本技術(shù)涉風力發(fā)電領(lǐng)域，特別是涉及一種葉根加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近年來，風能作為一種大規(guī)模商業(yè)化清潔的可再生能源，受到廣泛關(guān)注。風電葉片是風力發(fā)電機組的重要部件之一，通過風電葉片的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電。而葉根作為風電葉片的重要組成部分，起到承受載荷的作用。

2、目前，葉根的制作主要采用人工方式實現(xiàn)生產(chǎn)裝配，隨著風電行業(yè)的快速發(fā)展，風力發(fā)電機組的尺寸不斷增大，風電葉片也隨之大型化發(fā)展，導(dǎo)致葉根的生產(chǎn)裝配難度不斷增加，人員勞動強度越來越大，同時由于人員流動性大、操作水平不穩(wěn)定等問題，嚴重影響葉根的生產(chǎn)效率及合格率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種葉根加工系統(tǒng)，能有效減小人員勞動強度，并提升葉根的生產(chǎn)效率及合格率。

2、本技術(shù)提供一種葉根加工系統(tǒng)，用于加工葉根，其中，所述葉根包括蒙皮、芯體及法蘭，所述葉根加工系統(tǒng)包括：

3、裝配平臺，具有至少一個鋪布工位、至少一個裝配工位及至少一個注膠工位，所述鋪布工位與所述裝配工位之間、所述裝配工位與所述注膠工位之間以及所述鋪布工位與所述注膠工位之間均設(shè)有軌道；

4、承載裝置，設(shè)于所述軌道上，所述承載裝置能沿所述軌道于所述鋪布工位與所述裝配工位之間、所述裝配工位與所述注膠工位之間以及所述鋪布工位與所述注膠工位之間往復(fù)移動；

5、模具，設(shè)于所述承載裝置上；

6、鋪布模塊，設(shè)于所述鋪布工位，所述鋪布模塊被配置為于所述模具上鋪設(shè)所述蒙皮；

7、裝配模塊，設(shè)于所述裝配工位，所述裝配模塊被配置為將所述法蘭及所述芯體裝配并置于所述模具上。

8、如上所述的葉根加工系統(tǒng)，其中，所述裝配模塊包括：

9、支架，用于承載所述法蘭，沿所述法蘭的軸向，所述支架具有相背的第一側(cè)與第二側(cè)，且所述支架具有第一裝配位置；

10、第一機械臂，活動設(shè)于所述支架的第一側(cè)，所述第一機械臂用于將螺栓裝配置所述法蘭；

11、芯體裝配單元，在所述第一裝配位置，所述芯體裝配單元活動設(shè)于所述支架的第二側(cè)，所述芯體裝配單元用于將所述芯體與所述法蘭裝配。

12、如上所述的葉根加工系統(tǒng)，其中，所述支架的第一側(cè)設(shè)有螺栓供給裝置及沿第一水平方向延伸的第一導(dǎo)軌，所述第一機械臂安裝于所述第一導(dǎo)軌并能沿所述第一水平方向往復(fù)移動，且所述第一機械臂能從所述螺栓供給裝置抓取所述螺栓并裝配至所述法蘭。

13、如上所述的葉根加工系統(tǒng)，其中，所述芯體包括多個螺栓套、多個楔形塊及多個拉擠棒；

14、所述芯體裝配單元包括：

15、第二機械臂，用于將每個所述螺栓套旋接于一個所述螺栓；

16、第三機械臂，用于在每兩個相鄰的所述螺栓套之間裝配所述楔形塊，所述楔形塊的一部分夾設(shè)于相鄰兩個所述螺栓套之間，所述楔形塊的另一部分朝向遠離所述法蘭的方向延伸；

17、第四機械臂，用于在每個所述螺栓套遠離所述法蘭的一側(cè)裝配拉擠棒，并使所述拉擠棒夾持于位于對應(yīng)的所述螺栓套兩側(cè)的兩個所述楔形塊之間。

18、如上所述的葉根加工系統(tǒng)，其中，所述裝配模塊還包括第二導(dǎo)軌，沿第二水平方向延伸，所述法蘭的軸向平行于所述第二水平方向，所述支架安裝于所述第二導(dǎo)軌并能沿所述第二水平方向往復(fù)移動；

19、所述支架還具有第二裝配位置，沿所述第二水平方向與所述第一裝配位置間隔設(shè)置，在所述第二裝配位置，所述芯體裝配單元位于所述支架的第二側(cè)；

20、在所述支架位于所述第二裝配位置時，能與位于所述裝配工位的承載裝置對接。

21、如上所述的葉根加工系統(tǒng)，其中，所述支架與所述承載裝置之間設(shè)有激光對位器；

22、和/或，所述支架上設(shè)有第一卡扣，所述承載上設(shè)有第二卡扣，在所述支架位于所述第二裝配位置，所述第一卡扣能與位于所述裝配工位上的所述承載裝置的所述第二卡扣定位卡接。

23、如上所述的葉根加工系統(tǒng)，其中，所述裝配模塊還包括至少一組第一桁架，所述第一桁架包括：

24、至少兩根支撐柱，沿豎直方向延伸且沿第一水平方向間隔設(shè)置；

25、支撐梁，沿所述第一水平方向延伸設(shè)置，且各所述支撐柱的上端均與所述支撐梁連接，所述第二機械臂、所述第三機械臂及所述第四機械臂均安裝于所述支撐梁并能沿所述支撐梁于所述第一水平方向往復(fù)移動；

26、所述支撐柱與所述支撐梁圍合形成沿第二水平方向貫通的裝配通道，在所述模具置于位于所述裝配工位時，所述法蘭及所述芯體能沿所述第二水平方向移動并穿過所述裝配通道置于所述模具；

27、所述第一水平方向、所述第二水平方向及所述豎直方向兩兩之間相互垂直。

28、如上所述的葉根加工系統(tǒng)，其中，所述鋪布模塊包括：

29、兩個支撐桁架，沿第一水平方向間隔設(shè)置，所述軌道的一部分沿所述第一水平方向延伸至兩所述支撐桁架之間，兩所述支撐桁架沿所述第一水平方向之間的距離大于所述模具沿所述第一水平方向的尺寸；

30、移動桁架，沿所述第一水平方向延伸，所述移動桁架的兩端分別與兩所述支撐桁架連接，所述移動桁架能沿第二水平方向往復(fù)移動；

31、供布裝置，在兩所述支撐桁架之間設(shè)有所述模具時，所述供布裝置能于所述模具的周緣移動，所述供布裝置用于承載玻纖布卷；

32、鋪布裝置，于所述移動桁架連接，所述鋪布裝置能相對于所述移動桁架沿所述第一水平方向往復(fù)移動，并將玻纖布鋪設(shè)于所述模具形成所述蒙皮；

33、所述第一水平方向與所述第二水平方向垂直。

34、如上所述的葉根加工系統(tǒng)，其中，所述鋪布裝置包括：

35、升降組件，沿豎直方向延伸設(shè)置，且所述升降組件與所述移動桁架活動連接；

36、鋪布組件，能轉(zhuǎn)動地連接于所述升降組件的下端，所述升降組件能帶動所述鋪布組件沿豎直方向往復(fù)移動；

37、所述第一水平方向、所述第二水平方向及所述豎直方向兩兩之間相互垂直。

38、如上所述的葉根加工系統(tǒng)，其中，所述鋪布組件包括：

39、取布單元，用于夾持所述玻纖布卷；

40、噴膠單元，設(shè)于所述取布單元的一側(cè)，所述噴膠單元用于向所述玻纖布的一側(cè)表面噴涂粘結(jié)劑；

41、拉布單元，設(shè)于所述取布單元遠離噴膠單元的一側(cè)，所述拉布單元用于夾取所述玻纖布的端部并將其鋪設(shè)在所述模具上。

42、如上所述的葉根加工系統(tǒng)，其中，所述拉布單元包括：

43、導(dǎo)向機構(gòu)，能沿所述取布單元、所述噴膠單元及所述拉布單元間隔布設(shè)的方向伸縮；

44、拉布機構(gòu)，活動安裝于所述導(dǎo)向機構(gòu)，所述拉布機構(gòu)能沿所述導(dǎo)向機構(gòu)向靠近所述取布單元的方向移動并與所述取布單元對接以抓取所述玻纖布的端部，且所述拉布機構(gòu)能沿所述導(dǎo)向機構(gòu)向遠離所述取布單元的方向移動以展開所述玻纖布；

45、吸布機構(gòu)，固定安裝于所述導(dǎo)向機構(gòu)，所述吸布機構(gòu)能吸附張緊展開的所述玻纖布；

46、壓布機構(gòu)，固定安裝于所述導(dǎo)向機構(gòu)，所述壓布機構(gòu)能將張緊的所述玻纖布壓平至所述模具上；

47、裁切機構(gòu)，固定安裝于所述導(dǎo)向機構(gòu)，所述裁切機構(gòu)能切斷所述玻纖布。

48、本技術(shù)的葉根加工系統(tǒng)，通過在裝配平臺上設(shè)置至少一個鋪布工位、至少一個裝配工位及至少一個注膠工位，并在鋪布工位與裝配工位之間、裝配工位與注膠工位之間以及鋪布工位與注膠工位之間均設(shè)置軌道，能使得承載有模具的承載裝置移動至任意一個鋪布工位、裝配工位或注膠工位，同時，通過鋪布模塊能在位于鋪布工位上的模具上鋪設(shè)蒙皮，通過裝配模塊能將法蘭及芯體裝配置模具上，使得法蘭、芯體及蒙皮組合形成完整的葉根，實現(xiàn)葉根的自動化標準化生產(chǎn)，提升葉根的生產(chǎn)效率及合格率，同時減少葉根生產(chǎn)過程中人工裝配流程的占比，減小工作人員的勞動強度。