nèi)，使得底限位部抵接于安裝腔的底板，側(cè)限位部抵接于安裝腔的側(cè)板，且底限位部上的熱鉚孔套接于安裝腔底板上的熱鉚件上；

5、步驟二，啟動(dòng)具有視覺檢測(cè)功能的伺服高頻熱鉚設(shè)備，將安裝有反射器的飾框本體正面朝下放置于第一夾持裝置上夾持固定，啟動(dòng)視覺驗(yàn)光系統(tǒng)，對(duì)反射器進(jìn)行多角度多法向多距離的視覺檢測(cè)，若檢測(cè)合格，則進(jìn)行下一步驟；若檢測(cè)不合格，則更換反射器，重復(fù)步驟二；

6、步驟三，將檢測(cè)合格的車燈飾框組從第一夾持裝置上取下，并保持飾框本體正面朝下，然后將車燈飾框組平穩(wěn)移動(dòng)至第二夾持裝置上并夾持固定；

7、步驟四，啟動(dòng)高頻熱鉚系統(tǒng)，熱鉚焊接裝置在伺服驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下朝第二夾持裝置移動(dòng)，熱鉚焊接裝置上的熱鉚頭向下移動(dòng)并接觸到熱鉚件，高溫的熱鉚頭使得熱鉚件受熱變形，并且熱鉚頭持續(xù)向下移動(dòng)，直至熱鉚頭與支撐座上的支撐平面接觸時(shí)熱鉚頭停止移動(dòng)，此時(shí)熱鉚件融化變形并限位于支撐平面上，最后熱鉚焊接裝置在伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，最后熱鉚完成的車燈飾框組從第二夾持裝置上取下。

8、在安裝腔內(nèi)側(cè)壁安裝反射器，并且反射器采用插入安裝的方式，不僅有利于反射器的安裝，并且能夠保證反射器的安裝精準(zhǔn)度；熱鉚件均垂直固定于安裝腔底板的背面，有利于對(duì)熱鉚件的批量熱鉚，提高工作效率；由于熱鉚頭在熱鉚時(shí)是套在熱鉚件外側(cè)并進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在本技術(shù)中設(shè)有與熱鉚件相垂直的支撐平面，使得熱鉚頭在進(jìn)行熱鉚時(shí)可以與支撐平面完全接觸限位，進(jìn)而避免熱鉚件在通過(guò)熱鉚頭融化后從熱鉚頭內(nèi)溢出形成溢料，從而保證飾框組的熱鉚質(zhì)量。

9、優(yōu)選地，一種具有視覺檢測(cè)功能的伺服高頻熱鉚設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工作平臺(tái)；第一夾持裝置和第二夾持裝置，設(shè)置于工作平臺(tái)上；視覺驗(yàn)光系統(tǒng)，固定于機(jī)架的下方并與第一夾持裝置的位置相對(duì)應(yīng)，視覺驗(yàn)光系統(tǒng)包括固定于機(jī)架下方的工業(yè)機(jī)器人和設(shè)置于工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)端上的檢測(cè)相機(jī)；高頻熱鉚系統(tǒng)，固定于機(jī)架的上方并與第二夾持裝置的位置相對(duì)應(yīng)，高頻熱鉚系統(tǒng)包括熱鉚焊接裝置和用于控制熱鉚焊接裝置上下移動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，所述熱鉚焊接裝置包括高溫的熱鉚頭。

10、優(yōu)選地，所述第一夾持裝置包括固定于工作平臺(tái)上的第一平臺(tái)、固定于第一平臺(tái)上的第一支撐組件和第一下壓組件，所述飾框本體正面朝下放置于第一支撐組件上，所述第一支撐組件和第一下壓組件相互配合對(duì)飾框本體進(jìn)行夾持固定；所述第一平臺(tái)中部開設(shè)有用于驗(yàn)光的驗(yàn)光孔，所述第一平臺(tái)的下方設(shè)有與第一平臺(tái)間隔設(shè)置的透光板；所述第一支撐組件和第一下壓組件均設(shè)置于驗(yàn)光孔周圍。

11、優(yōu)選地，所述第一支撐組件包括前后間隔設(shè)置于第一平臺(tái)上的第一前支撐件和第一后支撐件，所述第一前支撐件上開設(shè)有用于支撐限位飾框本體前端的第一前限位槽，所述第一后支撐件上開設(shè)有用于支撐限位飾框本體后端的第一后限位槽；所述第一下壓組件包括兩個(gè)間隔固定于第一平臺(tái)上的第一下壓件，兩個(gè)所述第一下壓件分別固定于驗(yàn)光孔的左右兩側(cè)。

12、優(yōu)選地，所述第一前支撐件設(shè)有兩個(gè)并設(shè)置于驗(yàn)光孔的前方，所述第一后支撐件設(shè)有兩個(gè)并設(shè)置于驗(yàn)光孔的后方；兩個(gè)第一前支撐件和兩個(gè)第一后支撐件分別設(shè)置于驗(yàn)光孔的四個(gè)角上并支撐起飾框本體的四個(gè)角并使飾框本體的正面朝下。

13、優(yōu)選地，所述第二夾持裝置包括固定于工作平臺(tái)上的第二平臺(tái)、固定于第二平臺(tái)上的第二支撐組件和第二下壓組件，所述飾框本體正面朝下放置于第二支撐組件上，所述第二支撐組件和第二下壓組件相互配合對(duì)飾框本體進(jìn)行夾持固定。

14、優(yōu)選地，所述第二支撐組件包括固定于第二平臺(tái)上的中部支撐件、設(shè)置于中部支撐件前方的第二前支撐件和設(shè)置于中部支撐件后方的第二后支撐件，所述中部支撐件與安裝腔插接配合，所述第二前支撐件上開設(shè)有用于支撐限位飾框本體前端的第二前限位槽，所述第二后支撐件上開設(shè)有用于支撐限位飾框本體后端的第二后限位槽；所述第二下壓組件包括兩個(gè)間隔固定于第二平臺(tái)上的第二下壓件，兩個(gè)所述第二下壓件分別固定于驗(yàn)光孔的左右兩側(cè)。

15、優(yōu)選地，兩個(gè)第二前支撐件和兩個(gè)第二后支撐件分別間隔設(shè)置于中部支撐件的四個(gè)角上并支撐起飾框本體的四個(gè)角并使飾框本體的正面朝下。

16、優(yōu)選地，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括用于安裝熱鉚頭的移動(dòng)平臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)的伺服電動(dòng)缸，所述伺服電動(dòng)缸豎直固定于機(jī)架頂部，且伺服電動(dòng)缸的活動(dòng)端與移動(dòng)平臺(tái)固定連接；所述移動(dòng)平臺(tái)的四周設(shè)有滑套件，所述機(jī)架對(duì)應(yīng)滑套件處設(shè)有豎直設(shè)置的滑桿，所述滑套件套接于滑桿上并滑動(dòng)配合。

17、本發(fā)明有益的效果是：本發(fā)明中在安裝腔內(nèi)側(cè)壁安裝反射器，并且反射器采用插入安裝的方式，不僅有利于反射器的安裝，并且能夠保證反射器的安裝精準(zhǔn)度；熱鉚件均垂直固定于安裝腔底板的背面，有利于對(duì)熱鉚件的批量多點(diǎn)位熱鉚，提高工作效率；將視覺驗(yàn)光系統(tǒng)和高頻熱鉚系統(tǒng)組合在同一個(gè)機(jī)架內(nèi)，減少視覺驗(yàn)光系統(tǒng)和高頻熱鉚系統(tǒng)之間的間距，視覺驗(yàn)光合格的飾框本體可通過(guò)移動(dòng)較短的距離后就可以進(jìn)行熱鉚。